小米發(fā)布會線上召開,讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機(jī)器人,不僅能語音對話,機(jī)器狗該有的運(yùn)動功也都具備了,其中讓人關(guān)注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng),再就是12個機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)。
鐵蛋的12個關(guān)節(jié)伺服電機(jī)最大輸出扭矩32N.m,最大轉(zhuǎn)速220rpm,對于消費(fèi)級的機(jī)器狗的自主運(yùn)動是足夠了的,如果需要負(fù)載能力那該怎么辦呢?
設(shè)想一下未來仿生機(jī)器人的使用場景。
陪伴玩耍和互動這是機(jī)器狗的基礎(chǔ)功能,如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來,如果小孩把它當(dāng)馬騎上去玩呢?如果去爬山讓它背著水和干糧等等需要更大負(fù)載的應(yīng)用場合怎么辦?那就需要更強(qiáng)有力的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)系統(tǒng)。
那么小象電動的軸向磁場關(guān)節(jié)電機(jī)能不能做到呢?
單電機(jī)最大輸出扭矩200N.m,輸出轉(zhuǎn)速200rpm,可以讓仿生機(jī)器狗具備更強(qiáng)的負(fù)載能力,50kg機(jī)器狗的本體重量,可以背負(fù)35kg的重物,背米背油小孩騎著玩沒問題啊。
機(jī)器狗走起路來是這樣的,穩(wěn)定可靠力氣大!
還可以走沙地,爬坡,爬樓梯等,各種工況運(yùn)動毫無壓力,關(guān)鍵的就是大負(fù)載能力,可以背更重的東西,那么就具備更多用途,可應(yīng)用于更多的場合使用了。
編輯:黃飛
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28704瀏覽量
208696
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
四足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動控制
![<b class='flag-5'>四</b><b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的結(jié)構(gòu)、控制及運(yùn)動控制](https://file1.elecfans.com/web3/M00/06/9D/wKgZO2eNtyCAeZMmAABFgd0gQm8092.png)
四足巡檢機(jī)器人特點(diǎn)和作用是什么
![<b class='flag-5'>四</b><b class='flag-5'>足</b>巡檢<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>特點(diǎn)和作用是什么](https://file1.elecfans.com/web3/M00/06/3D/wKgZPGeI02aAAVahAAEme1Rf9og039.png)
開源項(xiàng)目!OpenCat—— 一個全能的平價(jià)四足機(jī)器人
認(rèn)識機(jī)器人與CW32四足機(jī)器人控制項(xiàng)目
地瓜機(jī)器人攜手廣和通共推智能機(jī)器人新紀(jì)元
在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機(jī)器人運(yùn)動
![在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練<b class='flag-5'>四</b><b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>運(yùn)動](https://file1.elecfans.com/web2/M00/05/85/wKgZombapeuAeDXoAAFOgDp1hYI227.jpg)
評論