近日，全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片引領(lǐng)者黑芝麻智能對(duì)外發(fā)布瀚海-ADSP（Autonomous Driving Solution Platform）自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)。該中間件產(chǎn)品能讓客戶(hù)快速簡(jiǎn)便地接入并使用黑芝麻智能華山系列芯片的強(qiáng)大處理性能，成為黑芝麻智能打造國(guó)產(chǎn)大算力自動(dòng)駕駛平臺(tái)“矩陣”的重要一環(huán)。

中間件對(duì)于汽車(chē)軟硬件解耦具有重要意義

進(jìn)入“軟件定義汽車(chē)”時(shí)代后，EE架構(gòu)逐漸趨于集中化，汽車(chē)軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了多種操作系統(tǒng)并存的局面，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)成本劇增。為提高軟件的管理性、移植性、裁剪性和質(zhì)量，需要重新定義一套架構(gòu)、方法學(xué)和應(yīng)用接口，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的接口、高質(zhì)量的無(wú)縫集成、高效的開(kāi)發(fā)以及通過(guò)新的模型來(lái)管理復(fù)雜的系統(tǒng)，即“中間件”。

中間件是基礎(chǔ)軟件的“三駕馬車(chē)”之一，它作為連接應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的橋梁，能夠屏蔽基礎(chǔ)硬件、操作系統(tǒng)和通訊協(xié)議的異構(gòu)性，為應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的交互界面。

當(dāng)前，全球汽車(chē)行業(yè)中聚集了眾多整車(chē)廠和供應(yīng)商，中間件能夠盡可能地讓相同產(chǎn)品在不同車(chē)型上重復(fù)利用，以及讓不同Tier1的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相互兼容，進(jìn)而大幅減少開(kāi)發(fā)成本。與此同時(shí)，愈發(fā)復(fù)雜的軟件和不同規(guī)格的硬件平臺(tái)，使得軟硬件組合所需要面臨的挑戰(zhàn)也成指數(shù)增長(zhǎng)，中間件在這其中承擔(dān)了承上啟下的作用，便于開(kāi)發(fā)者快速、高效、靈活地開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛軟件。

近年來(lái)隨著自動(dòng)駕駛應(yīng)用從低階到高階的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式即功能定義、硬件選型、針對(duì)不同芯片平臺(tái)開(kāi)發(fā)適配各自系統(tǒng)軟件，已難以滿(mǎn)足當(dāng)前的開(kāi)發(fā)需求。同時(shí)，行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用理解日趨深入，普遍認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件將基于業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)型的SOA開(kāi)發(fā)方法：既要滿(mǎn)足當(dāng)下的需求，還需具備相當(dāng)?shù)那罢靶浴⒓嫒菪院蛿U(kuò)展性，能夠支持后續(xù)軟硬件升級(jí)換代、增減模塊的需求，使得終端客戶(hù)在當(dāng)前實(shí)現(xiàn)的功能基礎(chǔ)上，進(jìn)一步增加功能適用場(chǎng)景，同時(shí)提升當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)功能的性能指標(biāo)。

面向自動(dòng)駕駛的中間件，就正是這樣一個(gè)可以按需調(diào)整、滿(mǎn)足越來(lái)越復(fù)雜的底層硬件、傳感器及上層應(yīng)用靈活需求的平臺(tái)。

自動(dòng)駕駛中間件對(duì)下可以適配不同的硬件平臺(tái)、傳感器類(lèi)型、OS內(nèi)核和架構(gòu)，對(duì)上可以提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，支持自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)鏈路上需要的各項(xiàng)服務(wù)，同時(shí)負(fù)責(zé)各類(lèi)應(yīng)用軟件模塊之間的通信以及對(duì)底層系統(tǒng)資源的調(diào)度，是未來(lái)自動(dòng)駕駛方案不可或缺的一部分。

不難看出，中間件在汽車(chē)軟硬件解耦的發(fā)展趨勢(shì)中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。為了幫助客戶(hù)更好地基于黑芝麻智能華山系列芯片進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，提升研發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻和綜合成本，加速產(chǎn)品量產(chǎn)，黑芝麻智能推出瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)。

為業(yè)界提供功能完善完全開(kāi)放的中間件平臺(tái)

瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)是黑芝麻智能基于華山系列自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片所推出的一款智能駕駛平臺(tái)SDK開(kāi)發(fā)包，包含Target（SoC）SDK、X86（Host主機(jī)）端SDK、Target（MCU）端SDK，可以支持車(chē)端、路端及各種智能駕駛和車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景開(kāi)發(fā)。

瀚海自動(dòng)駕駛中間件基于大算力高性能的華山系列芯片進(jìn)行了深度優(yōu)化，在提供全面功能集成的同時(shí)也保證了極高的運(yùn)行性能。

例如，通信組件在芯片的不同進(jìn)程間可以通過(guò)零拷貝的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，極大地降低了內(nèi)存和系統(tǒng)帶寬的占用；芯片與芯片之間也可以使用該組件進(jìn)行通信，使得客戶(hù)現(xiàn)有設(shè)備與華山系列芯片直接進(jìn)行互連高效地獲取數(shù)據(jù)；傳感器抽象組件，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦；時(shí)間同步中間件可以通過(guò)調(diào)用華山系列芯片的硬件同步機(jī)制實(shí)現(xiàn)亞微秒級(jí)的時(shí)間同步。

此外，執(zhí)行管理相關(guān)組件提供一系列的診斷機(jī)制框架及操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性增強(qiáng)，從而提升診斷魯棒性、減少線程間切換開(kāi)銷(xiāo)。

Target（SoC）SDK提供在SOC上的運(yùn)行時(shí)環(huán)境和主機(jī)端的編譯環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)計(jì)算單元實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度器、傳感器接入與管理服務(wù)SensorManager、高精度時(shí)間同步服務(wù)、多傳感器融合服務(wù)和ADS診斷服務(wù)。BST ADS-Platform所有服務(wù)和任務(wù)節(jié)點(diǎn)的通信都基于BST ADS-COM通信中間件，可以在進(jìn)程內(nèi)/進(jìn)程間/異構(gòu)計(jì)算單元間/跨主機(jī)間實(shí)現(xiàn)高性能DDS通信，同時(shí)可以兼容CyberRT、ROS等中間件生態(tài)；

X86（Host主機(jī)）端SDK包含用于車(chē)路協(xié)同路側(cè)場(chǎng)景的多傳感器標(biāo)定工具，用于數(shù)據(jù)錄制、回放、可視化、實(shí)時(shí)分析的數(shù)據(jù)編排工具，任務(wù)調(diào)度、資源監(jiān)控與可視化的流程編排工具、用于多傳感器融合算法調(diào)試、驗(yàn)證和可視化的傳感器融合集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)。為了與SOC端進(jìn)行DDS通信互聯(lián)，X86 SDK中提供了DDS環(huán)境與二次開(kāi)發(fā)接口；

Target（MCU）端SDK面向ASIL-D MCU計(jì)算平臺(tái)，提供MCU端的二次開(kāi)發(fā)SDK包，支持SOME/IP、PTP時(shí)間同步（IEEE 1588v2）、UDS on CAN診斷協(xié)議和日志系統(tǒng)。此外，Target端SDK中提供了輕量級(jí)DDS框架XRCE-DDS，可與X86和BST SOC實(shí)現(xiàn)DDS通信。

黑芝麻智能瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)不僅能幫助開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)出智能駕駛應(yīng)用并完成部署，還可減少客戶(hù)上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā)工作量，縮短應(yīng)用的開(kāi)發(fā)時(shí)間，有助于提高客戶(hù)自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件的質(zhì)量。此外，瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)盡可能地讓相同產(chǎn)品能在不同車(chē)型上重復(fù)利用，以及讓不同Tier1的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)相互兼容，從而大幅度地減少開(kāi)發(fā)成本。

作為行業(yè)領(lǐng)先的車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)，黑芝麻智能積極提前布局，此次推出瀚海-ADSP自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)，體現(xiàn)了對(duì)技術(shù)的領(lǐng)先布局以及對(duì)滿(mǎn)足客戶(hù)需求的不懈追求。不僅如此，黑芝麻智能自主研發(fā)的華山二號(hào)A1000系列芯片覆蓋L2-L3級(jí)別自動(dòng)駕駛需要，是國(guó)內(nèi)算力最大、性能最強(qiáng)的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，目前已開(kāi)始持續(xù)向客戶(hù)出貨，進(jìn)入車(chē)型落地的快車(chē)道。未來(lái)，黑芝麻智能將繼續(xù)以領(lǐng)先的自研技術(shù)與產(chǎn)品，積極賦能中國(guó)乃至全球智能駕駛的發(fā)展。