Lumentum 可尋址VCSEL激光雷達技術(shù)
1可尋址VCSEL陣列掃描
多節(jié)可尋址VCSEL(Addressable VCSEL)通過可控的多光束掃描技術(shù),對外發(fā)射VCSEL激光器的點陣多光束光源;同時,探測器可以開啟與發(fā)射相對應(yīng)的區(qū)域,接收目標(biāo)反射光;最終通過電子掃描,完成整個視場范圍內(nèi)的激光雷達點云獲取。
1.1iPad TOF
2020年蘋果公司發(fā)布的新款iPad Pro和iPhone 12 Pro系列手機都搭載了基于ToF技術(shù)的激光雷達,其中集成的可尋址VCSEL陣列由Lumentum提供。
該VCSEL陣列采用共陰極設(shè)計,陽極有四個區(qū)域,驅(qū)動信號可以分別控制陽極四個區(qū)域中的一個,實現(xiàn)分區(qū)點亮。實現(xiàn)不同點亮模式的工作,低功耗模式和高功耗模式。以此節(jié)約功耗,降低散熱壓力。
可見,可尋址VCSEL陣列具有以下優(yōu)點:(1)有效控制出光區(qū)域,可提升峰值功率;(2)通過合適的系統(tǒng)設(shè)計,可實現(xiàn)系統(tǒng)級抗干擾能力;(3)具有更好的發(fā)光效率,可節(jié)約系統(tǒng)功耗;(4)散熱性能更好。
1.2 Lumentum Vcsel其他尋址方式
從 Lumentum的報告中可以看到他們有不同的尋址方式如
1D實現(xiàn)從左到右的分區(qū)點亮;Interleaved 交替間隔發(fā)光,2D的區(qū)域發(fā)光和多區(qū)域交替發(fā)光的Vcsel。
1D和2D的Vcsel掃描方案如下圖描述。1D可實現(xiàn)固定垂直角度的水平掃描。2D實現(xiàn)兩個角度的掃描。
配合光學(xué)發(fā)射與接收系統(tǒng)
對應(yīng)的SPAD接收
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