通過(guò) RT-Thread Studio 配置 AB32VG1 片上外設(shè) UART 的功能，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板和 PC 進(jìn)行

通信。

1.2. 模塊介紹

AB32VG1 的串口 0 被用作系統(tǒng)調(diào)試串口，串口 1 可以用作通訊端口。RT-Thread 里做好了

UART0 和 UART1 的驅(qū)動(dòng)，只要打開(kāi)相應(yīng)的設(shè)備即可。

開(kāi)發(fā)板上串口部分的電路圖如下圖所示：

從電路圖上看，串口 1 使用的是 PA3 和 PA4。

新建工程
2.1.1.文件->新鍵->RT-Thread 項(xiàng)目。
2.1.2.選擇基于開(kāi)發(fā)板，填寫(xiě)工程名字。
2.1.3.開(kāi)發(fā)板：AB32VG1-AB-PROUGEN。
2.1.4.BSP：1.0.8。
2.1.3.其他默認(rèn)，點(diǎn)完成。一個(gè)新的項(xiàng)目就建成了。
2.2. 編寫(xiě)測(cè)試程序
在 applications 新鍵 task.c 文件。此例程源自 RT-Thread 文檔中心，引用時(shí)有修改。

/*
* 程序清單：這是一個(gè) 串口 設(shè)備使用例程
* 例程導(dǎo)出了 uart_sample 命令到控制終端
* 命令調(diào)用格式：uart_sample uart1
* 命令解釋?zhuān)好畹诙€(gè)參數(shù)是要使用的串口設(shè)備名稱(chēng)，為空則使用默認(rèn)的串口設(shè)備
* 程序功能：通過(guò)串口輸出字符串"hello RT-Thread!"，然后錯(cuò)位輸出輸入的字符
*/
#include 
#define SAMPLE_UART_NAME "uart1"
/* 用于接收消息的信號(hào)量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù) */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
 /* 串口接收到數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷，調(diào)用此回調(diào)函數(shù)，然后發(fā)送接收信號(hào)量 */
 rt_sem_release(&rx_sem);
 return RT_EOK;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
 char ch;
 while (1)
 {
 /* 從串口讀取一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，沒(méi)有讀取到則等待接收信號(hào)量 */
 while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
 {
 /* 阻塞等待接收信號(hào)量，等到信號(hào)量后再次讀取數(shù)據(jù) */
 rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
 }
 /* 讀取到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口錯(cuò)位輸出 */
 ch = ch + 1;
 rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
 } }
static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 char uart_name[RT_NAME_MAX];
 char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
 if (argc == 2)
 {
 rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
 }
 else
 {
 rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
 }
 /* 查找系統(tǒng)中的串口設(shè)備 */
 serial = rt_device_find(uart_name);
 if (!serial)
 {
 rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化信號(hào)量 */
 rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
 /* 以中斷接收及輪詢發(fā)送模式打開(kāi)串口設(shè)備 */
 rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
 /* 設(shè)置接收回調(diào)函數(shù) */
 rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
 /* 發(fā)送字符串 */
 rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
 /* 創(chuàng)建 serial 線程 */
 rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
 /* 創(chuàng)建成功則啟動(dòng)線程 */
 if (thread != RT_NULL)
 {
 rt_thread_startup(thread);
 }
 else
 {
 ret = RT_ERROR;
 }
 return ret;
}
/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
由于在初始化串口時(shí)，默認(rèn)波特率是 1500000，可以在 libraries->hal_drivers->drv_usart.c
中 int rt_hw_usart_init(void)做些修改。
int rt_hw_usart_init(void)
{
 rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct ab32_uart);
 struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
 rt_err_t result = 0;
 rt_hw_interrupt_install(IRQ_UART0_2_VECTOR, uart_isr, RT_NULL, "ut_isr");
 for (int i = 0; i < obj_num; i++)
 {
 /* init UART object */
 uart_obj[i].config = &uart_config[i];
 uart_obj[i].rx_idx = 0;
 uart_obj[i].rx_idx_prev = 0;
 uart_obj[i].serial.ops = &ab32_uart_ops;
 uart_obj[i].serial.config = config;
 uart_obj[i].serial.config.baud_rate = 1500000;
 uart_obj[i].rx_buf = rt_malloc(uart_config[i].fifo_size);
 if (uart_obj[i].rx_buf == RT_NULL) {
 LOG_E("uart%d malloc failed!", i);
 continue;
 }
 //如果是串口 1，修改波特率位 115200
 if (i == 1)
 {
 uart_obj[i].serial.config.baud_rate = 115200;
 }
 //------------------
 /* register UART device */
 result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name,
 RT_DEVICE_FLAG_RDWR
 | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
 | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
 | uart_obj[i].uart_dma_flag
 , NULL);
 RT_ASSERT(result == RT_EOK);
 }
 return result;
}