什么在一級(jí)方程式中提供了更好的優(yōu)勢(shì) - 車手的技能還是經(jīng)過(guò)微調(diào)的機(jī)器?這場(chǎng)爭(zhēng)論在 1980 年代隨著一級(jí)方程式 (F1) 汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展而爆發(fā)。工程師們不斷努力優(yōu)化賽車,調(diào)整 18,000 多個(gè)組件的配置, 包括傳感器、ECU和機(jī)械部件。
蘭多諾里斯,邁凱輪 MCL35
一級(jí)方程式工程人員跨越科學(xué)領(lǐng)域,從機(jī)械和電子到數(shù)據(jù)分析和空氣動(dòng)力學(xué)。賽車隊(duì)之間的競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)化為技術(shù)杰作,以提高他們對(duì)賽車動(dòng)態(tài)行為的理解,精確到微秒。
國(guó)際汽車聯(lián)合會(huì) (FIA) 的嚴(yán)格規(guī)定嚴(yán)重限制了技術(shù),以確保駕駛員的能力仍然是一個(gè)重要因素。商用車中的許多解決方案,例如防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 和自動(dòng)變速箱,在一級(jí)方程式環(huán)境中都是被禁止的。
近年來(lái),賽車發(fā)生了根本性的變化。借助遙測(cè)技術(shù),賽車工程師可以通過(guò)分析來(lái)自位于 F1 賽車不同位置的不同設(shè)備的 300 多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控和提高賽車的性能??梢詫?shí)時(shí)測(cè)量數(shù)百個(gè)參數(shù)。所有數(shù)據(jù)都由記錄器收集,并使用汽車前部的天線通過(guò)無(wú)線電發(fā)送給團(tuán)隊(duì)。
McLaren Racing 電子部門負(fù)責(zé)人 Stephen Watt 在接受 EE Times 采訪時(shí)說(shuō):“賽道上的賽車只是冰山一角;車隊(duì)現(xiàn)在很大程度上是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的,通過(guò)圍場(chǎng)范圍的 5 Mbps 遙測(cè)鏈路接收到的數(shù)據(jù)以及從各種車載記錄器卸載的數(shù)據(jù),讓賽道上和返回工廠的工程師能夠分析汽車在隔離,以及通過(guò)研究其他團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)來(lái)進(jìn)行戰(zhàn)略分析?!?/p>
現(xiàn)代一級(jí)方程式賽車是一個(gè)智能、互聯(lián)的數(shù)據(jù)系統(tǒng),可以以每小時(shí) 200 多公里的速度行駛。汽車每秒鐘都會(huì)向車隊(duì)發(fā)送大量數(shù)據(jù),傳輸從輪胎磨損到發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等各種類型的信息。
ECU 和傳感器
每輛車都裝有多個(gè) ECU。系統(tǒng)的中心是標(biāo)準(zhǔn) ECU 或 SECU。SECU 本質(zhì)上是一臺(tái)小型但功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī),用于控制、處理 F1 賽車的大量數(shù)據(jù)并將其傳輸給車隊(duì)。SECU 包括優(yōu)化與發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和差速器以及與空氣動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的交換。SECU 還是主要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和獲取服務(wù),它通過(guò)遙測(cè)向車隊(duì)和比賽控制提供實(shí)時(shí)值。這使團(tuán)隊(duì)能夠?qū)崟r(shí)可視化他們的汽車性能,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀況、輪胎退化和油耗。
SECU 由 McLaren Applied(McLaren Racing 的姊妹公司)TAG-320B 提供,并且根據(jù)法規(guī)的規(guī)定,它必須由所有一級(jí)方程式車隊(duì)運(yùn)行。TAG-320B 提供了一個(gè)供車隊(duì)、動(dòng)力裝置供應(yīng)商和 FIA 使用的共享平臺(tái)。TAG-320B 承載的功能從動(dòng)力裝置的核心操作到通常被認(rèn)為理所當(dāng)然的八速變速箱無(wú)縫換檔,它允許 FIA 限制控制軟件的功能,以確保駕駛員牽引力控制等輔助工具無(wú)法實(shí)施——或者如果團(tuán)隊(duì)使用它們,至少可以檢測(cè)到它們的影響。
這輛車有大約 300 個(gè)傳感器,SECU 監(jiān)控 4,000 多個(gè)參數(shù)。在典型的比賽過(guò)程中,汽車將傳輸大約 3 GB 的遙測(cè)數(shù)據(jù)以及大約 4 GB 的日志記錄;然而,這只是計(jì)算的種子。當(dāng)處理并與其他來(lái)源(如音頻和視頻分析)結(jié)合時(shí),這可能意味著一個(gè)團(tuán)隊(duì)會(huì)在一個(gè)典型的比賽周末留下超過(guò) 1TB 的有價(jià)值數(shù)據(jù)——這些數(shù)據(jù)在未來(lái)的賽事和賽季之前和期間一次又一次地被利用。
標(biāo)準(zhǔn)ECU
放置在單座上的傳感器用于監(jiān)測(cè)潛在問(wèn)題;工程師可以根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)立即做出決策。例如,如果檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)溫度升高,可能是因?yàn)轳{駛員離前車太近;駕駛員團(tuán)隊(duì)可以提醒他離開(kāi)熱尾氣,直到溫度降至敏感值以下。
傳感器分為三類:與線控功能相關(guān)的控制傳感器,如油門踏板傳感器,監(jiān)測(cè)汽車健康狀況的監(jiān)測(cè)傳感器,如液壓系統(tǒng)壓力,以及儀表傳感器,如非接觸式溫度傳感器,以監(jiān)測(cè)摩擦材料。
一級(jí)方程式賽車有很多生命,”瓦特說(shuō)?!霸谂盼毁惡捅荣惼陂g,它變成了一輛輕型賽車,只安裝了我們完成比賽所需的最少設(shè)備,但即使在這種配置下,賽車也將有超過(guò) 1.5 公里的板載布線和 200 多個(gè)傳感器. 相反的極端是冬季測(cè)試,當(dāng)我們驗(yàn)證汽車時(shí),它幾乎變成了車輪測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。
“對(duì)高質(zhì)量數(shù)據(jù)的需求塑造了我們所做的很多事情,”他繼續(xù)說(shuō)道?!岸嗄陙?lái)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)則的變化以及賽道測(cè)試的減少,越來(lái)越強(qiáng)調(diào)每次在賽道上運(yùn)行時(shí)對(duì)賽車的深入了解。在 Covid-19 大流行之后,一級(jí)方程式法規(guī)最近發(fā)生的變化旨在通過(guò)凍結(jié)汽車開(kāi)發(fā)的某些領(lǐng)域來(lái)減少支出,這再次改變了這一挑戰(zhàn),使我們?cè)诔杀竞凸?yīng)鏈方面看起來(lái)比以往任何時(shí)候都更加努力,并最大限度地提高了我們?nèi)匀粨碛械淖杂深I(lǐng)域?!?/p>
自 2014 年以來(lái),F(xiàn)IA 開(kāi)始要求使用流體流量計(jì) (FFM)。FFM 還使用超聲波來(lái)測(cè)量流體流量,這確保了對(duì)車輛燃油性能的非常準(zhǔn)確的讀數(shù)和即時(shí)分析。超聲波流體流量測(cè)量需要使用兩個(gè)壓電換能器。這些換能器相互發(fā)送超聲波脈沖,并使用飛行時(shí)間計(jì)算來(lái)確定流體流速。
文章來(lái)源:姊妹刊物 EE Times
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