首先我們需要知道什么是中斷優(yōu)先級：中斷優(yōu)先級是CPU響應(yīng)中斷的先后順序

中斷優(yōu)先處理的原則是:

1. 先響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷請求，再響應(yīng)優(yōu)先級低的中斷請求。
2. 如果一個(gè)中斷請求己被響應(yīng)，同級的其他中斷請求將被禁止。
3. 如果同級的多個(gè)中斷請求同時(shí)出現(xiàn)

中斷優(yōu)先級是CPU響應(yīng)中斷的先后順序。中斷優(yōu)先處理的原則是:

1. 先響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷請求，再響應(yīng)優(yōu)先級低的中斷請求。
2. 如果一個(gè)中斷請求己被響應(yīng)，同級的其他中斷請求將被禁止。
3. 如果同級的多個(gè)中斷請求同時(shí)出現(xiàn)，CPU則按單片機(jī)內(nèi)部的自然優(yōu)先級順序響應(yīng)各中斷請求。

單片機(jī)內(nèi)部自然優(yōu)先級順序（由高到低）為:

外部中斷0→定時(shí)器0中斷→外部中斷l(xiāng)→定時(shí)器1中斷→串行接口中斷

中斷優(yōu)先級的配置：

首先，對STM32中斷進(jìn)行分組，組0-4.同時(shí)，對每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級

分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級的區(qū)別
高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級中斷的。

搶占優(yōu)先級相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級的中斷。

搶占優(yōu)先級相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級高，哪個(gè)先執(zhí)行。

如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

使用講解 ：
實(shí)際在使用中我們可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置相應(yīng)的優(yōu)先級分組。

特別注意：一個(gè)程序代碼里只能有一個(gè)中斷優(yōu)先級分組，存在多個(gè) 優(yōu)先級分組可能會(huì)導(dǎo)致程序出現(xiàn)奇奇怪怪的錯(cuò)誤！