rt-thread 是通過(guò) I/O 設(shè)備模型來(lái)管理 soc 上的外設(shè)，從上到下分為三層：I/O 設(shè)備管理層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。stm32 的 HAL 庫(kù)就屬于設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，比如熟知的 i2c、spi 的外設(shè)驅(qū)動(dòng)在用 cubemx 生成代碼的時(shí)候就已經(jīng)準(zhǔn)備好。中科藍(lán)訊的 ab32vg1 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)已經(jīng)在sdk 中由藍(lán)訊的工程師實(shí)現(xiàn)。而在設(shè)備驅(qū)動(dòng)層之上的設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層和設(shè)備 I/O 管理層要說(shuō)明一下：設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架層提供了一些接口留給設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者去實(shí)現(xiàn)，只在做驅(qū)動(dòng)移植的時(shí)候需要，作為普通用戶，只需要關(guān)心 I/O 管理層即可，rt-thread 的 I/O 管理層提供了類似于 linux中文件 IO 的 ap，常用的有 rt_device_find、rt_device_open、rt_device_read、rt_device_close等。下面列舉了 hwtimer 的 api，結(jié)合示例去理解如何將這些 api 用起來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的功能。

//查找設(shè)備
/*
name：設(shè)備名稱
*/
rt_device_t rt_device_find(const char* name)
//打開(kāi)定時(shí)器設(shè)備
/*
dev：定時(shí)器設(shè)備句柄
oflags：打開(kāi)模式，一般取 RT_DEVICE_OFLAG_RDWR
*/
rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);
//設(shè)置超時(shí)回調(diào)
/*
dev：定時(shí)器設(shè)備句柄
rx_ind：超時(shí)回調(diào)函數(shù)
*/
rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_t (*rx_ind)(rt_device_t dev,rt_size_t size))
//控制定時(shí)器
/*
dev：定時(shí)器設(shè)備句柄
cmd：控制命令，可取
HWTIMER_CTRL_FREQ_SET 設(shè)置計(jì)數(shù)頻率
HWTIMER_CTRL_STOP 停止定時(shí)器
HWTIMER_CTRL_INFO_GET 獲取定時(shí)器特征信息
HWTIMER_CTRL_MODE_SET 設(shè)置定時(shí)器模式
arg：控制命令參數(shù)
設(shè)置定時(shí)器模式時(shí)，可取
HWTIMER_MODE_ONESHOT 單 次 定 時(shí)
HWTIMER_MODE_PERIOD 周 期 性 定 時(shí)
*/
rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg);
//設(shè)置定時(shí)器超時(shí)值
/*
dev：定時(shí)器設(shè)備句柄
pos：偏移值，未使用，可取 0 值
buffer：指向超時(shí)時(shí)間結(jié)構(gòu)體
size：超時(shí)時(shí)間結(jié)構(gòu)體大小
*/
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, 
rt_off_t pos, 
const void* buffer,
rt_size_t size);
//獲取定時(shí)器當(dāng)前值
/*
dev：定時(shí)器句柄
pos：偏移值，未使用，可取 0 值
buffer：超時(shí)時(shí)間結(jié)構(gòu)體
size：超時(shí)時(shí)間結(jié)構(gòu)體大小
*/
rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, 
rt_off_t pos, 
void* buffer, 
rt_size_t size
);
//關(guān)閉定時(shí)器
/*
dev：定時(shí)器句柄
*/
rt_err_t rt_device_close(rt_device_t dev);

使用 rt-thread studio 進(jìn)行 sdk 的開(kāi)發(fā)是一件非常有效率的事情，新建 bsp 工程后只需要在rt-thread setting 配置需要的硬件功能就可以使用 rt-thread 提供的設(shè)備 I/O 管理接口對(duì)底層的 soc 的外設(shè)進(jìn)行控制。從示例中可以定時(shí)器的流程：先用 rt_device_find 根據(jù)設(shè)備名稱查找到定時(shí)器句柄、使用定時(shí)器句柄打開(kāi)定時(shí)器、接著設(shè)置定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)、配置完定時(shí)器后設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)值后定時(shí)器啟動(dòng)，之后每當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器溢出就會(huì)執(zhí)行一次定時(shí)器的回調(diào)函數(shù)。

審核編輯：湯梓紅