av看片在线观看免费,色五月激情五月亚洲综合

在本項目中，我使用紅外傳感器來感知眼球運動并控制LED。

NeoPixelLED眼球

我使用了NeoPixelLED作為“眼球”部分。

LED用雙面膠帶固定在“碗”背上，并按以下順序接線。

眼動追蹤

原理圖

傳感器

我使用了兩個傳感器QTR-1A進行眼動追蹤。QTR-1A放置在塑料片上，之間距離大約是雙眼距離。

傳感器部分和微控制器部分分別用夾子固定在眼鏡上。

Arduino代碼

當(dāng)虹膜接近一個傳感器時，反射光減少，傳感器值增加。相反，當(dāng)虹膜移開時，反射光增加，光反射器的傳感器值減小。

LED眼球瞳孔的左右運動，感知一個傳感器值的增減，并對其進行控制。

眨眼時，兩個傳感器值都會減小，所以如果兩個傳感器值同時減小，LED“眼球”的外殼部分就會往下掉。

#include

#include
#define NUM_SENSORS 2 // number of sensors used
#define NUM_SAMPLES_PER_SENSOR 10 // averaging
#define EMITTER_PIN QTR_NO_EMITTER_PIN
int iniSensorValL, sensorValL;
int iniSensorValR, sensorValR;
#define PIN A3
Adafruit_NeoPixel led = Adafruit_NeoPixel(68, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
int blackNum = 24;
int pupilNum = 12;
uint32_t color;
int brightness = 40;
byte eyeColor;
int LR =7;
boolean lid = false;
int cnt = 0;
//Black eye L&R animation
int blackLED[15][24] = {{12,32,35,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{12,13,31,36,54,55,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{11,13,14,30,37,53,54,56,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{10,11,14,15,29,38,52,53,56,57,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{ 9,10,11,12,15,16,28,33,34,39,51,52,55,56,57,58,68,68,68,68,68,68,68,68},
{ 0, 8, 9,10,11,12,13,16,17,27,32,35,40,50,51,54,55,56,57,58,59,67,68,68},
{ 0, 1, 7, 8, 9,10,13,14,17,18,26,31,36,41,49,50,53,54,57,58,59,60,66,67},
{ 1, 2, 6, 7, 8, 9,14,15,18,19,25,30,37,42,48,49,52,53,58,59,60,61,65,66},
{ 2, 3, 5, 6, 7, 8,15,16,19,20,24,29,38,43,47,48,51,52,59,60,61,62,64,65},
{ 3, 4, 5, 6, 7,16,17,20,21,23,28,39,44,46,47,50,51,60,61,62,63,64,68,68},
{ 4, 5, 6,17,18,21,22,27,40,45,46,49,50,61,62,63,68,68,68,68,68,68,68,68},
{ 4, 5,18,19,26,41,48,49,62,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{ 4,19,20,25,42,47,48,63,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{20,21,24,43,46,47,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{21,23,44,46,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};
//pupil L&R animation
int pupilLED[15][12] = {{33,34,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68},
{32,33,34,35,68,68,68,68,68,68,68,68},
{12,31,32,33,34,35,36,55,68,68,68,68},
{12,13,30,31,32,33,34,35,36,37,54,55},
{13,14,29,30,31,32,35,36,37,38,53,54},
{14,15,28,29,30,31,36,37,38,39,52,53},
{15,16,27,28,29,30,37,38,39,40,51,52},
{16,17,26,27,28,29,38,39,40,41,50,51},
{17,18,25,26,27,28,39,40,41,42,49,50},
{18,19,24,25,26,27,40,41,42,43,48,49},
{19,20,23,24,25,26,41,42,43,44,47,48},
{20,21,22,23,24,25,42,43,44,45,46,47},
{21,22,23,24,43,44,45,46,68,68,68,68},
{22,23,44,45,68,68,68,68,68,68,68,68},
{22,45,68,68,68,68,68,68,68,68,68,68}};
//Blink animation
int eyelid = 0;
int eyelidNum[8] = {0,4,8,16,24,34,44,56};
int eyelidLED[56] = {64,65,66,67,58,59,60,61,56,57,62,63,49,50,51,52,47,48,53,54,38,39,40,41,46,55,36,37,42,43,26,27,28,29,35,44,24,25,30,31,15,16,17,18,34,45,23,32,13,14,19,20,6,7,8,9};
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {0, 1}, NUM_SENSORS, NUM_SAMPLES_PER_SENSOR, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];
void blink(int eyelid, int LR) {
if (eyelid != 8){
//Pewter
for(uint16_t i=0; i led.setPixelColor(i, led.Color(66, 66, 66));
}
//Black eye
for(uint16_t i=0; i led.setPixelColor(blackLED[LR][i], color);
}
//pupil
for(uint16_t i=0; i led.setPixelColor(pupilLED[LR][i], led.Color(0, 0, 66));
}
//eyelid
for(int i=0; i < eyelidNum[eyelid]; i++) {
led.setPixelColor(eyelidLED[i], 0);
}
} else if (eyelid == 8){
led.clear();
}
led.show();
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
led.begin();
led.setBrightness(brightness); // Initial Brightness 40
led.show(); // Initialize all pixels to 'off'
color = led.Color(0, 177, 55); //pupil color
delay(100);
qtra.read(sensorValues);
iniSensorValL = sensorValues[0];
iniSensorValR = sensorValues[1];
blink(eyelid, LR);
}
void loop() {
//QTR - 1A sensor value
qtra.read(sensorValues);
sensorValL = sensorValues[0];
sensorValR = sensorValues[1];
double rasioL = (double)sensorValL / iniSensorValL;
double rasioR = (double)sensorValR / iniSensorValR;
Serial.print(rasioL);
Serial.print(" ");
Serial.println(rasioR);
if(rasioL > 0.985 && rasioR < 0.985){ //right
for(int i = LR; i < 12; i++){
blink(0, i);
delay(40);
LR = i;
}
}else if(rasioL < 0.985 && rasioR > 0.985){ //left
for(int i=LR; i>2; i--){
blink(0, i);
delay(40);
LR = i;
}
}else if(lid == false && rasioL < 0.96 && rasioR < 0.96){ //Blinking close
for(int i = 1; i < 9; i++){
blink(i, LR);
delay(40);
lid = true;
}
}else if(lid == true && rasioL > 0.96 && rasioR > 0.96){ //Blinking open
for(int i = 8; i > 0; i--){
blink(i, LR);
delay(40);
lid = false;
}
}else if(lid == false && rasioL > 0.96 && rasioR > 0.96) { //normal
//cnt++;
//eyelid = 0;
if(LR <= 7){
for(int i=LR; i<=7; i++){
blink(0, i);
delay(40);
LR = i;
}
}else {
for(int i=LR; i>=7; i--){
blink(0, i);
delay(40);
LR = i;
}
}
Serial.println("通常時");
}
//Initial value refresh
if (cnt > 10){
iniSensorValL = sensorValL;
iniSensorValR = sensorValR;
cnt = 0;
}
}

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴

led

led

+關(guān)注

關(guān)注
242

文章
23376

瀏覽量
663456
紅外傳感器

紅外傳感器

+關(guān)注

關(guān)注
9

文章
522

瀏覽量
47702

紅外傳感器介紹

整個系統(tǒng)癱瘓。本傳感器的優(yōu)點在于能夠設(shè)置多點采集，對射管陣列的間距和陣列數(shù)量可根據(jù)需求選取。紅外技術(shù)已經(jīng)眾所周知，這項技術(shù)在現(xiàn)代科技、國防科技和工農(nóng)業(yè)科技等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。紅外傳感系統(tǒng)是用

發(fā)表于 03-02 12:27

紅外傳感器分類、原理和安裝注意事項

的窗口。　　·傳感器監(jiān)視區(qū)域內(nèi)應(yīng)避免出現(xiàn)小動物，如不可避免，應(yīng)選用防小動物透鏡?！　∥⒉ā?b class='flag-5'>紅外雙鑒傳感器　　微波、紅外雙鑒傳感器是被動式

發(fā)表于 11-08 15:43

紅外傳感器的制作原理是什么？紅外傳感器主要有哪些應(yīng)用？

紅外傳感器的制作原理是什么？紅外傳感器有哪些核心技術(shù)？紅外傳感器主要有哪些應(yīng)用？

發(fā)表于 06-18 07:51

使用被動紅外傳感器進行運動探測器的設(shè)計考慮

本文檔內(nèi)容介紹了使用被動紅外傳感器進行運動探測器的設(shè)計考慮。

發(fā)表于 09-14 18:39 ?2次下載

使用被動<b class='flag-5'>紅外傳感器</b>進行<b class='flag-5'>運動</b>探測<b class='flag-5'>器</b>的設(shè)計考慮

紅外傳感器工作原理_紅外傳感器的應(yīng)用

本文首先介紹了紅外傳感器工作原理，其次介紹了紅外傳感器的種類，最后介紹了紅外傳感器的應(yīng)用。

發(fā)表于 09-17 08:58 ?2.9w次閱讀

如何使用紅外傳感器感應(yīng)眼睛的運動并控制LED

用傳感器檢測瞳孔的左右移動和眨眼，并控制眼球LED。

發(fā)表于 10-24 09:37 ?5676次閱讀

如何使用<b class='flag-5'>紅外傳感器</b>感應(yīng)眼睛的<b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>并</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>LED</b>

全面搞懂紅外傳感器（紅外傳感器的原理、分類、構(gòu)造、應(yīng)用）

導(dǎo)讀：紅外傳感器是很常用的一類傳感器，例如檢測溫度，很多時候就用紅外傳感器來測量。本內(nèi)容共113頁PPT，包括了紅外傳感器的原理、分類、構(gòu)造

發(fā)表于 06-06 15:27 ?3.5w次閱讀

全面搞懂<b class='flag-5'>紅外傳感器</b>（<b class='flag-5'>紅外傳感器</b>的原理、分類、構(gòu)造、應(yīng)用）

一文讀懂紅外傳感器

一文讀懂紅外傳感器 紅外傳感器是利用紅外熱成像技術(shù)感知并測量物體表面溫度分布的傳感器。它能夠?qū)?/div>

發(fā)表于 04-07 15:21 ?2266次閱讀

熱傳感器主要類型有哪些紅外傳感器結(jié)構(gòu)及測量原理

紅外傳感器是傳感器中常見的一類，由于紅外傳感器是檢測紅外輻射的一類傳感器，而自然界中任何物體只要其穩(wěn)定高于絕對零度都將對外輻射

發(fā)表于 08-05 09:29 ?3281次閱讀

熱<b class='flag-5'>傳感器</b>主要類型有哪些 <b class='flag-5'>紅外傳感器</b>結(jié)構(gòu)及測量原理

紅外傳感器的類型及應(yīng)用

紅外傳感器是一類常用于檢測、測量和感應(yīng)目標(biāo)的電子器件，通過接收目標(biāo)發(fā)射的紅外輻射來實現(xiàn)各種功能。根據(jù)其工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域的不同，紅外傳感器可以分為幾種主要類型。本文將對紅外傳感器的常見

發(fā)表于 11-21 18:12 ?4784次閱讀

紅外傳感器的應(yīng)用場景有哪些

紅外傳感器，可以實時監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的人員活動，當(dāng)有人或物體進入被監(jiān)控區(qū)域時，傳感器會檢測到其體溫和運動，并通過警報或其他方式提醒安防人員。自動化控制

發(fā)表于 01-12 14:42 ?5099次閱讀

紅外傳感器種類及功能

的工作原理基于物體的紅外輻射。所有物體都會向周圍空間發(fā)射一定程度的熱能，其中包括紅外光譜范圍內(nèi)的輻射。傳感器利用紅外輻射的能量來感測物體的存

發(fā)表于 01-15 16:15 ?2687次閱讀

人體紅外傳感器輸出信號有哪些

人體紅外傳感器是一種廣泛應(yīng)用于安防、監(jiān)控、智能家居等領(lǐng)域的傳感器，其主要功能是檢測人體的存在和運動。本文將介紹人體紅外傳感器的輸出信號及其應(yīng)用。人體

發(fā)表于 08-20 09:30 ?1153次閱讀

紅外傳感器和超聲波傳感器有什么區(qū)別

是基于物體輻射的紅外能量來檢測物體的存在和特性。所有物體都會根據(jù)其溫度發(fā)射紅外輻射，紅外傳感器通過檢測這種輻射來感知物體。被動

發(fā)表于 09-19 16:44 ?1658次閱讀

紅外傳感器原理與應(yīng)用

紅外傳感器作為現(xiàn)代科技的重要組成部分，憑借其非接觸式測量、高靈敏度以及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在多個行業(yè)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。本文將深入探討紅外傳感器的核心原理、多樣化的分類、豐富的應(yīng)用場景以及科學(xué)的選型技巧，為

發(fā)表于 01-23 18:02 ?172次閱讀

欧美性猛交xxxx免费看_牛牛在线视频国产免费_天堂草原电视剧在线观看免费_国产粉嫩高清在线观看_国产欧美日本亚洲精品一5区

搜索歷史

如何使用紅外傳感器來感知眼球運動并控制LED

評論