注意：這里面有四個形成開關(guān)，每個形成開關(guān)擁有一組常開觸點(diǎn)和一組常閉觸點(diǎn)。其中SQ1為反轉(zhuǎn)啟動、正轉(zhuǎn)到位限位停止（左端）；SQ2為正轉(zhuǎn)啟動、反轉(zhuǎn)到位限位停止（右端）；SQ3為正轉(zhuǎn)（工作臺左端）極限終端保護(hù)；SQ4為反轉(zhuǎn)（工作臺右端）極限終端保護(hù)。

SQ1和SQ2型號為JLXK1-311；SQ3和SQ4型號為JLXK1-111。

電路原理為：SQ3、SQ4串聯(lián)在停止按鈕回路上，任何一個到達(dá)極限限位，都會停轉(zhuǎn)。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，KM1常開觸點(diǎn)自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。在沒有碰到行程開關(guān)SQ1的時候，我們也可以按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，KM2常開觸點(diǎn)形成自鎖，KM2線圈得電，串聯(lián)在KM1線圈回路上的KM2常閉觸點(diǎn)斷開形成互鎖。

自動往返控制：按下SB2正轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，當(dāng)碰到SQ1行程開關(guān)，SQ1常閉觸點(diǎn)斷開，KM1線圈電源切斷，正轉(zhuǎn)停止，同事串聯(lián)在KM2線圈回路上的KM1常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉，為反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備；同時，SQ1常開觸點(diǎn)閉合，KM2線圈得電，KM2常開觸點(diǎn)閉合自鎖，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣不斷往返運(yùn)轉(zhuǎn)。

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