隨著全球?qū)Νh(huán)境問題的關(guān)注，以及市場和政策對新能源的傾向，各國都在加速推進新能源可靠替代建設(shè)，以有序減少對傳統(tǒng)能源的依賴。風電就屬于主要的新能源之一 。中國是全球風電裝機規(guī)模最大的國家，也是年增裝機規(guī)模最多的國家。

風機的設(shè)計壽命是20年，在葉片長時間運轉(zhuǎn)的過程中，經(jīng)常受到強風負荷、沙粒沖刷、潮濕空氣腐蝕與大氣氧化等因素的影響，難免會造成葉片表面受損，如果不及時處理會造成葉片斷裂，嚴重威脅機組安全運行，因此必須對風機葉片進行定期維護和保養(yǎng)。風機本身的維護和保養(yǎng)成本就比較高，再加上地勢不同、近幾年長葉片、大容量風機的出現(xiàn)（葉片長度由原來的30-40m增至60-70m），進一步加大了后續(xù)維護的工作量和難度。

另一方面，隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展，風力行業(yè)的科技水平也在不斷提高。無人機巡檢的解決方案也越來越多的被采用，由此逐漸替代傳統(tǒng)的望遠鏡觀察和繩索垂降人工檢測方案，解決了檢測效率低、成本高、時間長、以及工人勞動強度大、停機檢測發(fā)電量損失大等問題。

但并不是普通的無人機巡檢方案就能擔任檢查風機葉片的重任，通過人工操控將無人機引導到風機葉片處進行近距離檢測是非常困難的。同時，由于搭載攝像頭的無人機對環(huán)境光線的要求較高，因此在陰天或者迎風逆光飛行時，巡檢效果不佳，無法對葉片損傷或故障進行準確捕捉。

激光雷達的引入將進一步解決以上問題。

風機葉片全自動巡檢的開創(chuàng)者

擴博智能通過推出“擴博博云風機葉片智能化巡檢系統(tǒng)”（簡稱“擴博博云”），開創(chuàng)了風機葉片全自動巡檢服務(wù)的新時代。高度智能化、模塊化的擴博博云包括無人機自動巡檢系統(tǒng)IBIS和葉片數(shù)字化管理平臺IRIS兩部分。

IBIS是一臺搭載了Ouster激光雷達、一個高清攝像頭和一臺計算機的無人機，基于計算機視覺等人工智能技術(shù)，可實現(xiàn)無人機的100%自主飛行，并將每臺風機的巡檢時間由至少6小時降低為15-25分鐘，巡檢完成后將提供清晰完整的圖像資料、準確定位的初檢缺陷圖形和尺寸。最終，IRIS將無人機自動巡檢采集到的圖像數(shù)據(jù)進行智能識別，并提供兼?zhèn)湓紨?shù)據(jù)圖像、分類缺陷等級、巡檢維修建議的綜合檢測報告。

擴博無人機正在進行風機葉片全自動巡檢

擴博博云風機葉片智能化巡檢系統(tǒng)下的每一臺無人機上都搭載有一臺Ouster激光雷達。激光雷達將幫助系統(tǒng)準確探測并識別風機葉片，從而對葉片進行精準定位，以完成導航也幫助后續(xù)攝像頭曝光、對焦，以及控制算法的執(zhí)行。

除了陸地風機巡檢外，擴博智能早在一年前就率先完成了對8.0MW海上風電機的全自動巡檢。

小身材大能力

“擴博智能選擇Ouster作為此方案合作方最重要的原因，就是因為其激光雷達體積小、重量輕、可靠性高，特別是在強光、雨霧等特殊環(huán)境下，表現(xiàn)優(yōu)異，非常適合無人機應(yīng)用。”擴博智能硬件產(chǎn)品負責人柯亮表示。

Ouster OS1的重量僅為447 g（去掉散熱蓋后為377 g），是市場上同類產(chǎn)品中重量最輕的，能夠無縫集成到無人機上，從而成為了無人機應(yīng)用最理想的選擇。激光雷達所提供的距離數(shù)據(jù)是無人機實現(xiàn)全自動飛行和葉片定位的關(guān)鍵保障。

同時，Ouster激光雷達的最低工作溫度可達-40攝氏度，且能夠在雨霧雪、灰塵、海面等任何天氣和地形條件下持續(xù)提供高性能的3D感知結(jié)果，從而滿足各環(huán)境下風機巡檢的要求。