伺服系統(tǒng)由運動電機、驅(qū)動器、編碼器三部分構(gòu)成，它的運動過程是這樣的：

首先，PLC這樣的控制器通過總線發(fā)布命令數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器發(fā)出一個脈沖讓運動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。電機轉(zhuǎn)動的速度、位置、轉(zhuǎn)動的力量，這些信息都涵蓋在驅(qū)動器發(fā)出的脈沖當(dāng)中。

電機在接收驅(qū)動器的脈沖信號做功的同時，也會反饋一個脈沖給驅(qū)動器，實現(xiàn)控制的閉環(huán)，而不是驅(qū)動器單方面的給電機發(fā)信息。

如果以上兩個脈沖內(nèi)容完全一致，則證明電機嚴(yán)格按照PLC的控制指令工作。如果兩個脈沖之間有差異，那就需要伺服編碼器進行誤差修正，直到兩個脈沖一致。

正是因為以上的閉環(huán)控制，伺服電機的運動精度遠(yuǎn)高于其他類型的電機，能夠應(yīng)用的場景項目也更多。當(dāng)然，其制造成本往往也更貴，大家應(yīng)該根據(jù)自己的實際需要進行選擇。

審核編輯：劉清