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教你怎樣使用簡單指令去創(chuàng)建一種復(fù)雜等式

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:微笑應(yīng)對(duì) ? 2022-07-18 10:18 ? 次閱讀

1.使用簡單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

poYBAGLUwzmAElEvAAAzg3gMgtg005.jpg

在 Basic 指令樹中,展開“數(shù)學(xué)函數(shù)”(Math functions) 文件夾。雙擊 Calculate 指令以將該指令插入用戶程序中。

poYBAGLUw02ACT6fAAAcAfiUAow945.jpg

未組態(tài)的 Calculate 指令提供了兩個(gè)輸入參數(shù)和一個(gè)輸出參數(shù)。

poYBAGLUw2CAV0beAAAcf2vjdJg943.jpg

單擊“???”并為輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型。(所有輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須相同。)對(duì)于本示例,請(qǐng)選擇“Real”數(shù)據(jù)類型。

單擊“編輯等式”(Edit equation) 圖標(biāo)以輸入等式。

poYBAGLUw3KAHqfGAABMJ_BaDsY854.jpg

對(duì)于本示例,請(qǐng)輸入以下等式來標(biāo)定原有模擬值。(“In”和“Out”標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)于 Calculate 指令的參數(shù)。)

Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5

poYBAGLUw4iAGD94AABMdPhaVQY437.jpg

單擊“確定”(OK) 后,Calculate 指令就會(huì)生成指令所需的輸入。

poYBAGLUw5uAGJAeAAAhG-4l3Xo947.jpg

輸入與參數(shù)對(duì)應(yīng)的值的變量名稱。

poYBAGLUw66AT-TDAAApuiXivaI585.jpg

CALCULATE(計(jì)算)

poYBAGLUw8eAWvL9AAAY_kMCzU8358.jpg

CALCULATE 指令可用于創(chuàng)建作用于多個(gè)輸入上的數(shù)學(xué)函數(shù)(IN1,IN2,.. INn),并根據(jù)您定義的等式在 OUT 處生成結(jié)果。

● 首先選擇數(shù)據(jù)類型。所有輸入和輸出的數(shù)據(jù)類型必須相同。

● 要添加其它輸入,請(qǐng)單擊最后一個(gè)輸入處的圖標(biāo)。

IN 和 OUT 參數(shù)必須具有相同的數(shù)據(jù)類型(通過對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行隱式轉(zhuǎn)換)。例如:如果 OUT 是 INT 或 REAL,則 SINT 輸入值將轉(zhuǎn)換為 INT 或 REAL 值

單擊計(jì)算器圖標(biāo)可打開對(duì)話框,在其中定義數(shù)學(xué)函數(shù)。輸入等式作為輸入(如 IN1 和 IN2)

和操作數(shù)。單擊“確定”(OK) 保存函數(shù)時(shí),對(duì)話框會(huì)自動(dòng)生成 CALCULATE 指令的輸入。

對(duì)話框顯示一個(gè)示例,以及可根據(jù) OUT 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型加入的一列指令:

pYYBAGLUw92AAtxOAAA-s0EObDc973.jpg

還必須為函數(shù)中的任何常量生成輸入。然后會(huì)在指令 CALCULATE 的相關(guān)輸入中輸入該常量值。

通過輸入常量作為輸入,可將 CALCULATE 指令復(fù)制到用戶程序的其它位置,從而無需更改函數(shù)。之后,不需要修改函數(shù),就可以更改指令輸入的值或變量。

當(dāng)執(zhí)行 CALCULATE 并成功完成計(jì)算中的所有單個(gè)運(yùn)算時(shí),ENO = 1,否則 ENO = 0。



審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:S1200-用簡單指令創(chuàng)建復(fù)雜等式

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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