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什么是過程映像區(qū)與外設(shè)地址

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-10-09 17:18 ? 次閱讀

過程映像區(qū)與外設(shè)地址

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg什么是過程映映像區(qū),外設(shè)地址?

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg過程映像區(qū)最大范圍是多少?默認設(shè)置是多少?能否更改默認設(shè)置?

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg過程映像區(qū)與外設(shè)地址是一一對應的嗎?

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg使用的I/O地址超過了過程映像區(qū)范圍怎么辦?

為什么通訊指示燈正常,但讀不到/寫不進從站數(shù)據(jù);讀取的數(shù)值一直為0,寫入的數(shù)值能看到,但從站無變化?

CPU31xC的集成I/O點,無法正常使用?

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpg如何訪問外設(shè)地址的Bool(布爾量)地址?

3c37822c-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.jpgPQW無法直接監(jiān)看?

什么是過程映映像區(qū),外設(shè)地址?

當在程序中使用‘I.。?!?‘Q.。?!?對輸入、輸出進行訪問時,實際上并未直接訪問輸入、輸出模板,而是訪問 CPU 的系統(tǒng)存儲區(qū)。此 ‘I’/ ‘Q’ 區(qū)分別被稱作輸入過程映像區(qū)和輸出過程映像區(qū) 。

外設(shè)尋址意指直接訪問外設(shè)模板,在地址前加上字母 ‘P’ 來表示:

PIB --》 Peripheral Input Byte 外設(shè)輸入字節(jié)

PQB --》 Peripheral output Byte 外設(shè)輸出字節(jié)

PIW --》 Peripheral Input Word 外設(shè)輸入字

PQW --》 Peripheral output Word 外設(shè)輸出字

PID --》 Peripheral Input Double-word 外設(shè)輸入雙字

PQD --》 Peripheral Output Double-word 外設(shè)輸出雙字

外設(shè)地址的最小地址為字節(jié),即PIB、PQB。

模擬量輸入為例理解IW與PIW:

PIW,直接讀取物理地址,即直接采集模板信號。

IW,每個掃描周期將模板數(shù)據(jù)讀取至過程映像區(qū),程序訪問讀取的是過程映象區(qū)數(shù)值。

過程映像區(qū)最大范圍是多少?默認設(shè)置是多少?能否更改默認設(shè)置?

最大范圍與默認設(shè)置與CPU型號有關(guān)。

注意:部分老款CPU型號無法更改過程映像區(qū)大小。

請具體參看如下手冊鏈接:SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技術(shù)規(guī)范

過程映像區(qū)與外設(shè)地址是一一對應的嗎?

不是一一對應。過程映像區(qū)每個掃描周期更新一次,同一掃描周期內(nèi)數(shù)值不會變化。以下為系統(tǒng)掃描周期的更新過程:

執(zhí)行 CPU 操作系統(tǒng)的內(nèi)部工作。

將 OB1 中輸出過程映像區(qū)的值寫入到實際模板輸出。

從模板讀取實際輸入值至 OB1 中的輸入過程映像區(qū)。

執(zhí)行 OB1 的程序。

執(zhí)行第一步操作,開始下一次循環(huán)

而外設(shè)地址是實時更新數(shù)值,可能同一掃描周期內(nèi)有不同的實時數(shù)值。此外,過程映像區(qū)默認設(shè)置以外的映像區(qū)地址,僅僅是普通的存儲區(qū),與外設(shè)地址并無關(guān)聯(lián)。

使用的I/O地址超過了過程映像區(qū)范圍怎么辦?

可以采用兩種方式:更改過程映像區(qū)范圍 或 使用外設(shè)地址直接讀取/寫入

更改過程映像區(qū)范圍

如圖1所示,在CPU屬性中可設(shè)置過程映像區(qū)大小。注意:設(shè)置的越大,會影響掃描周期時間。因此,建議設(shè)置到使用的地址范圍即可。

3c998166-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.png

圖1 更改過程映像區(qū)大小如圖2,部分老款CPU型號不支持更改(如6ES7 315-2AG10-0AB0)。

3ccc2940-4581-11ed-96c9-dac502259ad0.png

圖2. 無法更改的過程映像區(qū)

使用外設(shè)地址直接讀取/寫入

使用PIB/PQB,PIW/PQW,PID/PQD對外設(shè)地址直接讀取寫入。問題1.為什么通訊指示燈正常,但讀不到/寫不進從站數(shù)據(jù);讀取的數(shù)值一直為0,寫入的數(shù)值能看到,但從站無變化?問題2. CPU31xC的集成I/O點,無法正常使用?兩個問題通常都為組態(tài)設(shè)置的地址超過了過程映像區(qū)設(shè)置范圍;此時,按照以上辦法操作即可。

如何訪問外設(shè)地址的Bool(布爾量)地址?

以輸入為例,由于外設(shè)地址的最小地址為字節(jié),因此無法直接讀取Bool地址。需要先用PIB/PIW/PID將數(shù)值MOVE到其他的存儲區(qū)(如M,DB區(qū)),再訪問M或DB的Bool地址。輸出同理。

PQW無法直接監(jiān)看?

是的。PQW為只寫操作,無法監(jiān)看。通常設(shè)置一個中間地址,寫入數(shù)值先賦值給M區(qū)或DB區(qū)地址,再由M區(qū)或DB區(qū)地址,MOVE給PQW,監(jiān)看這個中間地址即可。

同理,PIW為只讀操作,無法寫入。

審核編輯:郭婷

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原文標題:過程映像區(qū)與外設(shè)地址

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