傳感器的發(fā)展方向包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網絡化。傳感器是在工業(yè)領域實現自動檢測和自動控制的重要要環(huán)節(jié)。

傳感器的種類

按被測物理量分：力，壓力，位移，溫度，角度傳感器等。

按照傳感器的工作原理分：應變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器和超聲波是傳感器等。

按照傳感器轉換能量的方式分：（1）能量轉換型：壓電式、熱電偶、光電式傳感器等。（2）能量控制型：電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等。

按照傳感器輸出信號的形式分：（1）模擬式：傳感器輸出為模擬電流、電壓量。（2）數字式：傳感器輸出為數字量，編碼器傳感器，激光位移傳感器。

在各類傳感器中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件：位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測物體，當有物體移向位移傳感器，并接近到一定距離時，位移傳感器就有“感知”，通常把這個距離叫“測量距離”。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性制作的開關，就是接近開關。接近開關種類有很多，按檢測原理分，主要有電感式接近開關、電容式接近開關、磁感應式接近開關等。

電感式接近開關

工作原理：

電感式接近開關是以無磨損和非接觸方式檢測金屬物體，對普通傳感器而言，磁場由繞在鐵氧體芯線圈構成的LC振蕩電路形成。

通過在金屬物體內產生渦流效應，從而導致LC震蕩電路減弱。這一變化能夠被傳感器的放大電路感知從而進行信號輸出。

▲電感式接近開關選型需知

電容式接近開關

工作原理：

電容式傳感器正是基于變介質型電容傳感器的工作原理而設計的。

每個電容式傳感器的感應元件是由傳感器電極和一個屏蔽層組成的。而傳感器電極又包括測量電極和補償電極，這兩個同軸金屬電極共同組成一個電容器。

電容式傳感器可以檢測哪些物體？

所有的介電常數明顯大于1的物體和金屬物體

特殊的導體材料或有高介電常數的材料， 例如：水、金屬、有一定水含量的物體 （例如：木頭， 紙張， 。..） 、還可以透過低介電常數物質來檢測高介電常數物質 （例如：透過塑料來檢測水）

注：空氣的介電常數為1，所有液體、固體和空氣以外氣體的介電常數均高于空氣。

開關距離和介電常數之間的相互關系

不同的檢測物體有著不同的開關距離。材料的介電常數越大，可獲得的開關距離就越大。測試有機材料（木材、谷物等）時，開關距離在很大程度上取決于其水份含量（水的介電常數為80）。

電容式接近開關典型應用

▲容器液位控制（流體）

磁感應式接近開關

工作原理：

開關量或者模擬量信號

檢測磁性物質（其產生一定的磁通量）

透過非鐵磁性金屬或者非金屬物質，檢測物體內部磁性物質（最常見的是鋁制氣缸活塞位置檢測---活塞上有磁環(huán)）

適用氣缸

磁感應接近開關能適用于市面上幾乎所有的氣缸外形

超聲波測量原理

回波分析法

精度影響因素

溫度影響

分辨率受目標的面積和反射聲波的能力影響

目標角度：垂直于聲波的平直目標物能把大部分能量反射回傳感器

氣流：由于風、鼓風機、氣動設備或其它來源的氣流使得超聲波的傳播方向偏轉或擾亂其路徑，傳感器將不能正確識別目標物的正確位置

邦納超聲波傳感器型號

特點總結