目前市面上的開源協(xié)議有很多種，比如：GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache 和 LGPL等。

選擇RTOS，通常會考慮開源、市場占有率、配套資料和例程，以及配套組件等，市面上使用率較多的開源RTOS，這里主要推薦：μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS、ThreadX等大家熟悉的RTOS。

隨著μC/OS、ThreadX的開源，現(xiàn)在供大家選擇學(xué)習(xí)的RTOS越來越多了。

下面講講μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX開源協(xié)議的具體內(nèi)容。

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μC/OS開源許可μC/OS使用Apache 2.0開源許可。

μC及相關(guān)組件以允許的開源Apache 2.0許可模式提供，在這種開源模型下，尋求使用組件的開發(fā)人員可以免費下載和使用該軟件。

Apache 協(xié)議在為開發(fā)人員提供版權(quán)及專利許可的同時，允許用戶擁有修改代碼及再發(fā)布的自由。

2

RT-Thread 開源許可RT-Thread 遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議。

RT-Thread 系統(tǒng)完全開源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 開源許可協(xié)議。從 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 開源許可協(xié)議，可以免費在商業(yè)產(chǎn)品中使用，并且不需要公開私有代碼。

GPL 開源協(xié)議的主要特點：

3

FreeRTOS開源協(xié)議

FreeRTOS使用MIT開源協(xié)議。

包括但不限于以下權(quán)利：使用，復(fù)制，修改，合并，發(fā)布，分發(fā)，再許可和/或出售。

免費和商業(yè)版協(xié)議差異：

4

ThreadX開源協(xié)議ThreadX遵循“簡單”的開源協(xié)議。ThreadX的協(xié)議由微軟“自定義”，包含的款項比較多，對共享、刪除、修改、分發(fā)等都有約定。

原文標題：μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX開源協(xié)議的具體內(nèi)容

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