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前言

學(xué)Linux不難，難的是沒有找對教程，沒有人快速的帶你。開發(fā)板買了之后就放在那里吃灰，看視頻也看不下去，看文檔又看不懂，太難了！

本文以通俗易懂的方式講一下在正點(diǎn)原子Linux開發(fā)板上跑一個qt程序的基本步驟，爭取讓初學(xué)者能夠在半天的時間跑通第一個程序。

硬件：正點(diǎn)原子 Linux mini開發(fā)板 軟件：win10，vmware，ubuntu，qtcreator 運(yùn)行效果如下圖所示，就是在正點(diǎn)原子默認(rèn)的UI界面基礎(chǔ)上，運(yùn)行了一個serialport例程。



先說一下初學(xué)Linux嵌入式開發(fā)的感受，學(xué)習(xí)STM32時 ，熟悉了Keil或IAR這個集成開發(fā)環(huán)境，也可以用簡單的寄存器來控制某一個引腳。

手做Linux開發(fā)之后，首先被幾十個G的安裝鏡像嚇住了，感覺Linux編譯起來特別復(fù)雜很難。還有就是密密麻麻的動輒上百個字符的命令，對于習(xí)慣圖形化開發(fā)的我們來說，實在是感到太難了。

還有賣家那動不動就幾十個小時的視頻，視頻還分好幾期：驅(qū)動開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)、Qt開發(fā)等。

每個視頻都又長又硬，我本開買個板子是想玩一下，結(jié)果要看這么多視頻，瞬間就不想學(xué)了，結(jié)果從入門到放棄，板子放那里吃灰。

本文的目的就是讓大家拋開視頻，把這個十幾小時的視頻濃縮成一篇文章，讓你快速體驗嵌入式Linux的開發(fā)樂趣！當(dāng)然我建議官方也出一個快速把玩教程，讓開發(fā)者快速體驗樂趣，這樣我想效果會更好！

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下載資料

首先去正點(diǎn)原子論壇下載資料，注意不要下載視頻，視頻你可以在B站隨時隨地看，沒人會這么無聊把視頻下載下來吧！



資料大多是百度網(wǎng)盤，如果不開會員的話會很慢，建議下載資料時買個臨時的會員下載，資料下載完了進(jìn)行下一步。

二、安裝虛擬機(jī)

安裝虛擬機(jī)基本在正點(diǎn)原子的大多數(shù)PDF教程里面都有，這里就不需要在多說了。如果看文章不清楚，也可以去B站看視頻。

建議初學(xué)者仔細(xì)的看一遍，如果裝錯了，沒事大不了刪了在再裝一次。 在安裝ubuntu這個步驟中，強(qiáng)烈建議直接下載正點(diǎn)原子已經(jīng)打包好qtcreator的鏡像，將這個鏡像安裝完畢后，就不用再一步步配置了。

對于需要快速跑通第一個linux程序的同學(xué)來說，可以避免學(xué)的越細(xì)越糊涂的陷阱。跳過這些繁瑣的步驟，可以讓我們快速站在全局高度理解整個開發(fā)過程。

這是啥意思呢？就是你新安裝的ubuntu不是啥環(huán)境啥軟件都沒有嘛，你需要自己安裝一遍，比較麻煩。

但是你可以用別人的正點(diǎn)原子的他們電腦里面的那個ubuntu系統(tǒng)，他把這個系統(tǒng)打包好了給你，你只需要把他的打包好的系統(tǒng)安裝你的虛擬機(jī)就可以了，怎么樣？ 是不是很神奇，你還可以在你的電腦安裝別人的電腦系統(tǒng)。這個系統(tǒng)在哪里呢？



下載下來是這樣



然后按照這里的說明就可以安裝正點(diǎn)原子給你打包好的系統(tǒng)了。



文件名：【正點(diǎn)原子】I.MX6U 虛擬機(jī)使用參考手冊V1.3.pdf

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配置網(wǎng)絡(luò)環(huán)境

你安裝完ubuntu后很可能不能上網(wǎng)，這個問題每個人遇到的都不一樣，建議按照正點(diǎn)原子的教程把你的windows、ubuntu、開發(fā)板讓他們網(wǎng)絡(luò)連接都正常。

可以參考：【正點(diǎn)原子】I.MX6U網(wǎng)絡(luò)環(huán)境TFTP&NFS搭建手冊V1.3.1.pdf



如果文檔看不明白也有視頻，對照著視頻一步一步也可以。



所以網(wǎng)絡(luò)這一塊你也不需要擔(dān)心了。

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安裝qtcreator

同樣安裝qtcreator軟件可以參考：【正點(diǎn)原子】I.MX6U嵌入式Qt開發(fā)指南V1.1.pdf



在ubuntu安裝完qtcreator軟件后，你就可以像windows下編寫程序，然后在ubuntu下面運(yùn)行了。但是我們的目的是讓qt軟件運(yùn)行在我們的arm開發(fā)板下面對吧！

這時我們自然想到在ubuntu下面安裝一個編譯工具把程序編譯成可以在arm開發(fā)板運(yùn)行的代碼吧！這個就叫做“交叉編譯鏈”。

交叉編譯器中“交叉”的意思就是在一個架構(gòu)上編譯另外一個架構(gòu)的代碼，相當(dāng)于兩種架構(gòu)“交叉”起來了，我們的電腦是x86架構(gòu)，開發(fā)板是ARM架構(gòu)。

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安裝qt交叉編譯器

可以參考：【正點(diǎn)原子】I.MX6U 出廠系統(tǒng)Qt交叉編譯環(huán)境搭建V1.6.pdf

第一章的內(nèi)容，安裝交叉編譯器。

你只有安裝了這個，你才能在ubuntu中編譯出可以在ARM開發(fā)板上運(yùn)行的代碼，這一步必須做，而且還要按照她的教程一步一步來。

5.1 編譯器拷貝

把開發(fā)板光盤 A-基礎(chǔ)資料->5、開發(fā)工具->1、交叉編譯器->fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta- toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 拷貝到 Ubuntu 虛擬機(jī)。

拷貝軟件可以用MobaXterm軟件，這個軟件的使用可以參考這篇文章：2022第一篇文，全能終端神器MobaXterm



如下圖本文已經(jīng)把交叉編譯工具拷貝到了Ubuntu虛擬機(jī)。



執(zhí)行下面的指令修改腳本的權(quán)限，修改權(quán)限后可以看到此腳本顏色顯示改變，說明修改成功。

chmodu+xfsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 直接執(zhí)行腳本安裝交叉編譯工具，連續(xù)敲下兩次回車鍵確認(rèn)，再輸入用戶密碼即可。本次安裝的目錄為腳本所指定的默認(rèn)安裝的目錄，后面的內(nèi)核編譯環(huán)境的交叉編譯都是按這個安裝目錄去操作。

5.2 配置環(huán)境變量

我們知道，在linux下，如果運(yùn)行一個可執(zhí)行文件，需要在對應(yīng)目錄下右鍵打開終端，然后./指令運(yùn)行它，那么我們在其他文件夾下運(yùn)行一個指定的程序呢？ 當(dāng)然可以，就是用到“環(huán)境變量”。沒錯，在Linux下也需要環(huán)境變量！其作用跟windows下一模一樣。就是相當(dāng)于省略了一個非常長的目錄。沒有環(huán)境變量之前，我們需要輸入的指令是:

/aaa/bbb/ccc/ddd/eee/fff/hhh/xxx.sh 有了環(huán)境變量之后，我們輸入的指令是，這就是區(qū)別。環(huán)境變量讓系統(tǒng)知道，無論你在任何位置調(diào)用xxx.sh指令，都是調(diào)用的特定的文件夾下的某個程序。

xxx.sh 環(huán)境變量的設(shè)置方法是source /opt......我們在工程目錄下右鍵打開終端，然后運(yùn)行環(huán)境變量。

source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi



接下來使用env指令查看環(huán)境變量，出現(xiàn)這些字樣的配置選項之后，就可以了。它表示我們已經(jīng)將剛安裝的“交叉編譯工具鏈”設(shè)置到環(huán)境變量了。



使用arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v指令可以查看 gcc 版本，表明環(huán)境變量已經(jīng)生效。



OK，至此你的qt交叉編譯器就安裝好了。

5.3 安裝交叉編譯環(huán)境

上面你只是在ubuntu下你裝了交叉編譯器器，想編譯 Qt 應(yīng)用程序在開發(fā)板上運(yùn)行起來，那么還需要搭建交叉編譯環(huán)境，使用 ARM平臺的交叉編譯器編譯的程序才能在I.MX6U 開發(fā)板上運(yùn)行起來。

主要就是在 配置 Qt Creator中配置Kits，Kit 譯作套件，也就是開發(fā)編譯環(huán)境套件，可以搭建不同平臺的套件，以不同的套件編譯出不同平臺的應(yīng)用程序，也驗證了 Qt 跨平臺的特性！如果你安裝了Android的套件，你還可以在你的手機(jī)上運(yùn)行qt程序。

這里我們需要在腳本里寫入設(shè)置使能環(huán)境變量的指令，首先打開此腳本。

sudovi/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh 在qtcreator.sh里的第一行插入如下指令，如下圖所示。

source/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi



保存腳本文件(ESC : wq)。使用如下指令打開Qt Creator?！?”的作用是后臺運(yùn)行

/opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh&

5.4 安裝kits

在你安裝qtcreater軟件后默認(rèn)只有這一個kits，然后按照教程搭建另外兩個kits，其中ATK-I.MX6U是用來大imx6ull ARM平臺運(yùn)行的套件。IMX6U-rsync是用來網(wǎng)絡(luò)調(diào)試下載程序到開發(fā)板的套件，就是你在qtcreater上面編譯好后，點(diǎn)擊運(yùn)行，就會直接在開發(fā)板上面顯示你的程序效果。



在 Qt Creator 中默認(rèn)情況下，會使用 sftp 或 rsync 發(fā)送程序到板卡。由于正點(diǎn)原子 I.MX6U 出廠 Qt 文件系統(tǒng)（文件系統(tǒng) V1.9 及之后的）里有 rsync 指令，因此可以很方便地使用此方式進(jìn)行 Qt 遠(yuǎn)程調(diào)試。首先我們要確認(rèn)下當(dāng)前出廠文件系統(tǒng)版本號，在出廠系統(tǒng)執(zhí)行以下指令。

cat/etc/version



如果文件系統(tǒng)不是 V1.9 的，或者不支持 rsync 指令，請去網(wǎng)盤下載最新的出廠系統(tǒng)，使用最新的系統(tǒng)來進(jìn)行。

設(shè)置開發(fā)板靜態(tài) ip 由于LAN8720PHY 網(wǎng)絡(luò)芯片沒有MAC地址，系統(tǒng)啟動時會生成隨機(jī)MAC地址給網(wǎng)絡(luò)使用。每次都生成一個MAC地址，導(dǎo)致每次開機(jī)網(wǎng)絡(luò)獲取的ip不是固定的。（v2.3 版本文件系統(tǒng)已固定一個隨機(jī)MAC地址，不會因每次開機(jī)改變，請更新到最新文件系統(tǒng)）所以我們要設(shè)置給它一個靜態(tài)的ip，不因MAC地址的改變而改變，設(shè)置固定ip方法調(diào)試。

開發(fā)板啟動時會自動獲取ip，最簡單的方法是直接設(shè)置一個ip給它。這樣我們就在出廠文件系統(tǒng)里/etc/rc.local 文件里如圖位置添加以下文件。

vi/etc/rc.local 添加以下內(nèi)容，請根據(jù)個人使用的路由器，設(shè)置相應(yīng)網(wǎng)段的ip地址。下圖為設(shè)置 eth0 的靜態(tài)ip地址。請注意這個 ip 與其他設(shè)備的ip沖突！

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin ifconfigeth0192.168.1.115netmask255.255.255.0 routeadddefaultgw192.168.1.1 echo"nameserver114.114.114.114">/etc/resolv.conf



這樣之后沒每次開發(fā)板連接網(wǎng)線上電后，開發(fā)板的IP地址就為192.168.1.115。 加下來參考 【正點(diǎn)原子】I.MX6U 出廠系統(tǒng)Qt交叉編譯環(huán)境搭建V1.6.pdf 2.5.1小節(jié)，完成rsync方式Qt遠(yuǎn)程調(diào)試kits安裝。

06

實戰(zhàn)開搞

我們打開正點(diǎn)原子自帶的例程，這里以Qt/03/03_serialport為例。雙擊03_serialport.pro。



打開后選擇IMX6U-rsync套件



打開后軟件會自動編譯，一般是沒有錯誤的，直接點(diǎn)擊左下角的綠色三角號編譯運(yùn)行。



然后你就可以在開發(fā)板上面看到神奇的一幕，你的上位機(jī)跑到開發(fā)板上面了，之后你連接開發(fā)板上面的串口就可以愉快的玩耍了。

注：因為開發(fā)板有正點(diǎn)原子的開機(jī)qt桌面，你可以禁止它不讓他顯示，參考如下：



最終效果：







審核編輯：劉清