地磁傳感器是利用被測物體在地磁場中的不同運(yùn)動狀態(tài)，通過感知地磁場的分布變化來指示被測物體的姿態(tài)和運(yùn)動角度的一種測量裝置。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展得到廣泛應(yīng)用，近幾年發(fā)展比較快，由于早期產(chǎn)品在并不成熟的情況下就被過快的進(jìn)行了市場推廣，因此目前智能交通行業(yè)對地磁傳感器產(chǎn)品的使用存在比較多的疑慮。

目前可用于檢測地磁場分布變化的技術(shù)原理有：

磁阻效應(yīng)。當(dāng)沿細(xì)長鐵磁合金的長度方向施加電流，在垂直于電流的方向施加磁場時，合金條本身的電阻會發(fā)生變化，這種電阻變化的大小與磁場和電流的大小密切相關(guān)。

霍爾效應(yīng)。在垂直于電流方向的磁場作用下，通過電流的半導(dǎo)體在垂直于電流和磁場的方向上形成電荷積累，產(chǎn)生電位差。電磁感應(yīng)：線圈切割地磁場磁力線時，線圈兩端會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。AMR(各向異性磁阻抗感應(yīng))GMR(巨磁)效應(yīng)。

地磁傳感器技術(shù)原理是利用車輛本身含有鐵質(zhì)物質(zhì)，駛過檢測區(qū)域，會影響區(qū)域的地球磁力曲線發(fā)生變化，傳感器就能夠靈敏感知到磁力的變化，并收集相關(guān)數(shù)據(jù)。

一套基本的地磁車輛傳感器產(chǎn)品主要包括車輛檢測器、車輛中繼器、車輛控制器三個部分。目前市場中有產(chǎn)品將傳輸天線內(nèi)置于車輛檢測器中，但也有部分產(chǎn)品是需要單獨(dú)設(shè)置天線，外置天線。

車輛檢測器：用于檢測前端磁場的變化，檢測車道車輛的數(shù)據(jù)；

車輛中繼器：當(dāng)距離過遠(yuǎn)時，需要增加中繼器來增強(qiáng)和轉(zhuǎn)發(fā)無線信號；

車輛控制器：用于接收前端檢測器的數(shù)據(jù)，管理多個檢測器，能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器。

地磁傳感器在車輛檢測中的優(yōu)勢：

1. 安裝維護(hù)方便，無需關(guān)閉車道，對路面損傷小，安裝在檢測點(diǎn)的吊架或側(cè)面時無需損壞路面，維護(hù)時只需檢查地磁傳感器；檢測點(diǎn)不易損壞，不受道路移動影響。

2. 地磁傳感器利用鐵磁性物體通過時地球磁場的變化，因此不受氣候影響。

3. 通過設(shè)置靈敏度，可以識別鐵磁性物體的大小，大致判斷車輛的類型。

4. 對非鐵磁性物體沒有反應(yīng)，可以有效減少誤檢。

5. 地磁傳感器模型。

在智慧停車系統(tǒng)中，地磁傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括安裝、維修方便，對路面破壞小，維修時只需檢查地磁傳感器即可；檢測點(diǎn)不易遭破壞，不受路面移動影響；利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候影響；通過對靈敏度設(shè)置，可識別鐵磁性物體大小，并大致判斷出車輛類型；對非鐵磁性物體沒有反應(yīng)，可有效地減少誤檢。

文章整合自：賢集網(wǎng)、中關(guān)村在線、蜀財網(wǎng)

審核編輯：鄢孟繁