【飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】+07.RZ/V2L開(kāi)發(fā)板的Camera測(cè)試（zmj）
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飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時(shí)也支持OV5645 MIPI 攝像頭。
飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時(shí)也支持OV5645 MIPI 攝像頭。
1. MIPI攝像頭
飛凌RZ/G2L開(kāi)發(fā)板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI攝像頭，并且目前OV5645-MIPI攝像頭僅支持YUYV格式，分辨率僅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三種。如果分辨率、格式或者通道配置錯(cuò)誤，攝像頭無(wú)法正確輸出圖像。
- //------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
- a.確認(rèn)OV5645攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，此處為/dev/video0。
- v4l2-ctl --list-devices
- b.查看OV564的所有節(jié)點(diǎn)和通道
- media-ctl -d /dev/media0 -p
- c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看確認(rèn)）
- media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
- media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
- media-ctl -d /dev/media0 -p
- d.攝像頭預(yù)覽（視頻）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
- waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
- e.攝像頭預(yù)覽（拍照）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
- jpegenc !
- multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
- f.關(guān)閉OV5645通道（非必須）
- media-ctl -d /dev/media0 -r
2. UVC攝像頭
UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
下面測(cè)試一下 UVC 攝像頭。將 USB 攝像頭插入開(kāi)發(fā)板，將自動(dòng)安裝 uvc 添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
- //------UVC-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
- a.確認(rèn)USB攝像頭的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，此處為/dev/video1。
- v4l2-ctl --list-devices
- b.查看攝像頭支持的格式與分辨率
- v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
- c.攝像頭預(yù)覽（視頻）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
- 'video/x-raw, format=YUY2,
- width=640, height=480, framerate=30/1' !
- waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
- d.攝像頭預(yù)覽（拍照）
- gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
- video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
- location=pic.jpeg
- e.USB-Camera設(shè)備信息（查看硬件變動(dòng)信息即可）
- dmesg | tail -20
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echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel
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