寫在前面

能獲得企業(yè)大獎(jiǎng)其實(shí)是出乎預(yù)料的，論復(fù)雜程度我自己認(rèn)為可能也無法比的上其他學(xué)校的朋友們的(不過是因?yàn)榻衲隂]有線下交流，著實(shí)無法看到大家的作品)，但我覺得組委會能選擇我們組作為企業(yè)大獎(jiǎng)，可能也是想通過我們來拓寬大家的思路，而并不一定是我們的作品做的是多么完美。

學(xué)習(xí)了近幾年ARM杯的作品，感覺大家都是在同一個(gè)領(lǐng)域做文章(當(dāng)然去年那組BLDC的hxd例外)，那就是視覺和圖像處理方面。這方面感覺大家做的都非常好了，無論是用現(xiàn)成的算法拆分成verilog中的矩陣運(yùn)算，還是利用HLS這類高層次綜合工具，我覺得如果繼續(xù)做視覺方面的內(nèi)容我們可能再怎么努力也無法達(dá)到他人積累多年經(jīng)驗(yàn)的程度，所以我們選擇換一個(gè)角度。

人類有五種感官，嗅覺和味覺目前來說無法做到輔助(笑，還剩下聽覺、視覺和觸覺，視覺被我們直接否定了，那么觸覺呢？目前高精度的傳感器也不是我們能企及做到的了，這和生物醫(yī)學(xué)電子有關(guān)，那么我們的眼前就只有一個(gè)選擇了：聽覺。

這也正是我們選擇做這個(gè)系統(tǒng)的原因之一，還有一個(gè)原因是我們能感覺得到現(xiàn)在的消費(fèi)電子都逐漸在向聲學(xué)方面走，例如蘋果的HomePod，華為的Sound X，還有小米最近剛推出的小米Sound，這些都是非常高端的走計(jì)算聲學(xué)方向的家居產(chǎn)品，它們的受眾非常廣，而且在這兩年疫情的影響下，更多的人會選擇在線會議，那么一個(gè)優(yōu)秀的聲學(xué)處理裝置就顯得更為重要了。

1.設(shè)計(jì)簡介

1.1 總體介紹

本作品是基于Coretex-M3 Design Start的語音識別和聲源定位識別系統(tǒng)，包括Digilent NexysVideo開發(fā)板、自制麥克風(fēng)矩陣模塊、ESP8266無線互聯(lián)模塊、LCD屏幕、載體小車以及安卓端APP組成。

本系統(tǒng)在Xilinx Artix-7中搭建ARM Cortex-M3軟核作為中央處理器，使用自制的MEMS硅片麥克風(fēng)陣列作為聲音信號采集器，利用Artix-7中自帶的XADC將麥克風(fēng)輸出的模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并通過AXI4-FULL傳輸給DDR3控制器，DDR3控制器根據(jù)用戶的控制選擇輸入和輸出，當(dāng)開始語音識別后，將開啟后1s內(nèi)的數(shù)據(jù)從DDR3中直接利用Burst讀入語音識別模塊，該模塊利用HLS綜合，包括語音的MFCC特征提取、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行等過程，將最終得出的語音識別結(jié)果保存在寄存器中并能使CPU通過AXI4-Lite讀??；當(dāng)開啟聲源定位后，數(shù)據(jù)利用AXI4-Stream直接搬移到算法電路模塊，對四路麥克風(fēng)同時(shí)進(jìn)行流水線處理，經(jīng)過信號的處理和變換后得到聲源方位數(shù)據(jù)通過UART串口輸出到ESP8266，ESP8266利用局域網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至安卓APP。

有一點(diǎn)我們的體會可以分享給其他朋友們，如果我們在一段時(shí)間內(nèi)只需要處理一段定長的數(shù)據(jù)，那么我們可以不利用DMA，而是僅僅利用AXI的Burst傳輸即可，例如采集1s的信號寸到DDR中一段連續(xù)區(qū)域以后，將這些的音頻信號數(shù)據(jù)整個(gè)Burst到加速器中，這樣可以充分發(fā)揮總線橋的作用，并節(jié)省一個(gè)DMA的資源，還可以減小數(shù)據(jù)搬移過來過去的時(shí)延。

1.2 硬件架構(gòu)

在本系統(tǒng)中，由于最終制作的語音識別加速器和聲源定位加速器都使用AXI系列總線配置寄存器和讀寫數(shù)據(jù)，同時(shí)DDR3由AXI總線接口的MIG管理，因此為了方便實(shí)用和同一總線，使整個(gè)架構(gòu)簡潔，我們將除了ITCM和DTCM外的所有外設(shè)連接在由AHB轉(zhuǎn)換之后的AXI總線橋上。

1.3 語音識別加速器

語音識別采用的方案是利用MFCC提取特征，之后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合特征系數(shù)對應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層參數(shù)。首先輸入的語音數(shù)據(jù)從DDR經(jīng)過Burst傳輸?shù)叫盘柼幚砟K中，經(jīng)過預(yù)處理(去工頻噪聲、音量均衡)后提取MFCC，再利用BP網(wǎng)絡(luò)將MFCC系數(shù)與訓(xùn)練過的語句一一對應(yīng)輸出對應(yīng)的結(jié)果。語音識別的網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù)采用的是MATLAB離線訓(xùn)練的方法，然后把訓(xùn)練的權(quán)重?cái)?shù)據(jù)保存在coe文件中，利用HLS綜合出IP。

流程圖如下：

1.4 聲源定位加速器

聲源定位加速器融合了TDOA(Time Difference of Arrival 到達(dá)時(shí)間差)和空域波束指向性加權(quán)的方法。

由四個(gè)全向性麥克風(fēng)M1, M2, M3, M4組成的差分麥克風(fēng)列，如圖2.10所示。四麥克風(fēng)等間隔的分布在直徑為D的圓周上。

差分麥克風(fēng)陣列的輸出信號包括原點(diǎn)處的聲壓信號和原點(diǎn)處振速的兩個(gè)正交分量，可以得到聲源在原點(diǎn)處的聲強(qiáng)，進(jìn)而由聲強(qiáng)的方向得到目標(biāo)方位的估計(jì)值。需要指出的是，基于聲強(qiáng)估計(jì)的聲源定位方法通常只適用于單聲源的情況。同時(shí)，對于全向麥克風(fēng)而言(不同于“心”形指向麥克風(fēng))，并沒有對特定角度的聲源信號進(jìn)行增強(qiáng)或削弱，這就使得在進(jìn)行聲源定位時(shí)往往受到其他方向的干擾。采用空域波束指向性加權(quán)的方法，可以只增強(qiáng)期望方向上的信號，削弱其他方向上的干擾信號，提高信干比，使得輸出結(jié)果中特定方向上的信息能量增大。

2.作品外觀和使用體驗(yàn)

作品成品外觀如下：

審核編輯 ：李倩