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雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步和艙內(nèi)傳感的發(fā)展

張?chǎng)?/a> ? 來(lái)源:dgfdf ? 作者:dgfdf ? 2022-08-17 16:07 ? 次閱讀

汽車(chē)制造商在部署用于車(chē)外的雷達(dá)傳感器技術(shù)方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但基于雷達(dá)的傳感器技術(shù)也使他們能夠開(kāi)發(fā)更有效的安全功能,特別是在乘員存在檢測(cè)方面。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 使用傳感技術(shù)來(lái)了解外部環(huán)境,包括其他汽車(chē)、行人、騎自行車(chē)的人和建筑物。在車(chē)輛內(nèi)部,相同的技術(shù)現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)更高水平的準(zhǔn)確性和可靠性,包括兒童存在警報(bào)、安全帶提醒和安全氣囊展開(kāi)。

車(chē)內(nèi)傳感器的準(zhǔn)確性對(duì)于乘客檢測(cè)尤為重要。汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器提供了一種易于部署且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的有效解決方案。

雷達(dá)可以看到的不僅僅是眼睛看到 的 車(chē)內(nèi)感應(yīng)有很多應(yīng)用,旨在保證乘客的安全,但考慮到兒童存在的潛在悲劇性后果,兒童存在檢測(cè)最近引起了汽車(chē)制造商和消費(fèi)者的極大關(guān)注。在車(chē)內(nèi)無(wú)人看管。

為了解決這些問(wèn)題,歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃 (Euro NCAP) 路線圖增加了兒童存在檢測(cè)解決方案作為路線圖功能,一些汽車(chē)制造商最早在 2020 年實(shí)施該解決方案。這不僅僅是知道有一個(gè)孩子還在車(chē)輛; 目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能夠檢測(cè)到可能不在駕駛員視線范圍內(nèi)的兒童的系統(tǒng),例如后向汽車(chē)座椅中的兒童,并將其與大小相似的物體區(qū)分開(kāi)來(lái)。今天的現(xiàn)代車(chē)輛可能已經(jīng)在座椅上安裝了攝像頭和重量傳感器,用于檢測(cè)人員的存在,但目前的技術(shù)存在局限性。

例如,如果角度不正確,攝像頭可能無(wú)法識(shí)別坐在后向汽車(chē)座椅上的兒童,也無(wú)法識(shí)別蓋著毯子的兒童的存在。相機(jī)的有效性受可用光線的影響——太多或不足。攝像頭還引發(fā)了運(yùn)動(dòng)感應(yīng)消除的安全和隱私問(wèn)題。

除了傳統(tǒng)的車(chē)內(nèi)傳感技術(shù)的有效性之外,還有美學(xué)和設(shè)計(jì)方面的考慮:攝像頭往往非常明顯,并且它們的位置對(duì)乘員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

更重要的是,這些解決方案占用了大量空間。車(chē)輛的尺寸和布局會(huì)影響攝像頭的部署,包括其覆蓋范圍的有效性。如果您考慮一輛大型車(chē)輛,例如校車(chē),即使安裝了攝像頭,也可能存在許多盲點(diǎn),駕駛員可能會(huì)錯(cuò)過(guò)一個(gè)從未在車(chē)站下車(chē)的熟睡兒童。

使用毫米波 (mmWave) 技術(shù)的雷達(dá)傳感器可以提供在各種車(chē)廂中有效檢測(cè)兒童所需的高精度,因?yàn)榕c攝像頭不同,這些傳感器不能被物理阻擋。雷達(dá)傳感器可以穿過(guò)塑料、石膏板和衣服等材料,即使兒童躲在公共汽車(chē)后部或被毯子覆蓋,也可以檢測(cè)到他們。

雖然確實(shí)存在攝像頭對(duì)車(chē)內(nèi)監(jiān)控有意義的一些場(chǎng)景,但雷達(dá)傳感器提供了準(zhǔn)確性和靈活性,因?yàn)樗鼈兛梢允占顪?zhǔn)確的車(chē)輛占用圖片。

增強(qiáng)多種車(chē)內(nèi)應(yīng)用 通過(guò)用雷達(dá)補(bǔ)充重量傳感器甚至完全取代它們,車(chē)內(nèi)傳感系統(tǒng)可以檢測(cè)人和運(yùn)動(dòng),區(qū)分人和無(wú)生命物體,幫助建立更準(zhǔn)確的座椅系統(tǒng)-安全帶提醒和安全氣囊展開(kāi)。

當(dāng)物體的重量超過(guò)某個(gè)閾值時(shí),重量傳感器會(huì)觸發(fā)安全帶提醒。但重量傳感器無(wú)法區(qū)分與乘客大小和重量相符的包、箱子或錢(qián)包,而雷達(dá)傳感器可以輕松區(qū)分兩者。

安全氣囊系統(tǒng)也可以受益于更準(zhǔn)確的傳感。通過(guò)使用雷達(dá),可以辨別座位上的兒童或成人。在安全氣囊展開(kāi)的情況下,安全氣囊可以根據(jù)該人的體型進(jìn)行調(diào)整。

檢測(cè)生命體征 政府、地方法規(guī)和消費(fèi)者需求推動(dòng)了對(duì)艙內(nèi)傳感系統(tǒng)有效檢測(cè)兒童的需求。汽車(chē)制造商渴望通過(guò)實(shí)施可以經(jīng)濟(jì)高效地集成到他們制造的任何車(chē)輛中的解決方案來(lái)做出回應(yīng)。

雷達(dá)傳感器不僅滿足當(dāng)今的要求,而且已經(jīng)發(fā)展到解決兒童檢測(cè)的新問(wèn)題。

例如,德州儀器TI) 的 60-GHz 單芯片 AWR6843 毫米波傳感器具有精細(xì)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能,可以檢測(cè)呼吸,從而能夠區(qū)分小孩和無(wú)生命物體。

TI 毫米波傳感器的更高級(jí)功能包括在汽車(chē)行駛時(shí)同時(shí)估計(jì)駕駛員和乘客的心率和呼吸頻率。傳感器的范圍,從集成到頂置控制臺(tái)或車(chē)頂頂篷中,將這種能力擴(kuò)展到所有乘客。這可以使應(yīng)用程序能夠估計(jì)駕駛員的疲勞或困倦狀態(tài)并激活警報(bào)。

對(duì)于需要更高分辨率的應(yīng)用,例如檢測(cè)乘客或駕駛員的姿勢(shì),配備毫米波傳感器的成像雷達(dá)可提供高分辨率的乘員檢測(cè)。

TI 毫米波傳感器的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是 60-GHz ( AWR6843 ) 和 77-GHz ( AWR1843 ) 器件的引腳對(duì)引腳兼容性,這使汽車(chē)制造商能夠根據(jù)區(qū)域監(jiān)管要求部署任一傳感器。它還使設(shè)計(jì)人員能夠在傳感器設(shè)計(jì)中重用硬件和軟件工作。

這些傳感器符合汽車(chē)電子委員會(huì) Q100 標(biāo)準(zhǔn),可幫助汽車(chē)設(shè)計(jì)人員達(dá)到汽車(chē)安全完整性等級(jí) (ASIL) B 對(duì)內(nèi)部傳感系統(tǒng)的要求。傳感器還可以在很寬的溫度范圍內(nèi)工作,包括在炎熱的天氣里溫度可能會(huì)迅速升高的小屋。

用于車(chē)內(nèi)監(jiān)控的 TI 毫米波傳感器可作為具有集成處理(數(shù)字信號(hào)處理器DSP)、微控制器MCU)、雷達(dá)硬件加速器)和低至高端內(nèi)存范圍的單芯片解決方案提供。軟件開(kāi)發(fā)套件 (mmWave-SDK) 為其所有單芯片傳感器和成像雷達(dá)提供驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序編程接口。提供參考設(shè)計(jì)和示例。

無(wú)縫傳感器解決方案 需要準(zhǔn)確的車(chē)內(nèi)傳感器來(lái)檢測(cè)兒童的存在是汽車(chē)原始設(shè)備制造商和一級(jí)制造商渴望響應(yīng)的消費(fèi)者的重中之重。任何解決方案都需要高度準(zhǔn)確且外形尺寸能夠以私密且非侵入性的方式輕松集成到車(chē)輛中。

雷達(dá)傳感器不僅改變了車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境的方式,而且還改變了它們感知什么和誰(shuí)在占用它們的方式?,F(xiàn)在,單個(gè)雷達(dá)傳感器可以檢測(cè)和確定車(chē)內(nèi)所有乘員的位置,將后排座椅上的乘員分類(lèi)為成人或兒童,并跟蹤乘員的生命體征。雷達(dá)通過(guò)固體材料進(jìn)行感應(yīng)的能力使得檢測(cè)無(wú)人看管的兒童、監(jiān)控乘員狀態(tài)以及以前所未有的準(zhǔn)確度估計(jì)駕駛員的生命體征成為可能。

審核編輯:彭靜
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