百度Apollo攜手清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合研發(fā)的Apollo Air計(jì)劃，致力于深度探索中國(guó)車(chē)路協(xié)同的技術(shù)無(wú)人區(qū)。經(jīng)過(guò)數(shù)千公里的車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?，Apollo Air首次公開(kāi)研發(fā)進(jìn)展。

在路口，自動(dòng)駕駛面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)高出平常道路的5倍。

其中，行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)從盲區(qū)中突然進(jìn)入前方道路的“鬼探頭”場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛帶來(lái)安全隱患。

路口非機(jī)動(dòng)車(chē)“鬼探頭”

單車(chē)智能：在主車(chē)前行過(guò)程中，由于右邊車(chē)道的車(chē)輛遮擋，自動(dòng)駕駛車(chē)輛難以感知到盲區(qū)中的非機(jī)動(dòng)車(chē)輛，而當(dāng)主車(chē)能夠發(fā)現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車(chē)輛時(shí)，檢測(cè)距離過(guò)近，剎車(chē)距離不足，可能導(dǎo)致碰撞。

單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同：在車(chē)路協(xié)同的條件下，具備全量障礙物感知能力的路側(cè)系統(tǒng)，可以賦予單車(chē)智能更加完善和精確的環(huán)境理解，處于盲區(qū)中的非機(jī)動(dòng)車(chē)能提前被主車(chē)感知，主車(chē)減速讓行，從而避免了事故的發(fā)生。

路口行人 “鬼探頭”

單車(chē)智能：在十字路口 常遇到行人闖紅燈的情況，這為自動(dòng)駕駛也帶來(lái)一些安全風(fēng)險(xiǎn)。在沒(méi)有車(chē)路協(xié)同的情況下，主車(chē)無(wú)法提前感知到被大車(chē)遮擋的行人，可能導(dǎo)致車(chē)禍。

單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同：車(chē)路協(xié)同基于多種高精度感知終端，突破車(chē)載計(jì)算能力限制，準(zhǔn)確檢測(cè)到單車(chē)感知范圍外的交通參與者，大車(chē)后方的行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)V2X通訊技術(shù)能在數(shù)十毫秒內(nèi)傳遞給主車(chē)，從而提前減速避讓?zhuān)乐故鹿拾l(fā)生。

Apollo Air基于最大規(guī)模的車(chē)端結(jié)合路側(cè)實(shí)際道路測(cè)試數(shù)據(jù)、以及強(qiáng)大的仿真平臺(tái)正在進(jìn)行技術(shù)迭代和測(cè)試驗(yàn)證，已經(jīng)通過(guò)海量仿真測(cè)試證明了車(chē)路協(xié)同能夠更加高效地為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供感知能力的冗余，明顯提升自動(dòng)駕駛的安全性。

Apollo Air探索一系列無(wú)人駕駛可遇到的交通場(chǎng)景，讓車(chē)路協(xié)同技術(shù)賦能自動(dòng)駕駛更安全。

原文標(biāo)題：Apollo Air 公開(kāi)首批研發(fā)成果，揭秘車(chē)路協(xié)同如何讓自動(dòng)駕駛更安全

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