摘要：本文簡單介紹Hi3861其他驅動的開發(fā)示例、包括PWM、SPI、SDIO等。

適合群體：適用于潤和Hi3861開發(fā)板，L0輕量系統(tǒng)驅動開發(fā)

文中所有代碼倉庫：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit

8.1 代碼示例

OpenHarmony代碼中，Hi3861提供了絕大部分的驅動示例代碼，文件路徑：

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc

開發(fā)者可以參考，文件如下：

8.2 如何使用

（1）創(chuàng)建文件夾

一般情況下，我們自己如果需要使用某個驅動，編寫的代碼要存放在app目錄下，這里我們以app_demo_pwm.c為例。

我們在app中新建文件夾 demo_pwm，里面存放代碼 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代碼都復制到demo_pwm.c中，整個文件夾如下：

（2）編寫入口函數

我們需要為demo_pwm.c編寫一個入口函數，通常情況下，是創(chuàng)建一個線程去執(zhí)行，通用的代碼示例如下：

void *PWM_Task(const char *arg){  arg = arg;
  while(1)  {//調用app_demo_pwm    app_demo_pwm();    usleep(10000);  }}

void pwm_demo(void){  osThreadAttr_t attr;    attr.name = "PWM_Task";  attr.attr_bits = 0U;  attr.cb_mem = NULL;  attr.cb_size = 0U;  attr.stack_mem = NULL;  attr.stack_size = 2048;  attr.priority = 26;
  if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {    printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!
");  }  }

SYS_RUN(pwm_demo);

（3）頭文件

此外我們還得修改頭文件，首先我們先刪除掉原先的include的頭文件，然后添加如下通用頭文件：

#include #include #include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"
#include #include 

接著我們可以根據自己使用到的哪個驅動，添加對應的驅動頭文件，比如我們用到的是pwm，那么添加的頭文件如下：
#include

（4）頭文件路徑

此外我們還得修改頭文件，這里主要修改 BUILD.gn文件，通常情況下需要增加：

"http://device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice","http://device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",

修改后如下：

（5）修改usr_config.mk文件

此外，如果某個驅動對應的宏我們如果沒有打開，那么我們可能還得修改usr_config.mk文件，該文件通常路徑為：

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosuildconfigusr_config.mk

這里我們用到了PWM，修改前：

修改后：

原文標題：OpenHarmony輕量系統(tǒng)開發(fā)【8】其它驅動開發(fā)示例

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審核編輯：湯梓紅