使用TC275的三個(gè)核心，輪流休眠待機(jī)，分別控制板卡上的LED燈，如core0檢測(cè)按鍵按下，喚醒core1翻轉(zhuǎn)LED1，一秒后，喚醒core2翻轉(zhuǎn)LED2，系統(tǒng)休眠。

那我們今天就來(lái)看看如何用KIT_AURIX_TC275_LITE板卡的三個(gè)核心實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)。

一起來(lái)看下方項(xiàng)目介紹。

硬件介紹

項(xiàng)目使用的開(kāi)發(fā)板為英飛凌的 KIT_AURIX_TC275_LITE 開(kāi)發(fā)板，其搭載的TC275芯片是一個(gè)三核的車規(guī)級(jí)芯片。

本項(xiàng)目使用了全彩LCD、按鍵與姿態(tài)傳感器模塊，并使用SPI擴(kuò)展接口控制LED燈板。

功能展示

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能非常簡(jiǎn)單，就是點(diǎn)擊按鍵，一個(gè)LED翻轉(zhuǎn)，另一個(gè)LED等一秒鐘之后翻轉(zhuǎn)。

實(shí)現(xiàn)思路

首先配置環(huán)境

在英飛凌官方的例程中找尋相關(guān)的，學(xué)習(xí)其API

在B站搜索英飛凌多核視頻學(xué)習(xí)

把上述相關(guān)程序縫到一塊。實(shí)現(xiàn)過(guò)程

1. 環(huán)境配置

我開(kāi)發(fā)的這幾天官網(wǎng)的下載安裝包功能不知道為什么不好使了，而且之前做智能車使用的1.3.0版本過(guò)于老舊，甚至不支持導(dǎo)入例程的功能，于是在這里分享一個(gè)群友分享的1.6.0版本的安裝包：

2. 多核開(kāi)發(fā)

多核開(kāi)發(fā)的主要邏輯寫(xiě)在CPU0中，CPU1與CPU2只負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的LED，且長(zhǎng)期處在休眠模式。

CPU0使用一個(gè)定時(shí)器STM0定時(shí)200ms輪詢檢測(cè)按鍵是否被按下，如果被按下，就依次喚醒另外兩個(gè)核，而后會(huì)讓CPU0自己睡眠。每個(gè)定時(shí)器中斷到來(lái)，CPU0都會(huì)被喚醒，所以中斷處理函數(shù)中什么都不用寫(xiě)即可。

遇到的問(wèn)題及解決辦法

1. 編譯不過(guò)問(wèn)題

不知道為什么ADS編譯不過(guò)去，此時(shí)右鍵左側(cè)文件導(dǎo)航欄中的項(xiàng)目文件夾，點(diǎn)擊Clean Project即可。

2. 延時(shí)函數(shù)問(wèn)題

遇到了一個(gè)腦殘問(wèn)題，我把延時(shí)函數(shù)寫(xiě)到了定時(shí)器里面，且延時(shí)時(shí)間超了定時(shí)器時(shí)間，以至于一運(yùn)行就卡死，之后注意別犯傻了。

3. 外設(shè)初始化位置問(wèn)題

在寫(xiě)代碼的過(guò)程中 GPIO初始化的位置很有講究，其實(shí)在任意一個(gè)核初始化，別的核都是可以用的，但是問(wèn)題是如果你唉CPU0核中初始化CPU1核用的外設(shè)，由于三個(gè)CPU是同時(shí)在跑的，如果CPU0還沒(méi)有初始化結(jié)束，CPU1就已經(jīng)跑到了使用GPIO的語(yǔ)句，就寄了，所以為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，最好哪個(gè)核用哪個(gè)外設(shè)，就把這個(gè)外設(shè)的初始化寫(xiě)在這個(gè)核的代碼里。

審核編輯：劉清