嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無(wú)限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)功能。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)變得龐大且復(fù)雜時(shí)，設(shè)計(jì)師應(yīng)該考慮使用RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)），RTOS相關(guān)文章：STM32嵌入式開(kāi)發(fā)中的RTOS，你用過(guò)哪些？

下面給大家分享使用RTOS的8個(gè)理由：

硬實(shí)時(shí)響應(yīng)

基于優(yōu)先級(jí)搶占的RTOS，根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)需求，執(zhí)行優(yōu)先調(diào)度。有嚴(yán)格時(shí)序限制的任務(wù)可以優(yōu)先執(zhí)行，提高應(yīng)用程序?qū)r(shí)間關(guān)鍵事件的響應(yīng)。

系統(tǒng)性能最大化

針對(duì)大型的、復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用，使用一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的RTOS，來(lái)替代基于輪詢的超循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以生成一個(gè)更有效的設(shè)計(jì)，更小的存儲(chǔ)占用，應(yīng)用可以獲得更多的處理器時(shí)間。

降低復(fù)雜度

RTOS允許應(yīng)用劃分為一個(gè)個(gè)小的自主運(yùn)行的任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行自己的上下文中，不依賴其它任務(wù)或調(diào)度器。

高峰負(fù)載管理

RTOS提供了為管理系統(tǒng)高峰活動(dòng)提供了一個(gè)有效的方法。更高的優(yōu)先級(jí)分配給執(zhí)行峰值負(fù)載活動(dòng)的任務(wù)，確保他們?cè)谂R界時(shí)間內(nèi)訪問(wèn)處理器，在此期間，較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被延遲。

緊密集成的中間件

RTOS的模塊化設(shè)計(jì)使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務(wù)和驅(qū)動(dòng)的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務(wù)通信?；谙鄳?yīng)的事件被RTOS調(diào)度。

更大的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)

每個(gè)任務(wù)可以被認(rèn)為是一個(gè)項(xiàng)目。通過(guò)RTOS提供的資源（隊(duì)列、信號(hào)量等）來(lái)定義輸入輸出。將系統(tǒng)定義為一個(gè)個(gè)的任務(wù)，可以更容易的部署更多開(kāi)發(fā)人員到一個(gè)項(xiàng)目。

易于調(diào)試和驗(yàn)證

系統(tǒng)劃分為功能明確的任務(wù)，不依賴其它任務(wù)。在整個(gè)系統(tǒng)集成之前，可以很容易的調(diào)試和驗(yàn)證每個(gè)任務(wù)。

代碼重用

RTOS系統(tǒng)中的模塊化設(shè)計(jì)，鼓勵(lì)將軟件功能創(chuàng)建為獨(dú)立的、驗(yàn)證過(guò)的任務(wù)。其獨(dú)立性使得在其它設(shè)計(jì)中重用這些模塊變得很簡(jiǎn)單。

審核編輯 ：李倩