“車路協(xié)同”即V-X，是現(xiàn)今自動駕駛領(lǐng)域極為火熱的一個(gè)概念，也被很多人認(rèn)為是促使自動駕駛商用化的有效手段，是自動駕駛企業(yè)、政府等自動駕駛領(lǐng)域參與者極其推崇的交通發(fā)展方案。車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車與車、車與行人、車與路等動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同，保證行車安全，提高通行效率，改善交通環(huán)境，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。即車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的前提是依托于無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，并需在人、車、路等交通參與角色上，建立信息通信系統(tǒng)，以供實(shí)現(xiàn)車與車、車與行人、車與路等動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互。

車路協(xié)同也被稱為智能網(wǎng)聯(lián)（相關(guān)閱讀：聊聊智能網(wǎng)聯(lián)），是與單車智能這一自動駕駛發(fā)展模式同時(shí)被討論的一種自動駕駛發(fā)展方案，隨著單車智能發(fā)展模式進(jìn)入瓶頸，車路協(xié)同的發(fā)展模式被越來越多的人所看好。車路協(xié)同作為在單車智能這一發(fā)展模式上的補(bǔ)充，讓自動駕駛汽車不再是交通環(huán)節(jié)的一個(gè)獨(dú)立個(gè)體，更是一個(gè)參與者，那車路協(xié)同能給我們帶來什么？為什么要大力發(fā)展車路協(xié)同？

在很多人的印象中，單車智能與車路協(xié)同是獨(dú)立的、不同方向的自動駕駛發(fā)展模式，是一種非黑即白的兩種發(fā)展方案，但智駕最前沿認(rèn)為，車路協(xié)同是單車智能的一種技術(shù)補(bǔ)充，單車智能也是車路協(xié)同發(fā)展的必然要求。在新四化（電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，相關(guān)閱讀：自動駕駛與汽車“新四化”）模式下，車輛網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展是基于車輛智能化發(fā)展的基礎(chǔ)上，網(wǎng)聯(lián)化是智能化更進(jìn)一步的發(fā)展，但需要注意的是，車路協(xié)同的研究并不一定是要單車智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)全部突破才可以進(jìn)行研究，這兩者之間是需要協(xié)同共進(jìn)的，車路協(xié)同不僅僅可以服務(wù)于實(shí)現(xiàn)單車智能的車，也可以服務(wù)于駕駛汽車的人。

首先和大家聊聊，為什么單車智能發(fā)展到一定規(guī)模后，一定需要車路協(xié)同的參與。單車智能概念的出現(xiàn)，讓大家看到自動駕駛的曙光，但隨著單車智能研發(fā)的不斷深入，其弊端也逐一顯現(xiàn)。

第一個(gè)就是單車智能的成本昂貴，通過在汽車上加裝毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等硬件設(shè)備，讓車輛可以完美實(shí)現(xiàn)“看”這一動作，但隨著硬件投入的不斷提升，單個(gè)車輛的成本就無法把控，越來越多的硬件，讓自動駕駛汽車在感知這一步實(shí)現(xiàn)了飛躍，但越來越多的硬件加持，單個(gè)自動駕駛汽車的成本變得極其高昂，且除硬件成本外，其背后還有軟件開發(fā)、維護(hù)成本，所有的加起來已經(jīng)遠(yuǎn)超普通消費(fèi)者可以承受的價(jià)格。這就導(dǎo)致單車智能的發(fā)展模式陷入了消費(fèi)者買不起，而為了讓自動駕駛汽車變得更智能，添加更多的硬件設(shè)備、投入更多的人員投入，價(jià)格變得更加昂貴的死循環(huán)。

第二個(gè)就是單車智能不夠智能，自動駕駛汽車除了要實(shí)現(xiàn)“看”這一目標(biāo)，更重要的是要學(xué)會“思考”，為了能將乘客安全送達(dá)目的地，自動駕駛汽車不能成為“四肢發(fā)達(dá)、頭腦簡單”的硬件設(shè)備，需要在參與交通時(shí)，在面對突發(fā)交通情況，能及時(shí)做出反應(yīng)，需要與人類駕駛員一樣的靈活和智能，但是在實(shí)際交通環(huán)境中，有很多意想不到的突發(fā)事件，比如鬼探頭現(xiàn)象，人類駕駛員尚不能及時(shí)做出反應(yīng)，單車智能下的自動駕駛汽車又怎么可能反應(yīng)過來呢？

單車智能下的自動駕駛汽車，主要是依靠寫入的程序來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、加速、減速、急剎等場景的處理，相對于人類駕駛員來說，沒有人類駕駛員處理各種場景的靈活性，也無法理解人類駕駛員與行人之間的互動，人類有一個(gè)很大的特點(diǎn)，那就是細(xì)微表情的分析和處理，在很多場景中能了解對面的人會做出什么反應(yīng)，如在十字路口或斑馬線處，行人會看向車輛，人類駕駛員和行人會進(jìn)行一個(gè)眼神及動作互動，以快速處理誰先通過的問題（因車輛避讓行人，但在實(shí)際場景下會有更加靈活的處理）。

以這一場景為例，行人看向汽車，有可能是只是在過馬路的時(shí)候注意車輛，而不會與駕駛員互動，此時(shí)駕駛員就要及時(shí)注意避讓；也有可能是好奇汽車，而不是想要過馬路，此時(shí)駕駛員就無需做出反應(yīng)；也有可能是與駕駛員互動，此時(shí)駕駛員與行人就要根據(jù)互動內(nèi)容做出及時(shí)調(diào)整，在實(shí)際場景中還會有更多種可能，人類駕駛員會根據(jù)實(shí)際情況做出調(diào)整，而單車智能下的自動駕駛汽車是很難，甚至根本無法去理解行人的行為動作，這就導(dǎo)致單車智能方案下的自動駕駛無法完全滿足在實(shí)際道路行駛的需求。

車路協(xié)同概念的出現(xiàn)，給自動駕駛的落地提出了另一種可能，車路協(xié)同將車與車、車與人、車與路等交通參與者的信息進(jìn)行互動，將車輛由交通個(gè)體，成為參與整個(gè)交通的一環(huán)，從而優(yōu)化交通系統(tǒng)，車路協(xié)同從路側(cè)角色考慮，來彌補(bǔ)單車智能下的一些弊端和缺陷（相關(guān)閱讀：自動駕駛之爭，單車智能VS智能網(wǎng)聯(lián)）。

前文提出，單車智能由于成本高昂，已經(jīng)遠(yuǎn)超消費(fèi)者的購買能力，從而導(dǎo)致自動駕駛很難商用化，而車路協(xié)同的出現(xiàn)則優(yōu)化了這一問題，車路協(xié)同通過在道路加裝智能道路設(shè)置，將單車智能下，車輛的“看”轉(zhuǎn)變成車路協(xié)同下交通信息的交互，從而無需在汽車上加裝過多的硬件設(shè)備來滿足看的需求，單個(gè)車輛的成本可以大幅度縮減。但車路協(xié)同的前提是需要對現(xiàn)在的道路進(jìn)行大量的升級改造，這也是需要大量的投入的，但是從長遠(yuǎn)考慮，車路協(xié)同是可以給每輛自動駕駛汽車提供道路信息，如果將現(xiàn)在道路上行駛的汽車全部換成自動駕駛，相對于全部單車智能方案，車路協(xié)同方案所需的成本是相對較低的。

但車路協(xié)同需要對所有道路，包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路都進(jìn)行升級，對于不同的路況和地區(qū)（當(dāng)?shù)販囟取⒅苓叚h(huán)境等），需要提出針對性的解決方案，還需要規(guī)劃升級流程，從而盡可能少的影響大家的出行需求，且現(xiàn)在很多一線城市，交通規(guī)劃已經(jīng)飽和，是否還有空間留來升級車路協(xié)同也是需要考量的問題。

前文還提出單車智能下的自動駕駛汽車無法去解決和處理復(fù)雜的突發(fā)事件，且很難理解行人對車輛（人類駕駛員）做出的動作和表情信息，這就導(dǎo)致單車智能下的發(fā)展模式存在很大的隱患，車路協(xié)同將有效解決這些問題，從單車智能的“看”轉(zhuǎn)變成車路協(xié)同的信息交互，自動駕駛汽車在行駛時(shí)所接受的信息也就更多，如遇到鬼探頭時(shí)，車路協(xié)同下的自動駕駛汽車就可以提前1 min～2 min收到信息，提前做出反應(yīng)，從而規(guī)避危險(xiǎn)的發(fā)生。在十字路口，遇到行人時(shí)，車路協(xié)同下的自動駕駛汽車可以獲取行人的出行路徑（從隱私方面考量，或許可以僅實(shí)現(xiàn)是否要過馬路的信息），如果需要過馬路，可以優(yōu)先停車讓行人通過。這樣就可以有效彌補(bǔ)單車智能下自動駕駛汽車的“直男”（笨、無法理解對方的反應(yīng)）形象。

車路協(xié)同并不僅是服務(wù)于自動駕駛汽車，對于人類駕駛員也是非常有用的，車路協(xié)同的發(fā)展，可以讓道路更加智能，成為聰明的路，如在潮汐車道，車路協(xié)同可以計(jì)算通過路口的車輛，根據(jù)車流量對于紅綠燈進(jìn)行調(diào)整；人類駕駛員可以在出發(fā)前或在駕駛車輛時(shí)，及時(shí)知曉道路擁堵情況及下一個(gè)紅綠燈的狀況，進(jìn)行車速的調(diào)整；在遇到車輛上有人急需送醫(yī)時(shí)，人類駕駛員可以在手機(jī)上操作，告知智能交通管理系統(tǒng)，并將其情況發(fā)送至經(jīng)過路段的車輛，其他車輛就可以做出讓道，智能交通管理系統(tǒng)還可以對紅綠燈進(jìn)行調(diào)整，從而保留出“生命之道”。

車路協(xié)同的部分概念已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，如在部分紅綠燈路口，前車是公交車時(shí)，紅綠燈的倒計(jì)時(shí)會實(shí)時(shí)顯示在公交車上，讓后側(cè)車輛知道紅燈還有多久，可以快速調(diào)整車輛狀態(tài)，在快要可以通行時(shí)，快速起動車輛，避免交通擁堵。

車路協(xié)同對于人類駕駛員及未來的自動駕駛都是非常有利的，也是未來交通系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，車路協(xié)同并非就是自動駕駛，而是自動駕駛實(shí)現(xiàn)的一種手段，雖然車路協(xié)同的發(fā)展還有很長的路要走，需要道路設(shè)施的升級、互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的改善、提前提出突發(fā)應(yīng)急情況的處理方案等（這些內(nèi)容將在后期進(jìn)行討論），但隨著技術(shù)升級，車路協(xié)同和自動駕駛都會成為現(xiàn)實(shí)，關(guān)于車路協(xié)同，你怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，進(jìn)行討論，如果對自動駕駛有什么感興趣的問題，歡迎留言，將會與大家進(jìn)行討論！