這篇文章主要是寫(xiě)一下在ESP32這里的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槭荌DF下開(kāi)發(fā)的，所以需要下載一下SDK.

SDK支持的芯片SDK

下載解壓，沒(méi)毛病

這個(gè)是項(xiàng)目里面的main函數(shù)

因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了斷電存儲(chǔ)這個(gè)功能，所以第一步一定是關(guān)于這個(gè)已經(jīng)存儲(chǔ)的參數(shù)讀取。在ESP32，使用非易失性存儲(chǔ) (NVS) 庫(kù)主要用于在 flash 中存儲(chǔ)鍵值格式的數(shù)據(jù)。

第一個(gè)注解直接在代碼中就有了顯示

NVS 庫(kù)在其操作中主要使用兩個(gè)實(shí)體：頁(yè)面和條目。頁(yè)面是一個(gè)邏輯結(jié)構(gòu)，用于存儲(chǔ)部分的整體日志。邏輯頁(yè)面對(duì)應(yīng) flash 的一個(gè)物理扇區(qū)，正在使用中的頁(yè)面具有與之相關(guān)聯(lián)的序列號(hào)。序列號(hào)賦予了頁(yè)面順序，較高的序列號(hào)對(duì)應(yīng)較晚創(chuàng)建的頁(yè)面。頁(yè)面有以下幾種狀態(tài)：

空或未初始化

頁(yè)面對(duì)應(yīng)的 flash 扇區(qū)為空白狀態(tài)（所有字節(jié)均為 0xff）。此時(shí)，頁(yè)面未存儲(chǔ)任何數(shù)據(jù)且沒(méi)有關(guān)聯(lián)的序列號(hào)。

活躍狀態(tài)

此時(shí) flash 已完成初始化，頁(yè)頭部寫(xiě)入 flash，頁(yè)面已具備有效序列號(hào)。頁(yè)面中存在一些空條目，可寫(xiě)入數(shù)據(jù)。任意時(shí)刻，至多有一個(gè)頁(yè)面處于活躍狀態(tài)。

寫(xiě)滿(mǎn)狀態(tài)

Flash 已寫(xiě)滿(mǎn)鍵值對(duì)，狀態(tài)不再改變。用戶(hù)無(wú)法向?qū)憹M(mǎn)狀態(tài)下的頁(yè)面寫(xiě)入新鍵值對(duì)，但仍可將一些鍵值對(duì)標(biāo)記為已擦除。

擦除狀態(tài)

未擦除的鍵值對(duì)將移至其他頁(yè)面，以便擦除當(dāng)前頁(yè)面。這一狀態(tài)僅為暫時(shí)性狀態(tài)，即 API 調(diào)用返回時(shí)，頁(yè)面應(yīng)脫離這一狀態(tài)。如果設(shè)備突然斷電，下次開(kāi)機(jī)時(shí)，設(shè)備將繼續(xù)把未擦除的鍵值對(duì)移至其他頁(yè)面，并繼續(xù)擦除當(dāng)前頁(yè)面。

損壞狀態(tài)

頁(yè)頭部包含無(wú)效數(shù)據(jù)，無(wú)法進(jìn)一步解析該頁(yè)面中的數(shù)據(jù)，因此之前寫(xiě)入該頁(yè)面的所有條目均無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)。相應(yīng)的 flash 扇區(qū)并不會(huì)被立即擦除，而是與其他處于未初始化狀態(tài)的扇區(qū)一起等待后續(xù)使用。這一狀態(tài)可能對(duì)調(diào)試有用。

main參數(shù)在此

這個(gè)是esp_err_t的封裝定義

其中NVS 分區(qū)不包含任何空頁(yè)。如果 NVS 分區(qū)被截?cái)?，則可能會(huì)發(fā)生這種情況。擦除整個(gè)分區(qū)并再次調(diào)用 nvs_flash_init。

初始化函數(shù)

意思是我先看看flash這塊初始化的情況，如果沒(méi)有任何空頁(yè)就重新擦除

ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ：如果 NVS 存儲(chǔ)不包含空頁(yè)（如果 NVS 分區(qū)被截?cái)啵赡軙?huì)發(fā)生這種情況）

就是這樣

函數(shù)的定義

我們接下來(lái)看這個(gè)讀取設(shè)置的函數(shù)

在一開(kāi)始看見(jiàn)的句柄：

句柄就好像你炒菜使用的鍋把，你其實(shí)是操作了鍋把，但是你對(duì)鍋有了影響

先出現(xiàn)了open函數(shù)，從默認(rèn) NVS 分區(qū)打開(kāi)具有給定命名空間的非易失性存儲(chǔ)。

參數(shù)

esp_err_tnvs_open(const char *name, nvs_open_mode_topen_mode, nvs_handle_t*out_handle)

第一個(gè)參數(shù)

第二個(gè)

返回值

先關(guān)

后擦

在初始化

在寫(xiě)入

在代碼里面頻繁出現(xiàn)這個(gè)宏

定義在此。里面使用了一個(gè)函數(shù)

看不清了？

里面其實(shí)最終執(zhí)行的是這個(gè)函數(shù)

真的，無(wú)底洞

一開(kāi)始會(huì)打印詳細(xì)的配置信息

下面就是寫(xiě)入配置了

看一個(gè)字符串

其他的一樣

再看main，在你打開(kāi)成功的情況下，寫(xiě)入設(shè)置，否則就是else了

也就是讀取設(shè)置

這些函數(shù)都是ESP自己實(shí)現(xiàn)的：它們包含 malloc() 和 realloc() 實(shí)現(xiàn)的業(yè)務(wù)邏輯。因?yàn)槎迅?包裝原因，我們不希望這些成為公共 api，但是，因此它們沒(méi)有公開(kāi)定義。

上面的代碼，在末尾的進(jìn)行掃尾的工作

接著是日志等級(jí)的設(shè)置

函數(shù)的定義

最后是傳入一個(gè)結(jié)構(gòu)體

這個(gè)是WiFi的init函數(shù)，先初始化一下底層的協(xié)議棧，這些東西沒(méi)有什么地方教你，就自己研究吧，這里有個(gè)有趣的寫(xiě)法就是，每一個(gè)函數(shù)使用CHECK來(lái)包裹，會(huì)及時(shí)告知編程者函數(shù)的執(zhí)行情況。之后局部的創(chuàng)建一個(gè)循環(huán)的時(shí)間，接著創(chuàng)建一個(gè)默認(rèn)的AP，也就是熱點(diǎn)，下面我應(yīng)該有函數(shù)的截圖。然后就是WiFi默認(rèn)的所有參數(shù)，在下面也有，之后使用init_config來(lái)重新將數(shù)據(jù)重塑。

將初始化的參數(shù)給這個(gè)函數(shù)來(lái)開(kāi)啟WiFi

之后為事件注冊(cè)一個(gè)循環(huán)

初始化函數(shù)底層協(xié)議

創(chuàng)建的事件循環(huán)

WIFI的兩種模式

一個(gè)IP的配置文件，IP，網(wǎng)絡(luò)掩碼

這個(gè)是AP的配置

簡(jiǎn)單的追一下，就可以知道這個(gè)東西的具體意思

反正我也沒(méi)有啥事情干，就繼續(xù)追，還可以看見(jiàn)支持的WiFi加密模式

SoftAP的成對(duì)密碼，群密碼將用此導(dǎo)出。密碼值從 WIFI _ CYPER _ TYPE _ TK IP 開(kāi)始有效，之前的枚舉值將被視為無(wú)效，將使用默認(rèn)密碼套件（ TK IP + CCMP ）。在軟 AP 模式下，有效的密碼套件是 WIFI _ CYPER _ TYPE _ TK IP 、 Wifi _ CIFIER _ PYPY _ CKIP _ CCKMP 和 WIFi _ CEPIR _ Type _ TC IP _ CCMP

先記住我們這里幾個(gè)提前寫(xiě)好有意義的東西

這個(gè)函數(shù)其實(shí)你查IDF是沒(méi)有的

memcpy() 用來(lái)復(fù)制內(nèi)存，其原型為：

void * memcpy ( void * dest, const void * src, size_t num );

memcpy() 會(huì)復(fù)制 src 所指的內(nèi)存內(nèi)容的前 num 個(gè)字節(jié)到 dest 所指的內(nèi)存地址上。

memcpy() 并不關(guān)心被復(fù)制的數(shù)據(jù)類(lèi)型，只是逐字節(jié)地進(jìn)行復(fù)制，這給函數(shù)的使用帶來(lái)了很大的靈活性，可以面向任何數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行復(fù)制。

wifi的接口模式

下面就開(kāi)始設(shè)置WiFi的模式，很簡(jiǎn)單

WiFi在不同的國(guó)家里面對(duì)功率的要求是不一樣的，這里是寫(xiě)了這個(gè)

就像這樣

傳入后開(kāi)啟WiFi

memset是計(jì)算機(jī)中C/C++語(yǔ)言初始化函數(shù)。作用是將某一塊內(nèi)存中的內(nèi)容全部設(shè)置為指定的值， 這個(gè)函數(shù)通常為新申請(qǐng)的內(nèi)存做初始化工作。

看這個(gè)代碼

把這個(gè)寫(xiě)入

后面這個(gè)DHCP啥的都設(shè)置一下

就是純互聯(lián)網(wǎng)了

看在文檔的位置

接下來(lái)是開(kāi)啟mDNS服務(wù)

mdns 即多播dns（Multicast DNS），mDNS主要實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有傳統(tǒng)DNS服務(wù)器的情況下使局域網(wǎng)內(nèi)的主機(jī)實(shí)現(xiàn)相互發(fā)現(xiàn)和通信，使用的端口為5353，遵從dns協(xié)議，使用現(xiàn)有的DNS信息結(jié)構(gòu)、名語(yǔ)法和資源記錄類(lèi)型。并且沒(méi)有指定新的操作代碼或響應(yīng)代碼。在局域網(wǎng)中，設(shè)備和設(shè)備之前相互通信需要知道對(duì)方的ip地址的，大多數(shù)情況，設(shè)備的ip不是靜態(tài)ip地址，而是通過(guò)dhcp協(xié)議動(dòng)態(tài)分配的ip 地址，如何設(shè)備發(fā)現(xiàn)呢，就是要mdns大顯身手，例如：現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和app之間的通信，要么app通過(guò)廣播，要么通過(guò)組播，發(fā)一些特定信息，感興趣設(shè)備應(yīng)答，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，當(dāng)然mdns 比這強(qiáng)大。

目前為止，2222個(gè)字了

看這幾個(gè)函數(shù)

我們的文件系統(tǒng)的初始化，個(gè)人認(rèn)為是web網(wǎng)頁(yè)

這個(gè)是文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體

具體的意思

這是防御性的代碼，確保文件系統(tǒng)就是可以使用

最后的函數(shù)

這個(gè)寫(xiě)法和上面一樣

ESP32 設(shè)備的控制模塊實(shí)現(xiàn)。FC 和地面之間的雙向鏈路。能處理 MSPv1、MSPv2、LTM 和 MAVLink。MSP & LTM 被解析并逐幀發(fā)送到地面。MAVLink 通過(guò)（完全透明）?？梢耘c任何協(xié)議一起使用。

但是這個(gè)任務(wù)好復(fù)雜。。。

看看這個(gè)頭是啥？

C99新增inline關(guān)鍵字時(shí)，它時(shí)唯一的函數(shù)說(shuō)明符（關(guān)鍵字extern和static時(shí)存儲(chǔ)類(lèi)別說(shuō)明符，可應(yīng)用于數(shù)據(jù)對(duì)象和函數(shù)）。C11新增了第二個(gè)函數(shù)說(shuō)明符_Noreturn,表明調(diào)用完成后函數(shù)不返回主調(diào)函數(shù)。exit()函數(shù)時(shí)_Noreturn函數(shù)的一個(gè)示例，一旦調(diào)用exit()它不會(huì)再返回主調(diào)函數(shù)。注意，這與void返回類(lèi)型不同。void類(lèi)型的函數(shù)再執(zhí)行完畢后返回主調(diào)函數(shù)，只是它不提供返回值。

_Noreturn的目的是告訴用戶(hù)和編譯器，這個(gè)特殊的函數(shù)不會(huì)把控制返回主調(diào)程序，告訴用于以免濫用該函數(shù)，通知編譯器可優(yōu)化一些代碼。

這個(gè)任務(wù)里面寫(xiě)了串口和TCP

寫(xiě)入的參數(shù)

8位

校驗(yàn)

停止碼

硬件流控

看看串口

結(jié)構(gòu)體的配置

串口2

這個(gè)是IO配置

具體的使用

定義可以自己改

安裝一個(gè)串行口的驅(qū)動(dòng)程序

安裝 UART 驅(qū)動(dòng)程序并將 UART 設(shè)置為默認(rèn)配置。UART ISR 處理程序?qū)⒏郊拥竭\(yùn)行此函數(shù)的同一 CPU 內(nèi)核。

就這樣

后面還要看看這個(gè)串口到底是不是可以使用的。如果不行就把驅(qū)動(dòng)卸載，，拋出錯(cuò)誤。

沒(méi)有小錯(cuò)誤就可以使用了

函數(shù)在此

TCP看不懂了。。。上面這些應(yīng)該是初始化的參數(shù)

建立一個(gè)入口

<0的時(shí)候是跑錯(cuò)誤

bind我忘了，好像是什么端口也重要

最后是監(jiān)聽(tīng)的口，反正都沒(méi)有錯(cuò)就會(huì)返回一個(gè)正確的IP和Port

。。。寫(xiě)不下去了，函數(shù)太長(zhǎng)了，我知道也沒(méi)有人看到這里，我明天考慮要不要把剩下的任務(wù)寫(xiě)了、

不過(guò)在文章的末尾我還是要罵，金鵬太拉了，憑什么我的行李就得托運(yùn)，氣死我了，為啥深圳航空就可以，我的300米就沒(méi)了。

臨下飛機(jī)，我還以為碰上密接了，突然就不讓動(dòng)了，你再看這個(gè)圖

遠(yuǎn)一點(diǎn)看，像不像大夫在等著拉人