01前 言

在開發(fā)指南（一）中我們介紹了示例程序的整體框架，從本章開始將會(huì)對(duì)使用到的模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹。本章我們主要對(duì)按鍵中斷的一種簡單用法進(jìn)行講解，參考應(yīng)用手冊(cè)第6、7章節(jié)。

02按鍵中斷

因?yàn)橥獠恐袛嗪桶存I中斷都被復(fù)用在GPIO上（KEY0~KEY6對(duì)應(yīng)P00~P06），要優(yōu)先設(shè)置GPIO為輸入狀態(tài)，而GPIO、外部中斷和按鍵中斷都屬于外設(shè)功能，所以第一步還是先打開相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘使能，接著初始化GPIO00~06的狀態(tài)為輸入上拉，然后進(jìn)行按鍵中斷配置初始化，最后打開按鍵中斷使能，如下圖1：

圖1.按鍵中斷配置初始化

按鍵中斷初始化時(shí)，首先要寫入正確的向量號(hào)，使能對(duì)應(yīng)向量號(hào)的中斷，然后根據(jù)應(yīng)用需要配置中斷優(yōu)先級(jí)和優(yōu)先級(jí)閾值。一般在程序中有多個(gè)中斷使用時(shí)需要考慮中斷優(yōu)先級(jí)問題，在本示例程序SD93F115-JBS_TEST.zip中，中斷優(yōu)先級(jí)和閾值都設(shè)置為最高（因?yàn)槲覀兪峭ㄟ^按鍵中斷去選擇需要執(zhí)行的測試項(xiàng)，所以我們認(rèn)為按鍵中斷的優(yōu)先級(jí)和閾值必須都是最高的），配置完成后便可打開按鍵中斷使能，設(shè)置按鍵KEY0~KEY6作為按鍵輸入。

按鍵中斷基本配置完成后，就需要編寫按鍵中斷服務(wù)函數(shù)了。我們?cè)趌ib的SD931X_it.c中找到按鍵中斷對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)入口，編寫按鍵中斷服務(wù)函數(shù)（其他中斷可在對(duì)應(yīng)的中斷函數(shù)中進(jìn)行編寫），如下圖2：

圖2.按鍵中斷服務(wù)函數(shù)

進(jìn)入按鍵中斷服務(wù)函數(shù)，第一步先清除中斷標(biāo)志位，避免因忘記清除標(biāo)志位導(dǎo)致系統(tǒng)反復(fù)進(jìn)入中斷（無論KEY0~6中的哪個(gè)按鍵觸發(fā)的中斷，都會(huì)置起KEYIF標(biāo)志位）；第二步是消抖，防止按鍵誤觸發(fā)（LCD顯示會(huì)在后續(xù)章節(jié)進(jìn)行說明）；第三步便可通過讀取GPIO0的輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIO0_IDR，去判斷哪一個(gè)或哪幾個(gè)按鍵處于按下狀態(tài)（因?yàn)镮O是被上拉的狀態(tài)，所以在無按鍵按下時(shí)，寄存器結(jié)果應(yīng)為0x7F，有按鍵按下時(shí)對(duì)應(yīng)位為0）。

若寄存器結(jié)果與定義的鍵值Key0-Key6相同（見圖3鍵值定義），則將對(duì)應(yīng)測試項(xiàng)的標(biāo)志位置1，其他測試項(xiàng)的標(biāo)志位置0，否則程序直接退出中斷。按鍵中斷執(zhí)行完成后，程序會(huì)跳出中斷繼續(xù)執(zhí)行圖4的while循環(huán)，而在循環(huán)中，我們通過不斷監(jiān)測各測試項(xiàng)的標(biāo)志位是否置1來驗(yàn)證是否有按鍵按下，如此便可通過簡單的按鍵操作進(jìn)入不同測試項(xiàng)。

圖3.鍵值定義

圖4.while循環(huán)

03開發(fā)問題簡析

開發(fā)階段使用按鍵中斷或其他中斷遇到最多的問題就是中斷不響應(yīng)，要重點(diǎn)關(guān)注外設(shè)時(shí)鐘是否打開、中斷使能是否打開、對(duì)應(yīng)模擬功能是否開啟以及中斷標(biāo)志位是否判斷正確。

04總 結(jié)

本文介紹了一種按鍵中斷的簡單用法，對(duì)按鍵中斷的初始化和中斷服務(wù)函數(shù)的編寫的流程進(jìn)行簡單介紹。

示例程序：

SD93F115-JBS_TEST.zip

審核編輯：湯梓紅