近日，由華泰證券主辦的“華泰TMT高峰論壇——智能汽車分論壇”在華泰APP、知鳥APP等平臺同步播放。西井科技副總裁孫作雷、于萬智駕CEO劉煜、易咖智車CEO舒亮、易控智駕技術(shù)副總裁林巧，與九章智駕創(chuàng)始人蘇清濤就“無人駕駛新階段，商用車無人駕駛規(guī)模化落地探索”主題展開交流。

如下為本次直播部分精華內(nèi)容整理：

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如何提高工程能力保證項目進度？

工程能力提升是在后臺研發(fā)能力以及研發(fā)效率提升基礎(chǔ)上進行的，我們認為提升工程能力有三個方向：

第一個方向是打造適合于自己技術(shù)棧的開發(fā)工具鏈，讓任何一個開發(fā)者在進入開發(fā)環(huán)境時，學(xué)習(xí)曲線不再陡峭；

第二，要形成研發(fā)部署、測試之間的流程閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)。這不僅是研發(fā)管理的問題，還依賴于研發(fā)基建構(gòu)建水平。這個功能上線后能讓一些客戶在新場景中的新需求、存量系統(tǒng)中的問題修復(fù)機制化推進；

第三，要軟硬件結(jié)合，定制所有車型統(tǒng)一的軟件和硬件架構(gòu)。我們不同車型都是采用完整軟硬件構(gòu)架，這樣相同場景下的修正以及新功能部署都可以通過OTA同步升級。這樣一來，隨著適配場景越多，系統(tǒng)能力就越強，從而在全局上提升工程質(zhì)量和研發(fā)效率。

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拿掉安全員，對研發(fā)及運營有哪些幫助？

從第一次在行業(yè)里做了全無人和用戶作業(yè)系統(tǒng)聯(lián)動的真實生產(chǎn)demo之后，我們就一直在探討我們的車型應(yīng)該怎樣結(jié)合無人駕駛所需要的軟件迭代。

我們做了兩個研發(fā)上的決定，都涉及應(yīng)對無安全員的情況：

第一，我們自己設(shè)計線控底盤，一個無人拖頭；

第二，我們在設(shè)計上拿掉了駕駛艙，原有駕駛艙位置變成設(shè)備艙和電池艙，最終可以降低成本，提高效率。這需要產(chǎn)品和技術(shù)在最開始時充分設(shè)計和測試安全相關(guān)環(huán)節(jié)。

在運營方面，我們很少進行遠程操控，而是上線了自逃逸模塊，當車被卡住或出現(xiàn)一些可恢復(fù)、非致命故障時，能夠自己臨時遠程觸發(fā)這一模塊，實現(xiàn)自動脫困。

拿掉安全員的決定對于團隊來說是一種壓力，更是一種機遇。回頭看過去的四年的積累，我們認為這個選擇是非常明智的。