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PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫褂萌腴T

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-17 10:19 ? 次閱讀

PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫褂萌腴T

PROFINET IO拓?fù)浣M態(tài)

PROFINET IO系統(tǒng)中, CPU319-3PN/DP作為IO控制器,IO設(shè)備包含SCALANCE X414-3E,SCALANCE X201-3P IRT,ET200S IM151-3PN,ET200S IM151-3PN FO,IO Supervisor(PG)也連接在網(wǎng)絡(luò)中。連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)參考圖 3 PN IO系統(tǒng)詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。

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分配Device name,然后下載硬件組態(tài)到PLC中,建立PN IO通訊。

使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊PROFINET總線Ethernet(1): PROFINET-IO-System(100),選擇“PROFINET IO Topology….”。參考圖 4選擇PROFINET IO拓?fù)洹?/p>

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彈出拓?fù)渚庉嬈鲗υ捒?,選擇“Graphic view”可以看見在PROFINET IO系統(tǒng)中的IO設(shè)備的端口連接關(guān)系。參考圖 5拓?fù)渚庉嬈鞯脑O(shè)備。目前拓?fù)渲袃H存在上述設(shè)備,還沒有建立它們之間的連接關(guān)系。可以按照圖 3 PN IO系統(tǒng)詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D手動(dòng)的進(jìn)行端口一對一的連接。

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也可以在拓?fù)渚庉嬈鲗υ捒蛑校x擇“Offline/online comparison”,點(diǎn)擊右側(cè)的“Start”按鈕,檢測PN IO系統(tǒng)在線的拓?fù)溥B接信息。左側(cè)為離線狀態(tài),右側(cè)是在線狀態(tài),黃色背景表示離線和在線的設(shè)備匹配,但端口連接信息不匹配。橘黃色表示不與任何的組態(tài)設(shè)備相匹配。對于其它顏色的意義,請點(diǎn)擊“Help”按鈕查看幫助。

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在右側(cè)在線檢測的設(shè)備欄內(nèi),點(diǎn)擊“+”號進(jìn)行展開,鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊在“Partner port”含有連接信息的Port端口。這時(shí)“Apply”按鈕,顯示為高亮狀態(tài),點(diǎn)擊該按鈕后,在離線側(cè)出現(xiàn)了對應(yīng)端口連接的信息。如圖 7 應(yīng)用連接信息。這時(shí)對象背景顏色從黃色變?yōu)榫G色,表示離線與在線設(shè)備全部匹配,包括端口連接信息。

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按照上述同樣的方法,使用Apply按鈕把在線的端口連接信息應(yīng)用到相對應(yīng)的離線端口連接信息上。然后回到“Graphic view”頁,可見檢測到各個(gè)IO 設(shè)備的端口連接信息。

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對于IO supervisor,由于使用本地以太網(wǎng)網(wǎng)卡,并不支持PDEV,所以需要手動(dòng)添加到PN IO拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)中。在右側(cè)的PC Baugruppen中,使用鼠標(biāo)把Desktop PC拖拽到拓?fù)渲?,并連接端口到SCALANCE X414-3E的10.2端口。

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雙擊Desktop PC,彈出“Passive Components”對話框,輸入IO supervisor的IP地址,這里是192.168.0.254。參考圖 10 設(shè)置IO supervisor的IP地址。

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再次切換到“Offline/online comparison”頁,點(diǎn)擊右側(cè)的“Option”按鈕,彈出“Option”對話框的“Search method”頁,使能“Use ping(ICMP)”和“Use

extended switch information(bridge MIB )”兩個(gè)選項(xiàng)。再在“Scan range”頁,設(shè)置搜索范圍從192.168.0.250~192.168.0.255,搜索范圍越小,搜索的速度越快。點(diǎn)擊OK結(jié)束。參考圖 11 設(shè)置“Option”選項(xiàng)。

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在“Graphic view”頁點(diǎn)擊“online”按鈕,查看在線的狀態(tài)。模塊,端口,連接的綠色表示正確,其它相關(guān)顏色的表示,請點(diǎn)擊“Help”按鈕,查看查看幫助。IOsupervisor的暗綠色連線表示不能診斷。參考圖 12 在線瀏覽拓?fù)錉顟B(tài)。

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切換拓?fù)渚庉嬈鞯摹癟able view”頁,點(diǎn)擊在線“online”按鈕,可以查看設(shè)備狀態(tài)和端口的連接信息,如圖 13 設(shè)備和端口的狀態(tài)信息。

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關(guān)閉拓?fù)渚庉嬈?,再次下載硬件組態(tài),這樣網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⒕拖螺d到PLC中,當(dāng)拓?fù)浒l(fā)生變化時(shí),模塊的SF燈會(huì)亮,?示拓?fù)溴e(cuò)誤。另外,可以根據(jù)工廠車間的實(shí)際布局,放置各個(gè)IO設(shè)備到相應(yīng)的位置,這樣方便維護(hù)和管理IO設(shè)備。在“Graphic view”頁,點(diǎn)擊“Options”按鈕,彈出“Options”對話框,在“Background pictures”頁,點(diǎn)擊“Add…”按鈕,添加工廠的布局圖片,點(diǎn)擊OK即可。然后在拓?fù)湟晥D的空白處,使用鼠標(biāo)右鍵選擇“Move Picture Mode”,拖拽圖片到合適大小即可。如圖 14 工廠車間布局。

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也可以按照組進(jìn)行管理,當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)中存在多個(gè)PROFINET IO系統(tǒng)時(shí),可以按照分組進(jìn)行管理,使用鼠標(biāo)(全選或配合Ctrl鍵)在“Graphic view”視圖中選擇要成為一個(gè)組的IO設(shè)備,然后在拓?fù)湟晥D的空白處選擇“Group Selected Objects”,選擇默認(rèn)即可。參考圖 15 PROFINET IO系統(tǒng)成組。

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審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫褂萌腴T

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