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如何開發(fā)微型太陽能供電的無線傳感器節(jié)點(diǎn)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Eiji Fukawa ? 2022-10-12 10:07 ? 次閱讀

無線傳感器節(jié)點(diǎn)有望通過減小傳感器尺寸、簡化維護(hù)問題和最大限度地延長電池壽命來降低實(shí)施成本。然而,通過強(qiáng)調(diào)無電池實(shí)施,將有可能實(shí)現(xiàn)更大的增長。

設(shè)計(jì)無電池設(shè)備的最佳實(shí)踐是降低無線傳感器系統(tǒng)的平均功耗。這可以通過藍(lán)牙低功耗(BLE)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn),用于通信和能量收集。

圖1顯示了微型無線傳感器的架構(gòu)。該傳感器圍繞集成了BLE無線電的微控制器MCU)構(gòu)建,該微控制器可以完全使用能量收集電源管理集成電路IC)的電源運(yùn)行。

[圖1|微型無線傳感器圍繞MCU構(gòu)建,集成了BLE無線電,經(jīng)過優(yōu)化,僅使用來自能量收集電源管理IC的電源即可工作。這里顯示的是CYALKIT-E02太陽能供電的BLE傳感器信標(biāo)RDK,它顯示了一個完整的無線傳感器。

優(yōu)化低功耗藍(lán)牙

為了能夠僅使用能量收集的功率進(jìn)行操作,傳感器必須優(yōu)化其BLE實(shí)現(xiàn),以最大限度地降低功耗。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),設(shè)計(jì)人員必須首先了解BLE子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。接下來,需要編寫固件以匹配每種工作/電源模式的要求。然后,設(shè)計(jì)人員必須分析實(shí)際功耗以確認(rèn)假設(shè)并進(jìn)一步提高系統(tǒng)的電源效率。

這些降低功耗的技術(shù)將使用賽普拉斯的 CYALKIT-E02 太陽能供電 BLE 傳感器信標(biāo)參考設(shè)計(jì)套件 (RDK) 進(jìn)行說明。該 RDK 包括賽普拉斯 PSoC 4 BLE 和 S6AE10xA 能量收集電源管理集成電路 (PMIC)。

首先,讓我們考慮一個沒有功耗優(yōu)化的簡單BLE設(shè)計(jì)。BLE 無線電配置為不可連接廣告模式下的信標(biāo)。BLE信標(biāo)是一種單向通信方法,以固定的時間間隔進(jìn)行廣播。它由作為通告數(shù)據(jù)包的一部分發(fā)送的小數(shù)據(jù)包(30 字節(jié))組成。想要被發(fā)現(xiàn)的信標(biāo)可用于各種智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序,以觸發(fā)推送消息、應(yīng)用程序操作和提示等操作。

圖2顯示了用于廣告信道的低功耗藍(lán)牙鏈路層格式的分組格式。低功耗藍(lán)牙的鏈路層具有“前導(dǎo)碼”、“訪問地址”、“協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)”和“循環(huán)冗余碼(CRC)”。請注意,以下信息適用于廣告通道數(shù)據(jù)包格式,不包括“數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)包”。

“序言”必須設(shè)置“10101010b”

“訪問地址”必須設(shè)置為“10001110100010011111011011010101010b(0x8E89BED6)”

“PDU”具有“標(biāo)頭”和“有效負(fù)載”

BLE信標(biāo)的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)屬于“有效載荷”中的“廣告數(shù)據(jù)”。

[圖2 |用于廣告通道數(shù)據(jù)包格式的BLE鏈路層格式。

[圖3|BLE 信標(biāo)數(shù)據(jù)包格式]

表 1 顯示了設(shè)置值。

為了確定BLE設(shè)計(jì)的效率,我們可以使用電壓和電流波形計(jì)算平均消耗電流。圖4顯示了非功率優(yōu)化設(shè)計(jì)的能量結(jié)果。

[圖4|BLE設(shè)計(jì)的電流消耗,無需功率優(yōu)化]

平均電流約為5 mA,啟動到等待的總消耗能量為34.76 mJ。要使用環(huán)境能源進(jìn)行操作,我們需要降低消耗電流。

針對低功耗優(yōu)化固件

我們可以通過優(yōu)化以下四個功能來降低BLE設(shè)計(jì)的平均電流消耗:

低功耗啟動

深度睡眠

國際海事組織時鐘設(shè)置

調(diào)試選擇

為此,我們需要利用看門狗計(jì)時器 (WDT) 在系統(tǒng)處于低功耗模式時喚醒系統(tǒng)。

低功耗啟動

上電復(fù)位 (POR) 后,BLE 系統(tǒng)通過調(diào)用各個組件各自的啟動函數(shù)來初始化它們。在初始化低功耗操作時執(zhí)行以下步驟:

在 32.768 kHz 手表晶體振蕩器 (WCO) 啟動時關(guān)閉 24MHz 外部晶體振蕩器 (ECO) 以降低功耗。

使 WDT 能夠在 500 毫秒(WCO 啟動時間)后喚醒系統(tǒng)。

將 MCU 配置為深度睡眠模式,以獲得 500 ms 的 WCO 啟動時間。

啟用 WCO 后,重新啟動 ECO 以啟用 BLE 子系統(tǒng) (BLESS) 接口。

將 WCO 設(shè)置為低功耗模式,并將低頻時鐘 (LFCLK) 源從 32-kHz 內(nèi)部低速振蕩器 (ILO) 更改為 WCO。

啟用 WDT 以喚醒系統(tǒng)。

將 MCU 配置為深度睡眠模式。

[圖5|低功耗啟動波形]

深度睡眠

用戶設(shè)計(jì)應(yīng)管理系統(tǒng)時鐘、系統(tǒng)電源模式和 BLESS 電源模式,以便在支持 BLE 的 MCU 中實(shí)現(xiàn)低功耗操作。

建議執(zhí)行以下步驟在 BLE 間隔之間實(shí)現(xiàn)深度睡眠:

關(guān)閉 ECO 以降低功耗。

使 WDT 在 1.5 秒(BLE 事件間隔)后喚醒系統(tǒng)。

將 MCU 配置為深度睡眠模式。

1.5 秒后,重新啟動 ECO 以啟用 BLESS 接口。

傳輸 BLE 廣告數(shù)據(jù)。

從步驟 1 開始重復(fù)。

[圖6|深度睡眠波形]

國際海事組織時鐘設(shè)置

3MHz 至 48MHz 內(nèi)部主振蕩器 (IMO) 是內(nèi)部時鐘的主要來源。IMO 默認(rèn)頻率為 48 MHz,可在 3 MHz 至 48 MHz 之間以 1 MHz 的步長進(jìn)行調(diào)整。在此示例中,使用默認(rèn)校準(zhǔn)設(shè)置的 RDK 的 IMO 容差為 ±2%。圖7顯示了通過改變IMO頻率來表示總能量的示例。

[圖7|國際海事組織直流電規(guī)格和示例總能量]

調(diào)試選擇

串行線調(diào)試 (SWD) 引腳用于開發(fā)階段的運(yùn)行時固件調(diào)試。配置 SWD 引腳以進(jìn)行調(diào)試會增加電流消耗。因此,在生產(chǎn)版本中,它們應(yīng)切換到通用輸入/輸出 (GPIO) 模式。這使得它們?nèi)钥捎糜谄蠌?fù)位器件編程。

為了確認(rèn)我們對設(shè)計(jì)進(jìn)行了多少優(yōu)化,請使用電壓和電流波形計(jì)算優(yōu)化的BLE設(shè)計(jì)的平均消耗電流。圖8顯示了功率優(yōu)化設(shè)計(jì)的能量結(jié)果。

[圖8|具有功率優(yōu)化功能的BLE設(shè)計(jì)的電流消耗]

平均電流約為1.5 μA,啟動到等待的總消耗能量為0.106 mJ。

使用能量收集進(jìn)行操作

現(xiàn)在我們需要確認(rèn)該系統(tǒng)可以在平均電流和總能耗水平下使用能量收集技術(shù)運(yùn)行。圖9顯示了能量收集系統(tǒng)的框圖。該系統(tǒng)采用 S6AE10xA 能量收集 (EH) PMIC 系列,可使用尚爾基特-E04 S6AE102A 和 S6AE103A EVK 與 CY8CKIT-042-BLE 先鋒套件配合使用,運(yùn)行一整天。

[圖9|能量收集系統(tǒng)框圖]

圖10中的框圖顯示了采用PSoC 4 BLE的簡單能量收集操作,S6AE102A和S6AE103A板支持該操作。

Wave1 突出顯示了使用太陽能的 BLE 操作,而 Wave2 顯示了傳輸時的 BLE 電流消耗。PMIC首先將太陽能存儲在VSTORE1(VST1)上的存儲設(shè)備中,VSTORE1是一個300μF的陶瓷電容器。當(dāng) VST1 達(dá)到 V 時斷續(xù)器,能量被發(fā)送到 MCU 進(jìn)行 BLE 操作。

[圖10 |簡單的能量收集]

然而,這種簡單的能量收集在沒有備用電容器的情況下不能運(yùn)行一整天(即,在沒有光的時期)。

圖 11 中的框圖和波形說明了混合存儲-控制功能。操作系統(tǒng)所需的能量存儲在 VST1 中,剩余能量用于為 VSTORE2 (VST2) 充電。VST2 中的能量即使在沒有環(huán)境光的情況下也能持續(xù)供應(yīng)給系統(tǒng)。

[圖11|混合存儲控制功能]

圖12顯示了詳細(xì)說明將能量存儲到VSTORE2中的電荷曲線的波形。S6AE10xA 將能量存儲到虛擬商店1(小型電容器)和虛擬商店 2(大型電容器)。能量存儲在 VSTORE1 中以操作系統(tǒng),任何剩余能量都用于為 VSTORE2 (VST2) 上的子存儲設(shè)備充電。VSTORE2中的能量持續(xù)供應(yīng)給系統(tǒng),因此即使沒有環(huán)境光,系統(tǒng)也可以繼續(xù)運(yùn)行一段時間。

[圖12 |說明剩余能量存儲的波形]

圖13中的框圖顯示了混合電源輸入控制。Wave1 顯示了 PMIC 如何控制兩個電源(太陽能和電池)。PMIC將兩個電源轉(zhuǎn)換為在各種條件下運(yùn)行系統(tǒng)。環(huán)境光源通常是恒定的,但某些位置不會有恒定的光線。PMIC可以自動轉(zhuǎn)換兩個電源,并在沒有環(huán)境光的情況下繼續(xù)提供能量。

[圖13|混合動力輸入控制]

S6AE10xA根據(jù)VSTORE1的電壓等級自動更換電源。如果 VSOTRE1 電壓達(dá)到 VVOUTL,則從 VBAT 電源提供能量,以便在沒有環(huán)境光的情況下提供能量。

以下是有關(guān)如何解決不同操作配置文件的示例。

[圖14|需要運(yùn)行一整天的微型太陽能無線傳感器]

[圖15 |具有突然/頻繁操作的太陽能門傳感器]

[圖16 |太陽能無源紅外傳感器]

審核編輯:郭婷

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