一. 前言

二. 雙軸遙感按鍵簡介

二. 雙軸遙感信號(hào)采集

三.雙軸遙感信號(hào)校準(zhǔn)

/*XL方向校準(zhǔn)*/void Rocker1CalibrationXL(void){uint16_ti;    uint32_t valueSum = 0;    for(i = 0 ;i < 400; )    {uint16_tvalue=getX1Value();/*獲取X軸的模擬量*/if(value>0xf600)/*判斷模擬值，是不是在左邊了*/        {            valueSum += value;            i++;        }    }    XOffSetL = valueSum / 400;}

四.雙軸遙感信號(hào)歸一化

1. 獲取原始數(shù)據(jù)
2. 計(jì)算原始數(shù)據(jù)到對(duì)應(yīng)兩邊界的距離
3. 將計(jì)算得到的結(jié)果擴(kuò)大100倍(避免小數(shù)),除以區(qū)間范圍
4. 左邊 加（100 - 右邊）除以2得到最終結(jié)

 XValue =  getX1Value();  //獲取X方向遙感數(shù)值 if(XValue > XOffSetL)      XtempL = 0;  /*小于左邊界，直接復(fù)制為0*/  else      XtempL = XOffSetL - XValue ;if(XValue < XOffSetR)      XtempR = 0;  /*大于右邊界，直接復(fù)制為0*/  else      XtempR = XValue - XOffSetR; uint32_t XtL = XtempL * 100; uint32_t XtR = XtempR * 100; XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR); XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR); X = (XtL + (100 - XtR)) / 2;  /*結(jié)果為遙感到左邊界的距離，0 - 100*/

五.計(jì)算雙軸遙感的角度

/*將輸入的pos信息 轉(zhuǎn)換為角度信息*//*左為180度 上為270度*/uint16_t ConvPos2Angle(uint16_t pos){       uint16_t angle = 0;    uint8_t X = pos;uint8_tY=pos>>8;    uint16_t Xtemp =  180 * X;    uint16_t Ytemp =  180 * Y;    /*遙感位置中心 直接返回*/    if(X < 55 && X > 45 && Y < 55 && Y > 45)        return RockerNone;    /*Y軸位于上方，就是180°加上X軸的偏移*/    if(Ytemp < 9000)        angle = 18000 + Xtemp;    else         /*Y軸位于下方，就是180°減上X軸的偏移*/    {        if(Xtemp > 18000)            angle = 0;        else            angle = 18000 - Xtemp;    }    /*由于遙感數(shù)據(jù)有誤差，需要截取*/    if(angle > 36000)angle=36000;    return angle / 100;}

審核編輯：湯梓紅