近期，軟通動力控股子公司鴻湖萬聯(lián)（江蘇）科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“鴻湖萬聯(lián)”）將致遠(yuǎn)開發(fā)板正式合入OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）社區(qū)主干。作為將開發(fā)板正式合入OpenHarmony主干的代碼提交者，我將和大家分享我們團(tuán)隊在研發(fā)過程中的故事與心得，希望能給廣大開發(fā)者一些參考。

Q1

關(guān)于我以及我所在的團(tuán)隊

大家好，我是鴻湖萬聯(lián)的高級技術(shù)專家李星。作為鴻湖萬聯(lián)南向芯片適配的“排頭兵”，我主要負(fù)責(zé)整個南向團(tuán)隊進(jìn)行多平臺芯片移植適配方案的設(shè)計與實(shí)施，包含ARM架構(gòu)下的瑞芯微系列、全志系列等。

Q2

致遠(yuǎn)開發(fā)板所具有的特性及優(yōu)勢

鴻湖萬聯(lián)致遠(yuǎn)開發(fā)板，基于全志ARM架構(gòu)主頻為1.5GHz的T507芯片，采用了“核心板+底板”結(jié)構(gòu)形式，并搭載四核Cortex-A53處理器，集成G31GPU，擁有豐富的音視頻接口的芯片。它具有低功耗、高性能、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。另外，T507芯片具有高性能的外部存儲器接口和嵌入式的GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0、Vulkan 1.1以及OpenCL 2.0，有效保證了系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性。它的工業(yè)級運(yùn)行支持的溫度在-45℃到80℃之間，可以運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)OpenHarmony操作系統(tǒng)，適用于車載終端、電力、醫(yī)療、工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)、智能終端等領(lǐng)域，而且使用壽命更長。

Q3

關(guān)于將致遠(yuǎn)開發(fā)板合入OpenHarmony主干的契機(jī)

談及致遠(yuǎn)開發(fā)板正式合入OpenHarmony主干的契機(jī)，離不開公司的戰(zhàn)略規(guī)劃和與開放原子開源基金會的合作。鴻湖萬聯(lián)作為軟通動力全資子公司，全面承接集團(tuán)OpenHarmony戰(zhàn)略，積極投入到OpenHarmony生態(tài)共建中，包含南向生態(tài)共建與北向生態(tài)共建。在南向生態(tài)共建中，我們希望引入更多平臺的芯片進(jìn)行適配和升級，基于全志T507芯片的致遠(yuǎn)開發(fā)板在我們的商顯領(lǐng)域、交通領(lǐng)域均有對應(yīng)的行業(yè)應(yīng)用。開放原子開源基金會業(yè)務(wù)發(fā)展部了解到我們在做智能售貨機(jī)的項目，并且選用的是T507的芯片，于是雙方快速達(dá)成一致，經(jīng)過多輪溝通，確定了路標(biāo)和計劃。最終，在公司的支持和團(tuán)隊的努力下，我們完成了致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干這一很有意義的事情。

Q4

致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干后會對OpenHarmony有哪些積極作用

T507作為低功耗、高性能、運(yùn)行穩(wěn)定的芯片，廣泛應(yīng)用于車載信息娛樂系統(tǒng)以及汽車360度全景可視系統(tǒng)中。致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干首先讓T507芯片擁有了OpenHarmony系統(tǒng)的開發(fā)案例，讓以前使用T507的開發(fā)者可以快速加入到OpenHarmony生態(tài)中，降低了開發(fā)者在T507上使用OpenHarmony的壁壘，免去了適配的過程，可以直接做產(chǎn)品相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)。 其次，致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干能夠極大推動OpenHarmony在智能家居、智能醫(yī)療、智能終端等物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用落地。對于開發(fā)者而言，在做OpenHarmony開發(fā)項目時，會有更多的芯片和開發(fā)板的選擇。對于用戶而言，OpenHarmony系統(tǒng)的逐步完善也會讓用戶的使用體驗越來越好。此外，未來，我相信會有越來越多的廠商去適配OpenHarmony系統(tǒng)，能讓越來越多的人了解并且相信OpenHarmony，這是致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干對OpenHarmony的積極作用。

Q5

參與了核心代碼合入主干的全過程，我有以下經(jīng)驗和收獲

將核心代碼合入主干，首先得保證代碼要能符合合入的標(biāo)準(zhǔn)，所以我們從代碼設(shè)計階段開始，對代碼的架構(gòu)設(shè)計、安全規(guī)范和編譯規(guī)范，以及在編碼過程中對各種語言的編碼規(guī)范都實(shí)行了高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，一項一項進(jìn)行調(diào)整?；谶@樣的高標(biāo)準(zhǔn)，讓我們整個團(tuán)隊在研發(fā)過程中一直嚴(yán)格要求自己，對我們以后的研發(fā)工作大有裨益。

Q6

在將致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干的過程中，技術(shù)難題是最大的挑戰(zhàn)

在進(jìn)行致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干這個項目時，OpenHarmony主干更新比較快，整個團(tuán)隊每天都需要解決不同的技術(shù)難題，比如版本不兼容的問題，為了能夠緊跟OpenHarmony的最新特性，我們的開發(fā)一直是以主干為核心的。最大的挑戰(zhàn)和難關(guān)主要在將OpenHarmony移植到致遠(yuǎn)開發(fā)板上過程中，比如移植前期調(diào)試終端亂碼、調(diào)試工具HDC無法使用，以及后期的驅(qū)動適配，包括音頻驅(qū)動、WiFi驅(qū)動、藍(lán)牙驅(qū)動等問題。最具挑戰(zhàn)性的是后期的驅(qū)動適配，因為OpenHarmony采用的是HDF驅(qū)動框架，和以前我們所接觸的Linux驅(qū)動框架有很大的差異，這就需要我們驅(qū)動移植的相關(guān)人員以最短的時間學(xué)習(xí)和掌握HDF驅(qū)動框架，并完成相關(guān)驅(qū)動的適配。為了不影響項目進(jìn)程，我們對團(tuán)隊分工做了細(xì)化和調(diào)整，充分發(fā)揮各位研發(fā)人員的專長，將研究新的顯示框架和在舊有的基礎(chǔ)上做其他適配等多項任務(wù)同時進(jìn)行。最終，在大家齊心協(xié)力的努力下，一起迎難而上，如期完成了致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干這一項目。

Q7

如何攻克GPU適配這一技術(shù)難題

在適配完外設(shè)驅(qū)動后，播放視頻過程中會有卡頓，而且CPU占用率比較高，為了配合我們的商顯項目，保證視流暢播放并降低CPU占用率，在OpenHarmony上使能GPU就特別重要。 開始廠商提供的是4.19內(nèi)核GPU的補(bǔ)丁文件，補(bǔ)丁文件涉及四萬行左右的代碼量，代碼量較大且目前社區(qū)主推5.10內(nèi)核，導(dǎo)致大量的補(bǔ)丁無法直接使用。聽取廠商意見以及內(nèi)部討論評估后，我們參考4.19的補(bǔ)丁文件直接在5.10上進(jìn)行使能適配。適配難度比較大，涉及以下內(nèi)容： （1）內(nèi)核相關(guān)結(jié)構(gòu)函數(shù)適配，主要包含一些結(jié)構(gòu)體成員名稱的改變，比如5.10中將mmap_sem改為mmap_lock，將vm_insert_pfn改為vmf_insert_pfn等 （2）平臺代碼的適配主要涉及平臺驅(qū)動的編譯，修改相關(guān)Kbuid、Kconfig、Makefile等文件。 （3）解決驅(qū)動運(yùn)行時的錯誤，包含中斷命名的修改，相關(guān)的有MMU、JOB、GPU等。以及mmap報錯，mmap失敗時的錯誤碼提示內(nèi)存已用完，經(jīng)過定位排查，解決辦法是在缺頁trap時需要調(diào)用vmf_insert_pfn。 經(jīng)過前期的驅(qū)動適配和后期修改運(yùn)行過程中的報錯，我們終于攻克GPU適配這一技術(shù)難題。

Q8

關(guān)于豐富OpenHarmony生態(tài)的愿景

起初，移植OpenHarmony到揚(yáng)帆開發(fā)板上，是公司豐富OpenHarmony生態(tài)的預(yù)研類項目。在移植過程中，我們團(tuán)隊被OpenHarmony以面向全場景、全連接、全智能時代的目標(biāo)所吸引。這個過程中也學(xué)到了很多，比如OpenHarmony的啟動恢復(fù)子系統(tǒng)、圖形子系統(tǒng)、媒體子系統(tǒng)下的音視頻模塊等。而且我們在移植過程中也輸出了一些總結(jié)性的文檔，有《HDC適配說明》、《基于HDF框架的WiFi適配說明》、《基于alsa-lib的audio適配說明》，同時，也參考了OpenHarmony的相關(guān)文檔，收獲頗多。作為OpenHarmony生態(tài)的參與者和共建者，鴻湖萬聯(lián)始終以O(shè)penHarmony為基礎(chǔ)持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，致遠(yuǎn)開發(fā)板合入主干不僅展現(xiàn)出了鴻湖萬聯(lián)其持續(xù)創(chuàng)新的研發(fā)能力，更是豐富了OpenHarmony的生態(tài)。 目前我們根據(jù)自身的發(fā)展需要，已經(jīng)投入到網(wǎng)絡(luò)切換功能的研發(fā)中，我們希望更多的開發(fā)者和廠商能夠加入進(jìn)來，為OpenHarmony貢獻(xiàn)自己的力量。