汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制器是車(chē)內(nèi)各種電、光總線(xiàn)之間的路由器。

汽車(chē)網(wǎng)關(guān)集成了標(biāo)準(zhǔn)多媒體接口，例如通用串行總線(xiàn)(USB)、 Firewire和面向介質(zhì)的系統(tǒng)傳送(MOST)總線(xiàn)，并且連接控制區(qū)域網(wǎng)(CAN)系統(tǒng)。控制器采用以太網(wǎng)和藍(lán)牙等計(jì)算機(jī)接口還可以同前沿的汽車(chē)系統(tǒng)相連。

在某些應(yīng)用中，網(wǎng)關(guān)控制器被用于控制閃存和 CD-ROM驅(qū)動(dòng)器等器件。一般需要一塊小的CPU來(lái)控制網(wǎng)關(guān)的路由功能。網(wǎng)關(guān)控制器支持各種接口，因此，系統(tǒng)能夠與不同生產(chǎn)商提供的總線(xiàn)進(jìn)行通信。

網(wǎng)關(guān)的主要作用是在網(wǎng)絡(luò)和ECU之間提供安全的無(wú)縫通信，包括在車(chē)輛的許多內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外界的外部網(wǎng)絡(luò)之間架起一座橋梁。要確保ECU獲得正確操作車(chē)輛所需的信息，流暢的數(shù)據(jù)傳輸必不可少，因此網(wǎng)關(guān)必須以低延遲和低抖動(dòng)提供任意到任意的網(wǎng)絡(luò)通信。

隨著汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化功能和智能化功能越來(lái)越多，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)受網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)越來(lái)越大，從而導(dǎo)致車(chē)輛失去控制，駕駛員和乘客容易受到傷害。而網(wǎng)關(guān)安全機(jī)制可幫助大幅減少網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，最大限度保障駕駛員及乘客的安全，并防止車(chē)輛被盜和重要信息丟失。

安全網(wǎng)關(guān)可作為一道防火墻，控制從外部接口(如互聯(lián)網(wǎng))到車(chē)輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)，并控制車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的哪些節(jié)點(diǎn)可以相互通信。安全網(wǎng)關(guān)還提供功能域隔離;例如，在不受信任的信息娛樂(lè)系統(tǒng)和受信任的安全關(guān)鍵系統(tǒng)之間。

CAN網(wǎng)關(guān)的功能

CAN網(wǎng)關(guān)是整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的核心, 控制著整車(chē)5條CAN總線(xiàn)的各類(lèi)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)與處理.CAN網(wǎng)關(guān)的基本功能包括:

1. 連接不同波特率(傳輸速度)的CAN總線(xiàn)/LIN總線(xiàn), 以實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)中繼功能。

2. 診斷報(bào)文/非診斷報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)

3. 診斷防火墻管理

4. 節(jié)點(diǎn)在線(xiàn)監(jiān)控

5. 巡航控制器開(kāi)關(guān)檢測(cè)

6. 腳踏板位置檢測(cè)

7. 網(wǎng)關(guān)休眠與喚醒管理

8. ECU升級(jí)/網(wǎng)關(guān)升級(jí)

9. 電壓管理

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō):

CAN網(wǎng)關(guān)可以接收任何CAN總線(xiàn)(還有LIN總線(xiàn))傳來(lái)的不同傳輸速率網(wǎng)絡(luò)信號(hào),CAN網(wǎng)關(guān)把這些信號(hào)按一定的標(biāo)準(zhǔn)處理后, 廣播到整車(chē)網(wǎng)絡(luò)去,如果有ECU訂閱(接收)了這個(gè)信號(hào), 則ECU將解析信號(hào)并做相應(yīng)的處理.沒(méi)理解不了, 請(qǐng)看下方實(shí)例。

CAN網(wǎng)關(guān)的CAN信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制

實(shí)例一: 儀表顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào), 先從PCAN的ECM(發(fā)動(dòng)機(jī)引擎控制模塊)節(jié)點(diǎn)發(fā)出, CAN網(wǎng)關(guān)收到后, 網(wǎng)關(guān)處理后廣播以GW_開(kāi)頭的ECM信號(hào)到其他4條CAN總線(xiàn)上去，用Vehicle Spy 3 CAN工具查看可以看到以下的信號(hào)內(nèi)容:

ECAN上的儀表(IPK)節(jié)點(diǎn)訂閱(接收)了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào), 則會(huì)將這個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)解析, 并顯示到儀表盤(pán)去.由于以上信號(hào)發(fā)送頻率太快, 比如上圖的9.94ms/次, 則你就會(huì)看到儀表盤(pán)上的轉(zhuǎn)速指針一直在不停地偏動(dòng)，簡(jiǎn)略發(fā)送圖如下:

實(shí)例二: 安全帶未扣緊, 儀表端報(bào)警

安全帶未扣緊需要兩個(gè)條件:

1. 車(chē)速大于5

2. 安全帶扣未扣 ( 即無(wú)電壓信號(hào) )

車(chē)速一般是PCAN上的ECM(發(fā)動(dòng)機(jī)引擎控制模塊)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號(hào)管理的，安全帶扣這個(gè)設(shè)備是BCAN上的BCM(負(fù)責(zé)天窗, 車(chē)窗, 安全帶扣, 雨刮等車(chē)身零部件設(shè)備...) 節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號(hào)管理的，即網(wǎng)關(guān)收到PCAN上的ECM節(jié)點(diǎn)發(fā)出來(lái)的車(chē)速信號(hào), 并收到了BCAN上的BCM發(fā)出來(lái)的安全帶扣電壓值為異常值(比如0), CAN網(wǎng)關(guān)統(tǒng)一處理后轉(zhuǎn)發(fā)并廣播以GW_開(kāi)頭的信號(hào)幀,ECAN上的儀表(IPK)節(jié)點(diǎn)訂閱(接收)了GW_開(kāi)頭的相關(guān)安全帶未扣信號(hào)幀則會(huì)解析報(bào)警并顯示到儀表盤(pán)去.如果安全帶扣一直未扣緊, 則CAN網(wǎng)關(guān)將一直發(fā)送GW_開(kāi)頭的相關(guān)安全帶信號(hào)幀,其信號(hào)值是安全帶未扣緊，所以車(chē)主會(huì)聽(tīng)到一直報(bào)警.直到安全帶扣上, CAN網(wǎng)關(guān)繼續(xù)發(fā)送安全帶相關(guān)的信號(hào), 只是這個(gè)時(shí)候的信號(hào)值是安全帶已扣緊，報(bào)警將立馬消失。

簡(jiǎn)略發(fā)送圖如下:

總結(jié):

以上只是兩個(gè)簡(jiǎn)易的案例, 實(shí)際上, 整車(chē)所有ECU基本是以毫秒級(jí)或者微妙級(jí)的速度在源源不斷的發(fā)送并接收信號(hào), 所以網(wǎng)關(guān)需要處理并轉(zhuǎn)發(fā)廣播的信號(hào)是非常多的且必須要很快處理完的。

審核編輯：湯梓紅