為了方便用戶了解ZMC408SCAN，本節(jié)課程主要給大家介紹一下開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN的硬件接口與功能。

01 功能簡(jiǎn)介

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過(guò)EtherCAT總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制。

控制器包含多種類型的激光接口，可通過(guò)8路高速輸出口（ 支持PWM功能和PSO功能），實(shí)現(xiàn)高精度多軸聯(lián)合運(yùn)動(dòng)與激光的同步控制。

ZMC408SCAN內(nèi)部集成了激光控制、振鏡控制、總線軸/脈沖軸控制的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器本身支持4路脈沖軸控制和兩組XY振鏡軸接口 （帶振鏡反饋），支持最多16路運(yùn)動(dòng)軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求， 可實(shí)現(xiàn)振鏡軸+脈沖軸+總線軸的混合插補(bǔ) 。

此款控制器功能強(qiáng)大，接口豐富，能滿足多種場(chǎng)合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置、硬件比較輸出、硬件定時(shí)器、運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出等功能； 采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。

02 硬件參數(shù)說(shuō)明

控制器的基本參數(shù)說(shuō)明如下表：

用戶可以使用ZDevelop軟件連接控制器，在ZDevelop軟件的在線命令欄發(fā)送 “?*max” 打印查看更多控制器規(guī)格參數(shù)， “?*set” 查看打印指令參數(shù)值， “?*port” 打印通訊通道。

? 控制器包含8個(gè)輸出口支持PSO位置同步輸出，可在運(yùn)動(dòng)中高速同步觸發(fā)激光，響應(yīng)速度可以精確到微秒級(jí)別，控制激光能量均勻作用在工件上。

03 控制器接口簡(jiǎn)介

控制器的接口豐富，下圖為ZMC408SCAN開(kāi)放式激光控制器的參考架構(gòu)：

控制器的接口說(shuō)明如下表：

PC可通過(guò)串口和網(wǎng)口連接到控制器，下發(fā)指令給控制器處理。 通過(guò) RS232、RS485和網(wǎng)口可與外部設(shè)備通訊。連接擴(kuò)展的IO模塊可使用EtherCAT或CAN總線接口。

具備標(biāo)準(zhǔn)的激光振鏡接口SCAN和激光電源控制接口LASER，同時(shí)提供一個(gè)EXIO擴(kuò)展接口靈活擴(kuò)展外設(shè)。

運(yùn)動(dòng)與激光控制的參考架構(gòu)如下圖：

EXIO擴(kuò)展IO接口：

激光電源控制接口除了定義好的LASER之外，還有個(gè)EXIO接口可靈活配置，做數(shù)字IO接口或其他激光器的轉(zhuǎn)接口，轉(zhuǎn)接板可靈活定制。

04 程序開(kāi)發(fā)

控制器的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)方式可分為兩類，如下圖:

應(yīng)用程序可以使用正運(yùn)動(dòng)自主研發(fā)的ZDevelop軟件開(kāi)發(fā)，ZDevelop開(kāi)發(fā)的程序支持下載到控制器脫機(jī)運(yùn)行。通過(guò)ZDevelop的Basic語(yǔ)言可以完成控制程序，HMI語(yǔ)言完成觸摸屏界面的開(kāi)發(fā)，同時(shí)自帶多種視圖窗口便于開(kāi)發(fā)與參數(shù)查詢。

還可以使用VC、VB、VS、C++Builder、C#等上位機(jī)軟件來(lái)開(kāi)發(fā)，上位機(jī)程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫(kù)zmotion.dll，上位機(jī)開(kāi)發(fā)調(diào)試時(shí)可以把ZDevelop軟件同時(shí)連接到控制器輔助調(diào)試。

05 應(yīng)用場(chǎng)合

激光振鏡，大幅面拼接打標(biāo)，飛行打標(biāo)，大幅面激光切割，激光飛行切割，激光焊接，激光打孔成型，振鏡 + 運(yùn)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)打標(biāo)等。

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(一)：ZMC408SCAN接口與功能，就分享到這里 。

審核編輯 黃昊宇