本案例控制的主要對象是馬達保護器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。主 PLC 選用的是西門子CPU，通 過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊監(jiān)控數(shù)據(jù)并控制現(xiàn)場設(shè)備。

設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動機保護裝置，將馬達保護器接入西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用耐用通信MODBUS 轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)NY-N801。

以下內(nèi)容為MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置過程：

1、首先將MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的GSD文件，拷貝放到任意位置。在博圖中建立新項目“網(wǎng)關(guān)測試”并進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，選擇管理通用站描述文件后安裝GSD文件;

2、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān);

3、將MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò)中;

4、將網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址進行設(shè)置;

5、確認保護器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，在組態(tài)中添加相對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度，配置了8個寄存器(16個字節(jié)的輸入輸出);

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中;

7、先設(shè)置馬達保護器參數(shù)，根據(jù)從站手冊設(shè)置接線;

8、從站的通訊應(yīng)用格式說明見下圖所示;

9、查詢數(shù)據(jù)幀，讀數(shù)據(jù)(功能碼03)，此功能可以讓用戶獲得記錄的數(shù)據(jù)和設(shè)備采集及系統(tǒng)參數(shù)。

下表中是從一號機讀5個采集到的數(shù)據(jù)，在裝置中的地址分別是0100H-0104H;

10、由以上案例可見，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個，而后即可開始網(wǎng)關(guān)的配置。

○1首先，打開軟件新建項目選擇如圖所示;

○2配置網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱要與組態(tài)軟件中保持一致;

○3設(shè)置485的參數(shù)要和從站一致，本例為波特率9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位無校驗(注意：如果校驗位不是無校驗?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等);

○4在ModbusRTU出選擇插入節(jié)點;

○5地址填寫從站地址1;

○6在Node處插入功能碼;

○7可在右邊功能碼處確定選擇是否正確;

○8手冊中范例起始地址為100H，需換算成10進制地址為256，填入連續(xù)讀取的5個地址的數(shù)據(jù);

11、內(nèi)存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對應(yīng)，本例中I地址為68-83，若地址為0寄存器地址256號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。

需要注意的是，配置完設(shè)備名稱和IP下載到網(wǎng)關(guān)后，需要重新上電配置才會生效。

審核編輯：湯梓紅