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特高頻局部放電檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)方案

電子工程師 ? 來源:現(xiàn)代電子技術(shù) ? 作者:現(xiàn)代電子技術(shù) ? 2022-08-10 11:24 ? 次閱讀

摘 要:根據(jù)電力變壓器特高頻局部放電信號(hào)特征,文中設(shè)計(jì)一種基于FPGA+ARM 架構(gòu)的特高頻局部放電檢測(cè)儀。該架構(gòu)通過利用 FPGA強(qiáng)大的可編程能力,不僅大大減少了硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,而且還提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的速度,同時(shí)在FPGA 中創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了可以靈活控制VGA 大小的DAC8562模塊及可靈活控制濾波程度的FIR濾波器模塊,為在復(fù)雜的環(huán)境中快速有效地檢測(cè)出局放信號(hào)提高了保障。利用ARM芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及多重參數(shù)的配置,從而快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出特高頻局部放電。最后,通過系統(tǒng)測(cè)試,文中設(shè)計(jì)的特高頻局部放電檢測(cè)儀具有極好的穩(wěn)定性,能夠滿足工程實(shí)際需求。

0 引 言

提高變壓器設(shè)備運(yùn)行可靠性,及早發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行過程中的故障與風(fēng)險(xiǎn),對(duì)于電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著極其重要的作用。根據(jù)相關(guān)研究結(jié)果表明,電力變壓器中絕緣故障所占比達(dá)到了50%以上,是造成電力變壓器故障主要的原因之一[1]。

目前,常用的局部放電檢測(cè)方法主要有脈沖電流法、超聲波檢測(cè)法和特高頻檢測(cè)法。然而,脈沖電流法需要進(jìn)行離線檢測(cè),超聲波信號(hào)在各種介質(zhì)中傳播會(huì)產(chǎn)生較大的衰減和畸變[2]。文獻(xiàn)[3]中雖然采用了特高頻局放檢測(cè),但其局放信號(hào)是采用高速數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行局放信號(hào)采集,設(shè)備成本高。因此,本文采用FPGA+ARM架構(gòu)進(jìn)行特高頻局部放電檢測(cè)儀設(shè)計(jì),不僅降低了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,還減少了系統(tǒng)內(nèi)部資源的消耗及成本。同時(shí),有效地利用了FPGA強(qiáng)大的可編程能力和ARM 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力優(yōu)勢(shì)[4]。最后,在 FPGA中創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)了可以靈活控制VGA大小的DAC8562模塊及可靈活控制濾波程度的FIR濾波器模塊,為在復(fù)雜的環(huán)境中快速有效地檢測(cè)出局放信號(hào)提高了保障。

1 特高頻局部放電的硬件設(shè)計(jì)

特高頻局部放電檢測(cè)儀的硬件主要包括信號(hào)預(yù)處理單元、信號(hào)調(diào)理單元、A/D采樣單元、FPGA單元和ARM單元。當(dāng)變壓器發(fā)生局部放電時(shí),會(huì)產(chǎn)生超高頻的電磁波,特高頻傳感器接收后經(jīng)轉(zhuǎn)換輸出為微弱的電壓信號(hào)。首先,特高頻局部放電檢測(cè)儀前端硬件電路包括對(duì)微弱的電壓信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、檢波預(yù)處理;接著,對(duì)檢波后的電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)理后經(jīng)高速ADC芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),F(xiàn)PGA將采集到的數(shù)字信號(hào)存入外擴(kuò)SRAM;最后,ARM處理單元將來自SRAM的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,并與上位機(jī)進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)特高頻局放的存儲(chǔ)與在線監(jiān)測(cè)。檢測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1 信號(hào)預(yù)處理

由于局部放電輻射到空間的電磁波極其微弱,特高頻傳感器耦合得到的信號(hào)幅值很小。因此,首先要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大處理。同時(shí),由于特高頻局放的信號(hào)頻率在 0.3~3 GHz 范圍內(nèi)[5],為了避免低于0.3 GHz和高于3 GHz信號(hào)的干擾,需要設(shè)計(jì)帶通濾波電路。再者,由于特高頻傳感器的輸出信號(hào)的頻率很高,如此高頻率的信號(hào)只有高速示波器才可以采集。為了節(jié)約成本,本系統(tǒng)采用是先對(duì)其進(jìn)行包絡(luò)檢波降頻,然后再對(duì)其進(jìn)行信號(hào)采集。包絡(luò)檢波是指檢波器輸出電壓反映高頻調(diào)幅信號(hào)包絡(luò)變化規(guī)律的過程[6]。

由于包絡(luò)檢波后可以保證AD9288 能采集到局部放電脈沖的峰值和相位,而對(duì)于局部放電的檢測(cè)往往關(guān)心的是脈沖的幅值和相位,因此檢波后的信號(hào)依然可以反映局部放電的特征。在實(shí)驗(yàn)室的條件下,采用電火花打火器在特高頻傳感器周圍進(jìn)行打火,打火后產(chǎn)生的電磁波經(jīng)特高頻傳感器轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。由圖可知,發(fā)生放電時(shí),產(chǎn)生了高達(dá)上GHz的mV級(jí)的電壓信號(hào),且其頻率周期是 ns級(jí)別。

將信號(hào)繼續(xù)接上設(shè)計(jì)的放大檢波模塊后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,微弱的電壓信號(hào)得到了明顯的放大,已經(jīng)達(dá)到了V級(jí)別。并且檢波模塊達(dá)到了很好的降頻效果,其頻率周期降到μs級(jí)別,為后期的A/D采樣芯片的選型提供了可能,大大降低了后期數(shù)據(jù)采集的難度。

1.2 信號(hào)調(diào)理

1.2.1 電壓跟隨器

電壓跟隨器具有很高的輸入阻抗和很低的輸出阻抗,是最常用的阻抗變換和匹配電路,作為整個(gè)電路的高阻抗輸入級(jí),可以減輕對(duì)信號(hào)源的影響,作為整個(gè)電路的低阻抗輸出級(jí),可以提高電路帶負(fù)載的能力。本設(shè)計(jì)中選用AD8065作為電壓跟隨器,它具有失調(diào)電流小、速度快的優(yōu)點(diǎn)[7],很好地抑制了局放信號(hào)的衰減,將前級(jí)檢波后的局放信號(hào)很好地與差分放大器連接到一起,起到承上啟下的作用,很好地解決了前后電路阻抗匹配的問題。

電壓跟隨器電路如圖4所示。

1.2.2 差分放大器

本文選用AD8137作為差分放大器,它具有低噪聲、低失真和寬動(dòng)態(tài)范圍等優(yōu)點(diǎn),非常適用于要求低功耗和低成本的系統(tǒng)[8]。差分放大器把原來的單端信號(hào)變成了差分信號(hào),為后級(jí)的程控放大電路需要差分信號(hào)提供了可能,同時(shí)使信號(hào)的抗干擾性得到了增強(qiáng)。差分放大器電路如圖5所示。

1.2.3 程控放大器

本文選用AD8330作為程控放大器,它是一款帶寬高達(dá)150 MHz 的寬帶寬電壓控制型可變?cè)鲆娣糯笃?/u>[9];同時(shí)它的增益范圍最高可達(dá)0~100dB,適合用于差分信號(hào)輸入電路、低功耗、需要精確定義增益的電路設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中利用FPGA控制DAC8562的輸出電壓 ,DAC8562 的輸出電壓與AD8330的VDBS引腳相連,從而實(shí)現(xiàn)了AD8330的可變?cè)鲆?。通過靈活配置VGA的大小,為現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到局部放電信號(hào)提供了便利。程控放大器電路如圖6所示。

1.3 信號(hào)采集模塊

信號(hào)采集模塊包括A/D轉(zhuǎn)換模塊以及FPGA模塊。AD9288是一種高速、低功耗、具有雙通道8位轉(zhuǎn)換精度、最高采樣速率可達(dá)100 MSPS的A/D采樣芯片[10]。FPGA通過輸出時(shí)鐘信號(hào)來控制AD9288的采樣頻率,AD9288將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并將數(shù)據(jù)存放到FPGA外擴(kuò)的SRAM中。信號(hào)采集模塊電路如圖7所示。

2 特高頻局部放電檢測(cè)儀的軟件設(shè)計(jì)

2.1 FPGA 的程序設(shè)計(jì)

FPGA的頂層模塊主要包括FMC通信模塊、讀寫SRAM模塊、AD9288模塊、FIR濾波模塊和DAC 8562模塊。各個(gè)模塊之間相互配合,實(shí)現(xiàn)了特高頻局部放電信號(hào)的采集,各個(gè)模塊的功能如下:

1)FMC通信模塊用于與ARM進(jìn)行通信;

2)讀寫 SRAM 模塊主要用于對(duì)采集到的局放數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與上傳;

3)AD9288模塊主要用于對(duì)A/D采樣頻率的控制;

4)FIR濾波模塊主要用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下的干擾信號(hào)進(jìn)行濾波;

5)DAC8562 模塊主要用于控制程控放大器的倍數(shù),以便于更加精確地檢測(cè)到局放信號(hào)。程序流程如圖8所示。

2.2 ARM 處理器程序設(shè)計(jì)

特高頻局部放電檢測(cè)儀是利用超高頻傳感器來檢測(cè)電力變壓器內(nèi)部發(fā)生局部放電時(shí)產(chǎn)生的電磁波信號(hào),并能夠清晰地顯示局部放電信號(hào)的特征圖[11]。因此,能否準(zhǔn)確地采集到局部放電信號(hào)是關(guān)鍵。本程序采用可靈活配置系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)方式,大大提高了在現(xiàn)場(chǎng)較為復(fù)雜的環(huán)境中能夠準(zhǔn)確地采集局放信號(hào)的可能性。

在實(shí)際的系統(tǒng)參數(shù)配置過程中,主要是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,選擇調(diào)整特高頻局部放電數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中相關(guān)特性的參數(shù)配置,為了能夠達(dá)到在不同的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中擁有一個(gè)最優(yōu)的參數(shù)配置,來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的軟、硬件運(yùn)行能夠擁有一個(gè)較高的準(zhǔn)確性與可靠性的目標(biāo)。其具體的配置流程如圖9所示。

3 系統(tǒng)測(cè)試

本文設(shè)計(jì)與開發(fā)了一套基于Qt的變壓器狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[12]。利用Qt作為界面主開發(fā)框架,且以串口通信、QCustomPlot、MySQL數(shù)據(jù)庫等作為輔助支撐,提供擴(kuò)展接口和數(shù)據(jù)協(xié)議接口[13]。在樹莓派一體機(jī)上實(shí)現(xiàn)了特高頻局放信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸與數(shù)據(jù)顯示的功能,最終在實(shí)驗(yàn)室條件下,通過打火產(chǎn)生的特高頻局放信號(hào)通過特高頻傳感器和設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路后,將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)后顯示的界面結(jié)果如圖10所示。由圖可知,設(shè)計(jì)的特高頻局放傳感器與信號(hào)處理電路能夠準(zhǔn)確地顯示特高頻局部放電的幅值相位圖、相位次數(shù)圖、PRPD圖、PRPS圖,成功地實(shí)現(xiàn)了對(duì)特高頻局部放電的監(jiān)測(cè),為后期的局部放電的模式識(shí)別和定位提供了極大的便利。

4 結(jié) 語

本文提出一種基于FPGA+ARM的特高頻局部放電檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)。該方法利用FPGA強(qiáng)大的可編程能力,大大減少了硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的速度,同時(shí)在 FPGA中創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了可以靈活控制VGA大小的DAC8562模塊,以及可靈活控制濾波程度的FIR濾波器模塊,為現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境下準(zhǔn)確檢測(cè)到特高頻局放信號(hào)提供了保證。同時(shí)利用了ARM在通信、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)界面上有很好的表現(xiàn)的特點(diǎn),大大提高了系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的特高頻局部放電檢測(cè)儀穩(wěn)定性很好,滿足實(shí)際的需求。

作者簡(jiǎn)介:

江友華(1974—),男,博士,教授,研究生導(dǎo)師,研究方向?yàn)橹C波、電能質(zhì)量及變壓器狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

黃榮昌(1994—),男,碩士研究生,從事變壓器局部放電監(jiān)測(cè)研究工作。

顧勝堅(jiān)(1961—),男,高級(jí)工程師,從事電力變壓器、電抗器、組合式變電站等電力設(shè)備的設(shè)計(jì)、研究及制造。

楊興武(1981—),男,博士,副教授,主要從事電力系統(tǒng)無功補(bǔ)償與諧波抑制技術(shù)、風(fēng)電與太陽能并網(wǎng)控制等研究工作。

吳衛(wèi)民(1974—),男,博士,教授,主要從事先進(jìn)電力電子技術(shù)及可再生能源利用方面的研究工作。

劉 軍(1973—),碩士,高級(jí)工程師,杭州錢江電氣集團(tuán)股份有限公司總工,長(zhǎng)期從事變壓器設(shè)計(jì)及故障評(píng)估方面的工作。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:基于 FPGA+ARM 的特高頻局部放電檢測(cè)儀的設(shè)計(jì) | 論文速覽

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