簡 介： 對于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運行RTOS，那么程序開發(fā)中的 主函數(shù)(main())需要通過某種機制使其永遠愉快的運行下去，它沒有終點。如果想從main函數(shù)中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

01 問題提出

今天在CSDN的 單片機led模塊定義函數(shù)的問題[1] 中看到一個有趣的問題。提問者在進行基本的C51編程實驗，編寫了一個簡單的C51程序如下：

#include

voidtest(num){
switch(num){
case1:P2_0=0;P2_1=0;
break;
}
}

voidmain(void){
test(1);
}

??程序執(zhí)行完之后，可以看到實驗板上的有兩個LED被點亮，另外六個居然微微發(fā)亮。

??如果在主程序中，增加一個無限循環(huán)：while(1); ，則電路板上的就不再會出現(xiàn)“微微點亮”的現(xiàn)象了。

#include

voidtest(num){
switch(num){
case1:P2_0=0;P2_1=0;
break;
}
}

voidmain(void){
test(1);
while(1);
}

??上面兩種情況的區(qū)別，在于第二個程序中 主循環(huán) main() 函數(shù)始終沒有退出，而第一個程序，main() 函數(shù)退出了。似乎前面LED 微微點亮 應(yīng)該與 主函數(shù) 退出之后，單片機都干了些啥有關(guān)系。

那么就剩下一個問題：對于普通的嵌入式系統(tǒng)，C語言編程中 main()函數(shù)退出之后，程序去哪兒了?

02 程序去哪兒了?

從上面提問者書寫的代碼來看，應(yīng)該是一位C51的愛好者，使用的是C51的編譯器，在一款C51開發(fā)板上愉快的進行實驗。他一開始沒有安裝嵌入式程序開發(fā)的慣例在主程序void main(void) 中利用無限循環(huán)將程序控制在主程序函數(shù)中，就出現(xiàn)了前面實驗結(jié)果中令人迷惑的情況。
注：他是一個膽大心細的人，觀察還挺仔細的。

2.1 盤古開天辟地

??對于C語言編程來說，所有的用戶程序世界是從主程序 main() 開始的。給用戶程序開天辟地的任務(wù)是由 一小段 盤古代碼 STARTUP.A51。

??關(guān)于C51是如何啟動的， 在如下面博文中也被測試說明：

• 51單片機程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51管理Main函數(shù)的執(zhí)行）

??下面截取了 STARTUP.A51 代碼的一段，可以看到盤古在單片機 RESET 之后做了點準(zhǔn)備工作（初始化全局變量、堆棧指針）之后，就直接跳轉(zhuǎn)至：?C_START

NAME?C_STARTUP

?C_C51STARTUPSEGMENTCODE
?STACKSEGMENTIDATA

RSEG?STACK
DS1

EXTRNCODE(?C_START)
PUBLIC?C_STARTUP

CSEGAT0
?C_STARTUP:LJMPSTARTUP1

RSEG?C_C51STARTUP

STARTUP1:

IFIDATALEN<>0
MOVR0,#IDATALEN-1
CLRA
IDATALOOP:MOV@R0,A
DJNZR0,IDATALOOP
ENDIF

IFXDATALEN<>0
MOVDPTR,#XDATASTART
MOVR7,#LOW(XDATALEN)
IF(LOW(XDATALEN))<>0
MOVR6,#(HIGH(XDATALEN))+1
ELSE
MOVR6,#HIGH(XDATALEN)
ENDIF
CLRA
XDATALOOP:MOVX@DPTR,A
INCDPTR
DJNZR7,XDATALOOP
DJNZR6,XDATALOOP
ENDIF

IFPPAGEENABLE<>0
MOVPPAGE_SFR,#PPAGE
ENDIF

IFPDATALEN<>0
MOVR0,#LOW(PDATASTART)
MOVR7,#LOW(PDATALEN)
CLRA
PDATALOOP:MOVX@R0,A
INCR0
DJNZR7,PDATALOOP
ENDIF

IFIBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_IBP)

MOV?C_IBP,#LOWIBPSTACKTOP
ENDIF

IFXBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_XBP)

MOV?C_XBP,#HIGHXBPSTACKTOP
MOV?C_XBP+1,#LOWXBPSTACKTOP
ENDIF

IFPBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_PBP)
MOV?C_PBP,#LOWPBPSTACKTOP
ENDIF

MOVSP,#?STACK-1
LJMP?C_START

END

??上面的代碼也被博文 51單片機程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51）中進行逐步調(diào)試跟蹤驗證過：

2.2 世界盡頭

??由于進入main() 函數(shù)是長跳轉(zhuǎn)，所以main函數(shù)是不會正常返回到啟動程序 STARTUP.A51，那么程序去哪了？

??在博文 單片機C語言while(1)的問題 中作者對于 KEIL編譯器和PIC的 MAPLAB編譯器對于main函數(shù)的最后時光進行了反匯編查看。

2.2.1 Keil編譯器

??在main函數(shù)的最后，程序增加了一下幾行代碼：

MOVR0,#0x7F
CLRA
MOV@R0,A
DJNZR0,(3)
MOVSP,#0x0C
LJMPmain

??這幾條語句，前4條，是將我們單片機的內(nèi)存的前128個地址清零，第5條，是定義堆棧，第6條，是將程序重新跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)的首行進行執(zhí)行。

2.2.2 MAPLAB編譯器

??PIC 單片機語言程序進行跟蹤，發(fā)現(xiàn)main() 函數(shù)最后一條語句為 reset，也就是單片機直接復(fù)位，這是 MAPLAB編譯器根據(jù) PIC 單片機特點增加的復(fù)位語句。