為在庫卡 WorkVisual 項目內(nèi)對各種不同的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線模塊進行項目設(shè)置，必須從制造商處取得相應(yīng)的 GSDML 文件 （設(shè)備說明文件）。

不僅總線耦聯(lián)模塊，而且每個總線端子都需要設(shè)備說明文件。有了這些 GSDML 文件才能確保以后通訊暢通無阻。GSDML 文件以 XML 格式編程。

僅當尚未選定項目時，才能在 WorkVisual 中安裝一個新的 GSDML 驅(qū)動程序文件。

1. 打開 WorkVisual， 2. 菜單序列：文件 > 導入 / 導出， 3. 在選擇窗口：點擊 設(shè)備說明文件并用繼續(xù)確認，

4. 通過搜索功能給定 GSDML 來源的安裝路徑，

5. 在選擇窗口中選定要安裝的 GSDML 文件并用繼續(xù)確認，

這兒可能出現(xiàn)有多個固件狀態(tài)或版本狀態(tài)可供使用的情形。通常在此處可以毫無問題地選擇所有 GSDML 文件。然后，它們被匯總在一個驅(qū)動程序庫中。 6. 在隨后出現(xiàn)的窗口中用 OK鍵確認完成安裝。

將 PROFINET 添加到項目結(jié)構(gòu)中

在第一個工作步驟中，必須用現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng)來擴展已經(jīng)存在的總線項目。 1. 加載或打開應(yīng)該映射工業(yè)以太網(wǎng)控制器的 KR C4 項目。 2. 激活項目

? 用鼠標選定要激活的控制器并用雙擊確認您的選擇。

也可以：用鼠標右鍵點擊要激活的控制器。在出現(xiàn)的子菜單中選擇菜單項設(shè)為激活的控制器。

? 所有內(nèi)部的已經(jīng)進行了項目設(shè)置的KR C4 總線系統(tǒng)（EtherCat）現(xiàn)在被分別顯示出來。

3. 用工業(yè)以太網(wǎng)擴展現(xiàn)有的總線結(jié)構(gòu)。



? 用鼠標右鍵點擊總線結(jié)構(gòu)并選擇添加。

? 在出現(xiàn)的 DTM 選擇窗口中選擇工業(yè)以太網(wǎng)并用OK鍵確認。 工業(yè)以太網(wǎng)的通訊配置



1. 在項目結(jié)構(gòu)中雙擊 PROFINET。

2. 打開選項卡的通訊配置的。

3. 在網(wǎng)卡窗口中，選擇用于網(wǎng)絡(luò)端口的相應(yīng)插卡，之后要用該網(wǎng)絡(luò)端口建立與現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)連接。

4. 為控制器給定一個 PROFINET 名稱。該名稱對于 PLC 之后的從屬配置來說非常重要。

5. 規(guī)定更新時間。

該時間與時間窗口相符，在該窗口中，PROFINET 驅(qū)動程序?qū)⒏缕漭斎牒洼敵龆?。它?yīng)當比控制系統(tǒng) 12 毫秒的 IPO 周期更快?？偩€循環(huán)時間的值越小，中央處理器利用率越高。久經(jīng)考驗的設(shè)置為 4 毫秒。

6. 確定總線超時。

如果機器人控制系統(tǒng)無法在該時間段內(nèi)與現(xiàn)場總線設(shè)備建立連接，則將發(fā)出故障信息。（如果之后仍要建立連接，則信息變?yōu)橐粭l應(yīng)答信息。）

7. 點擊 OK 應(yīng)用設(shè)置





審核編輯：劉清