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Linux開發(fā)_curl調(diào)用網(wǎng)絡(luò)接口

DS小龍哥-嵌入式技術(shù) ? 2022-09-17 15:35 ? 次閱讀

【摘要】 介紹curl調(diào)用網(wǎng)絡(luò)接口獲取天氣預(yù)報(bào),查看攝像頭設(shè)備接口,編譯網(wǎng)頁監(jiān)控開源庫,在網(wǎng)頁上查看攝像頭圖像。

任務(wù)1:使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器接口

C語言:面向過程 、 面向?qū)ο?/strong>

1.?車牌號(hào)識(shí)別

2.?二維碼生成

3.?獲取北京時(shí)間

1.?調(diào)用網(wǎng)絡(luò)的接口的方式: (天氣預(yù)報(bào))

curl http://api.k780.com:88/?app=weather.future'&'weaid=南昌

'&&'appkey=10003'&'sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4'&'format=json >123.txt

注意: &是特殊的符號(hào),需要使用單引號(hào)或者雙引號(hào)括起來。

Curl: 命令行的瀏覽器。

2.?調(diào)用二維碼生成的接口

curl http://api.k780.com:88/?app=qr.get'&'data=www.wanbangee.com'&'level=L'&'size=6 >123.png

??作業(yè):

1.?天氣預(yù)報(bào)查詢

查詢的格式: ./app <城市的中文名稱>

poYBAGMlPdSAC-WrAAA4mjEWJsA399.png

2.?獲取北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,顯示出來

pYYBAGMlPdSAKYDOAAAMsIAQj18367.png

3.?查詢手機(jī)號(hào)碼歸屬地

4.?二維碼生成創(chuàng)建 運(yùn)行格式: ./app <生成的二維碼內(nèi)容>

生成之后直接顯示在屏幕上??梢允褂胑og命令

5.?車牌號(hào)的識(shí)別

6.?調(diào)用百度地圖API接口 ,模擬實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的效果。

(1)?Eog命令圖片瀏覽器

(2)?鬧鐘信號(hào)一秒鐘中斷一次

(3)?實(shí)時(shí)改變經(jīng)緯度的參數(shù)

7.?分析cjson源代碼,參考cjson源碼改進(jìn)數(shù)據(jù)解析方式。

# gcc cJSON.c cJSON.h test.c -lm //編譯的方式

使用cjson提供的函數(shù)去解析天氣預(yù)報(bào)、北京時(shí)間這些json格式的數(shù)據(jù)。

??JSON語法規(guī)則:

1.?大括號(hào){}表示對(duì)象

2.?雙引號(hào)表示的字符串

3.?冒號(hào)后面保存的是數(shù)據(jù)值,前面表示數(shù)據(jù)值的名稱

4.?中括號(hào)[]表示數(shù)組

5.?數(shù)據(jù)之間使用逗號(hào)隔開

編譯cjson庫的方式: # gcc app.c cJSON.c -lm

??Cjson分析

//核心結(jié)構(gòu)體

typedef struct cJSON {

struct cJSON *next,*prev;

struct cJSON *child;

int type; //保存的數(shù)據(jù)的類型

char *valuestring; //字符串類型的值 if type==cJSON_String

int valueint; //int類型的值 if type==cJSON_Number

double valuedouble;//浮點(diǎn)類型的值

char *string; //字符串類型

} cJSON;

void cJSON_Delete(cJSON *c); //釋放空間

int cJSON_GetArraySize(cJSON *array); //獲取數(shù)組大小

cJSON *cJSON_GetArrayItem(cJSON *array,int item); //獲取數(shù)組每個(gè)下標(biāo)內(nèi)容

extern cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string); //獲取對(duì)象的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)

cJSON *cJSON_Parse(const char *value); //載入源數(shù)據(jù),獲取根對(duì)象

目前階段和后面的學(xué)習(xí)階段: 分析源碼,看源碼。

#define 預(yù)編譯 typedef

1.?獲取QQ頭像,QQ名稱這些功能使用腳本去寫代碼。

獲取QQ名稱接口:http://r.pengyou.com/fcg-bin/cgi_get_portrait.fcg?uins=QQ號(hào)碼

獲取QQ頭像接口:http://qlogo4.store.qq.com/qzone/1126626497/1126626497/100?1126626497

2.?獲取百度地圖的接口數(shù)據(jù)

http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=110.403874,19.914888&width=300&height=200&zoom=11

3.?獲取全景地圖

http://api.map.baidu.com/panorama/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&width=512&height=256&location=116.313393,40.04778&fov=180

4.?獲取高清靜態(tài)地圖

http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=116.403874,39.914888&width=1024&height=512&zoom=18&scale=1

5.?出行線路規(guī)劃

poYBAGMlPdWAGMc9AACfcb9I5nc847.png

6.?字符串與其他格式數(shù)據(jù)之間轉(zhuǎn)換

#include

int atoi(const char *nptr); //字符串轉(zhuǎn)整數(shù)

#include

double atof(const char *nptr); //字符串轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)

#include

int sprintf(char *str, const char *format, ...); //整數(shù)轉(zhuǎn)為字符串

int sscanf(const char *str, const char *format, ...); //字符串轉(zhuǎn)為整數(shù)

示例1:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc,char **argv)

{

char buff[100];

//整數(shù)轉(zhuǎn)為字符串

sprintf(buff,"%d",12345);

printf("buff=%s\n",buff);


//浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)為字符串

sprintf(buff,"%f",12345.12345);

printf("buff=%s\n",buff);


//字符串拼接

sprintf(buff,"%s加%s","123","456");

printf("buff=%s\n",buff);


return 0;

}

示例2:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(int argc,char **argv)

{

//字符串轉(zhuǎn)整數(shù)

int data;

sscanf("1234","%d",&data);

printf("data=%d\n",data);


//字符串轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)

float dataf;

sscanf("116.403874,39.914888","%f",&dataf);

printf("dataf=%f\n",dataf);

return 0;

}

任務(wù)2:攝像頭操作方式

Linux、windows這些系統(tǒng)下很多攝像頭都是免驅(qū)(UVC)。

v4l2 :免驅(qū)攝像頭框架----一堆結(jié)構(gòu)體。

Linux下開發(fā)攝像頭的不同角度問題:(嵌入式開發(fā))

1.?上層軟件系統(tǒng)開發(fā)(系統(tǒng)編程),控制驅(qū)動(dòng)提供的接口使用攝像頭。

2.?底層硬件系統(tǒng)開發(fā)(驅(qū)動(dòng)編程),直接控制攝像頭采集數(shù)據(jù)。

攝像頭功能:將采集到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為二進(jìn)制數(shù)據(jù)返回。

驅(qū)動(dòng)的代碼集成在操作系統(tǒng)里。

在操作系統(tǒng)里使用攝像頭步驟:學(xué)習(xí)接口函數(shù)的調(diào)用。

fread(); read();

Linux下是一切設(shè)備皆文件: 攝像頭、網(wǎng)卡、聲卡、鼠標(biāo)、鍵盤………………….

Linux下設(shè)備文件存放的位置: /dev目錄下。

在虛擬機(jī)跑Linux,使用外設(shè)設(shè)備都需要單獨(dú)掛載才可以使用。

??掛載攝像頭:

pYYBAGMlPdWAdsKDAAAtwifWChI034.png

??查看攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn):

[root@wbyq /]# ls /dev/video*

/dev/video0 /dev/video1

??遠(yuǎn)程網(wǎng)頁視頻監(jiān)控示例

libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz : 將圖片數(shù)據(jù)可以壓縮成jpeg數(shù)據(jù)流。Jpg圖片。

mjpg-streamer-r63.tar.gz : 采集攝像頭的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理。

一張240*320的24位色bmp圖片大小: 240*320*3

第一步:編譯libjpeg-turbo

1. 解壓:libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz

2. 生成Makefile(如果報(bào)錯(cuò),就安裝報(bào)錯(cuò)提示安裝包):./configure

3. 編譯安裝:make && make install

4. 將生成lib和include目錄下的文件拷貝到/usr目錄下的對(duì)應(yīng)文件夾

第二步:編譯mjpg-streamer-r63

1.直接make進(jìn)行編譯

2.運(yùn)行程序:./mjpg_streamer -i "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/input_uvc.so -f 10 -r 800*480 -y" -o "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/output_http.so -w www"

注意: 可以使用電腦自帶的攝像頭。在虛擬機(jī)的右下角進(jìn)行將windows系統(tǒng)的攝像頭掛載到Linux系統(tǒng)

3. 在瀏覽器里輸入地址進(jìn)行查看攝像頭:

例如:192.168.11.123:8080

作業(yè):

1.?將遠(yuǎn)程攝像頭監(jiān)控的代碼編譯運(yùn)行實(shí)現(xiàn)效果。

(1)?修改端口號(hào)。 8080不能作為公網(wǎng)的端口訪問。

(2)?修改線程數(shù)量。

(3)?分析下線程的函數(shù)實(shí)現(xiàn)原理。

(4)?使用花生殼軟件實(shí)現(xiàn)公網(wǎng)監(jiān)控

2.?學(xué)習(xí)攝像頭的使用

攝像頭實(shí)現(xiàn)拍照源程序流程:(50%程序?qū)W過的)

1.?打開攝像頭的設(shè)備文件 open(“/dev/xxx”);

2.?獲取攝像頭參數(shù)。判斷攝像頭是否支持一些特有的操作。read

3.?配置攝像頭的參數(shù)。(1) 輸出的源數(shù)據(jù)格式RGB888 (2) 輸出的圖像尺寸

RGB888:數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)格式

其他格式: YUV 模擬數(shù)據(jù)格式

4.?判斷攝像頭的參數(shù)是否設(shè)置成功。

5.?讀取攝像頭的數(shù)據(jù)。 隊(duì)列的形式。

6.?將讀取的YUV格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為RGB格式

7.?將RGB格式數(shù)據(jù)編碼為BMP格式的圖片存放到電腦上

??擴(kuò)展練習(xí):制作貪吃蛇游戲。

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