學習RTOS該如何選擇？μC/OS不是收費軟件嗎？
有初學的讀者問：我學習RTOS該如何選擇，μC/OS不是收費軟件嗎？
這個讀者肯定是看到了網(wǎng)上之前的一些（過時的）信息。
確實，在2016年10月，μC/OS（Micrium公司）被芯科（Silicon Labs）收購之前，μC/OS是商業(yè)收費軟件。
但是，在2016年被收購之后，μC/OS就開源并支持商業(yè)使用了。
你輸入μC/OS 原官網(wǎng)
它會跳轉到芯科官網(wǎng)
μC/OS被收購之后，就分為了“兩派”：Micrium OS 和 μC/OS.
其中，Micrium OS主要應用于芯科自家的平臺（生態(tài)），而μC/OS主要包含RTOS內核和相關組件。
簡單來說，它們兩者主要的區(qū)別就是“應用場景不同”，這里可以參看我之前分享的一篇文章：μC/OS 和 Micrium OS 的區(qū)別
開源協(xié)議
μC/OS被收購之后，遵循的開源協(xié)議為：Apache 2.0.
Apache 2.0開源協(xié)議是一種比 GPL 協(xié)議更“寬松”的開源協(xié)議，支持商業(yè)使用。
這里可以參看我之前分享的一個關于GPL協(xié)議的視頻：
所以，你不用擔心遵循 Apache 2.0開源協(xié)議的μC/OS是商業(yè)收費軟件。
看到這里，你還會說 μC/OS 是收費軟件嗎？
審核編輯：劉清
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原文標題：μC/OS不是收費軟件嗎？
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