礦山因其獨特地理條件，常見大風、極端氣溫、多塵多土的工作環(huán)境，常年存在招工難、事故多、成本高、效率低等問題。自動駕駛技術的發(fā)展使得礦山智能化成為新的浪潮，伯鐳科技較早扎進這一賽道，成為建設智慧礦山的先驅(qū)。

探索礦山“新大陸”，打造行業(yè)標桿

數(shù)據(jù)顯示，我國每年因各類礦場傷亡事故和職業(yè)病造成的直接和間接損失高達250億元。而在伯鐳打造的智能礦區(qū)，試運行階段最高單班產(chǎn)能已達2500噸，現(xiàn)場作業(yè)日均3000噸；車鏟遠程操控超過人工現(xiàn)場作業(yè)深度，不僅人員減少還提升了安全水平。

為滿足露天礦山面臨的安全、效率和綠色環(huán)保需求，伯鐳科技研發(fā)出了整套的露天礦山智能化解決方案——“伯鐳多運”對礦區(qū)場景進行智能化升級。目前，“伯鐳多運”在內(nèi)蒙、甘肅、四川、山西、新疆等地，在煤礦、有色金屬、黑色金屬、石灰石礦等礦種都有落地案例。

伯鐳自動駕駛車隊編組運行中2018年，“伯鐳多運”在洛陽鉬業(yè)項目上實現(xiàn)首次落地。接下來的兩年時間，伯鐳潛心打磨洛陽鉬業(yè)三道莊礦區(qū)礦車自動駕駛項目，推動這一項目成為國內(nèi)最大規(guī)模的單體礦山自動駕駛礦車車隊項目。目前，伯鐳在洛陽鉬業(yè)期間共為近30臺純電礦卡進行自動駕駛技術賦能，完成300多天無人化運輸，60000多趟安全無事故。

與洛陽鉬業(yè)的合作，為伯鐳入局礦區(qū)自動駕駛領域打開了一扇門。礦區(qū)具有封閉、低速、限定路線、載貨等特點，是自動駕駛技術落地的天然場景。正是看好這一具有千億級市場規(guī)模的應用場景，伯鐳將繼續(xù)推進換電礦卡應用普及，為礦山低碳綠色生產(chǎn)運輸提供有力支持，預計在2022年底實現(xiàn)累計十礦百車。

創(chuàng)新技術，為礦山“量身定制”智能化方案

礦區(qū)崎嶇的道路和復雜惡劣的生產(chǎn)環(huán)境也是自動駕駛技術的校驗場，依托礦區(qū)場景落地經(jīng)驗和成果積累，伯鐳在礦山智能化運輸方面不斷深入，形成了智能礦山全棧解決方案。目前，公司擁有近百件專利，50余項發(fā)明，落地項目10多個，礦車累積安全運行958，000公里，市場占有率排名全國前三。

不同于其他礦山場景自動駕駛公司，伯鐳礦山自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案具有三大優(yōu)勢。具體來說，伯鐳iDrive自動駕駛系統(tǒng)是專門針對礦區(qū)場景的需求特點全自主開發(fā)的，對比市面上通用型的算法平臺，伯鐳充分考慮到了礦區(qū)周遭塵土等對無人礦車感知能力的影響，以及車兩端特定的需求，針對這些因素做了細致優(yōu)化，形成了一個非常高效的無人礦區(qū)“最優(yōu)解”。

此外，伯鐳是國內(nèi)最早實現(xiàn)礦區(qū)有人車隊和無人車隊在同一場景混合編隊的企業(yè)。其機動靈活的車輛調(diào)度系統(tǒng)通過對接入平臺的無人礦卡、挖機等其他輔助設備進行統(tǒng)一調(diào)度和管理，通過自研制作的HMI設備支持有人和無人車隊單獨或混編作業(yè)，有效解決了礦區(qū)作業(yè)范圍廣、地點移動變化大、設備狀態(tài)變化快等調(diào)度難點，協(xié)同性行業(yè)領先。

伯鐳科技駐廠工程師對礦卡進行線控改裝中伯鐳還針對礦區(qū)自動駕駛復雜場景自主開發(fā)了全自研的線性控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)總線數(shù)字化精準控制，構筑多重冗余結(jié)構，確保車輛功能安全。伯鐳也是目前國內(nèi)礦區(qū)自動駕駛領域為數(shù)不多掌握全自研線控技術的企業(yè)。

精準感知，讓自動駕駛礦車更“智能”

伯鐳的礦山自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案使得自動駕駛礦車不僅擁有靈活的大腦和四肢，還擁有完善的“神經(jīng)通路”。在此基礎上，伯鐳自動駕駛礦車還配備了一套精準可靠的自動駕駛感知系統(tǒng)，讓礦車在感知外部環(huán)境時能夠做到“火眼金睛”。

礦山工作環(huán)境塵土大，多霧，常見雨雪天和極端低溫天氣，而且都是非鋪裝路面，道路崎嶇多砂礫石塊。礦區(qū)普遍惡劣的工作環(huán)境，對自動駕駛礦卡多源融合感知的核心傳感器激光雷達來說是一個極大的考驗，也對激光雷達產(chǎn)品的功能質(zhì)量提出了更高的要求。

伯鐳自動駕駛礦車車隊夜間生產(chǎn)中伯鐳自動駕駛礦車搭載了禾賽科技的XT32和QT64，幫助伯鐳iDrive自動駕駛系統(tǒng)進行多源融合感知。據(jù)伯鐳CTO楊揚介紹，“禾賽的激光雷達能夠耐零下40度低溫，也能經(jīng)受大質(zhì)量礦車的震動幅度，多回波技術，能對灰塵有較好的過濾。除了在性能上都很好地達到了礦區(qū)場景的要求，售后服務質(zhì)量也很高，綜合實力非常強”。

礦區(qū)生產(chǎn)常見的塵土環(huán)境禾賽XT系列是具備高精度、零盲區(qū)、高性價比等優(yōu)勢的360° 中距機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。相比傳統(tǒng)中距離雷達，禾賽XT將線束提高至32線，點云分辨率提高一倍且最遠測距可達120米。這意味著，XT32能夠精確感知到100米以外的物體，精準識別礦區(qū)非鋪裝路面的障礙物，有效助力伯鐳礦卡及時繞障、避讓，提升礦卡的行駛安全。同時，XT系列通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構，大大縮小了傳統(tǒng)架構會在近距離形成的盲區(qū)，即使物體緊貼激光雷達光罩，也依然能夠有效探測，真正做到“零盲區(qū)”，為礦車行駛增加一重安全冗余。

禾賽XT32激光雷達并且XT系列搭載了禾賽自研的收發(fā)芯片，基于芯片化的全新激光雷達低成本架構，XT在大幅降低成本和生產(chǎn)復雜度的同時，也進一步提升了性能與可靠性。禾賽XT通過了數(shù)十項可靠性實驗把關，典型工況下設計使用壽命大于30000小時。兼具高性能、高性價比和高可靠性的XT32在礦山場景下表現(xiàn)優(yōu)秀，增強了伯鐳礦車行進的決策能力。

此外，對于自動駕駛而言，盲區(qū)的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴重的事故。作為一款超級補盲利器，QT系列在礦區(qū)場景下也發(fā)揮著重要的作用。禾賽QT擁有超廣視場角，QT64在水平視場角保持360度的基礎上，垂直視場角達到104.2度（-52.1度~+52.1度），能對近距離盲區(qū)進行大范圍的覆蓋。且在大視場的基礎上，QT64保證了優(yōu)質(zhì)的1.45度的垂直角分辨率和0.6度的水平角分辨率。再加上QT64最小可探測距離為0.1米，能對近距離的物體進行精準感知，有效解決了伯鐳礦卡近距離盲區(qū)問題。

禾賽QT64激光雷達在質(zhì)量方面，QT系列不僅經(jīng)過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。也就是說，禾賽QT環(huán)境適應性強，能夠經(jīng)得起礦區(qū)惡劣條件的考驗，也有助于伯鐳礦卡全年都能正常工作。

禾賽激光雷達的品質(zhì)保障，得到了伯鐳的信賴?！拔磥?，我們期待與禾賽一起，繼續(xù)深耕礦山場景，為礦山的智能化改造持續(xù)賦能。同時，禾賽激光雷達擁有豐富的產(chǎn)品系列，能為不同的細分場景提供對應的解決方案，因此我們也可能共同探索短倒運輸和園區(qū)物流場景?！?楊揚說道。