?事件相機(jī)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）事件相機(jī)最早誕生于1990年，那時(shí)候，許多研究人員探討動(dòng)物感知環(huán)境的方式，發(fā)現(xiàn)對(duì)變化更為敏感，所以設(shè)計(jì)出了實(shí)驗(yàn)室用的事件相機(jī)。2008年，誕生了第一款商用的事件相機(jī)。如今國(guó)內(nèi)外都有企業(yè)和機(jī)構(gòu)進(jìn)行事件相機(jī)的研究。
事件相機(jī)的工作原理和優(yōu)勢(shì)
傳統(tǒng)相機(jī)，無論是CMOS傳感器，還是CCD傳感器，亦或是RGBD相機(jī)，都有一個(gè)參數(shù)：幀率。它們是以恒定的頻率拍攝獲取圖像。這樣，即使幀率能夠達(dá)到1KHz，那也具有1ms的延時(shí)。所以傳統(tǒng)相機(jī)存在一定的延遲問題。 此外，傳統(tǒng)相機(jī)需要通過一定時(shí)間的曝光，使感光器件積累一定的光子，那么在曝光時(shí)間之內(nèi)如果物體在高速運(yùn)動(dòng)，則會(huì)產(chǎn)生模糊，這也是傳統(tǒng)相機(jī)的一個(gè)問題。 另外，傳統(tǒng)相機(jī)的攻臺(tái)范圍較低，具體表現(xiàn)為在光線極差或者亮度極高時(shí)，相機(jī)獲取的信息有限。這些問題極大的限制了傳統(tǒng)相機(jī)在一些應(yīng)用場(chǎng)景中的應(yīng)用。 而事件相機(jī)則可以很好的解決這些問題。事件相機(jī)，也稱神經(jīng)形態(tài)像機(jī)，或動(dòng)態(tài)視覺傳感器（DVS，Dynamic Vision Sensor)，是一種能夠響應(yīng)局部亮度變化的成像傳感器。 事件相機(jī)不像常規(guī)相機(jī)那樣使用快門捕獲圖像。相反，事件相機(jī)中的每個(gè)像素都獨(dú)立且異步地運(yùn)行，并在發(fā)生亮度變化時(shí)輸出這些變化，否則保持沉默。 下圖可以非常形象的展示出事件相機(jī)和傳統(tǒng)相機(jī)在工作原理上的不同。左側(cè)：假設(shè)拍攝的是一個(gè)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)（圓盤此時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間然后停止）。右側(cè)：上面是傳統(tǒng)相機(jī)，圓盤停止時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)輸出不間斷，然而這些信息其實(shí)不是我們關(guān)注信息。下面是事件相機(jī)，其輸出信息為亮度動(dòng)態(tài)變化的位置，并且當(dāng)圖片無變化時(shí)即為 no events，無輸出。 此前有業(yè)內(nèi)人士對(duì)電子發(fā)燒友表示，基于這樣的工作原理，事件相機(jī)有幾個(gè)典型的特點(diǎn)：一是它的動(dòng)態(tài)范圍非常高，可以達(dá)到140dB；二是因?yàn)樗惠敵鲇行畔?，不輸出無效信息，它的數(shù)據(jù)量非常??；三是它的速度非常快，可以達(dá)到1/10000s，甚至更高。 因?yàn)檫@些特點(diǎn)，事件相機(jī)可適用于傳統(tǒng)相機(jī)難以解決的一些場(chǎng)景中。比如城區(qū)場(chǎng)景中的鬼探頭，傳統(tǒng)相機(jī)在面對(duì)橫向的鬼探頭場(chǎng)景時(shí)，無法快速做出反應(yīng)，而事件相機(jī)可以更快感知到危險(xiǎn)信號(hào)；再比如高速場(chǎng)景下的避障，車輛在高速上快速行駛時(shí)，遇到前方路面有一個(gè)輪胎，傳統(tǒng)相機(jī)不能及時(shí)做出反應(yīng)，事件相機(jī)可以依靠低時(shí)延優(yōu)勢(shì)，快速識(shí)別并做出避障的動(dòng)作。事件相機(jī)的研究企業(yè)和應(yīng)用目前，不少公司都在致力于事件相機(jī)的發(fā)展，包括iniVation、prophesee（普諾飛思）、索尼（收購(gòu)Insightness）、芯侖光電（韋爾股份子公司）、銳思智芯（Alpsentek）等。 iniVation起源于瑞士，由基于事件視覺的發(fā)明者創(chuàng)立。該公司已經(jīng)推出多款產(chǎn)品，熱門型號(hào)包括：DAVIS346 Color / Mono、DVXplorer、DVXplorer Lite / Mini、Stereo Kit等。 iniVation的動(dòng)態(tài)視覺平臺(tái)可為諸多應(yīng)用和行業(yè)提供支持和解決方案，包括物聯(lián)網(wǎng)（超低功耗監(jiān)控和智慧城市）、自動(dòng)駕駛（車輛測(cè)距、SLAM和乘員監(jiān)控）、機(jī)器人技術(shù)（場(chǎng)景理解與定位）、工業(yè)視覺（過程監(jiān)控和基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)）等。 Prophesee于2014年成立于法國(guó)巴黎，專注于神經(jīng)擬態(tài)視覺傳感技術(shù)，目前基于事件的視覺技術(shù)推出多款傳感器。其研發(fā)的普諾飛思原視覺（Metavision）傳感器可應(yīng)用于手機(jī)、自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)、AR/VR、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。 比如在智能駕駛領(lǐng)域，Xperi旗下子公司DTS基于普諾飛思原視覺（Metavision）傳感技術(shù)提供的事件數(shù)據(jù)，開發(fā)了基于神經(jīng)擬態(tài)視覺系統(tǒng)的駕駛員監(jiān)控解決方案（DMS），提供了更優(yōu)的微光性能，以及新的檢測(cè)功能，如眼跳或微表情檢測(cè)等。再比如，高級(jí)駕駛輔助軟件開發(fā)商Terranet AB與梅賽德斯-奔馳共同開發(fā)的VoxelFlow傳感器，采用了普諾飛思原視覺（Metavision）傳感器，可掃描車輛周圍半徑為40米的區(qū)域，反應(yīng)時(shí)間為3毫秒。 銳思智芯成立于2019年，擁有一支兼?zhèn)?a href="http://www.delux-kingway.cn/v/tag/137/" target="_blank">芯片、算法、軟件和硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與能力的團(tuán)隊(duì)，核心專家來自全球頂尖機(jī)構(gòu)。在高端視覺傳感器領(lǐng)域擁有超過16年的技術(shù)積累，在事件相機(jī)領(lǐng)域擁有超過8年的研究經(jīng)驗(yàn)。 2021年10月，銳思智芯（Alpsentek）發(fā)布了首款融合仿生事件視覺傳感器芯片——ALPIX-Pilatus（簡(jiǎn)稱 ALPIX-P）。專為機(jī)器感知設(shè)計(jì)的傳感器，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智能手機(jī)、無人駕駛、無人機(jī)、安防等場(chǎng)景。 ALPIX-P 采用銳思智芯自主研發(fā)的 Hybrid Vision融合式仿生事件視覺傳感技術(shù)，即將仿生事件視覺技術(shù)與傳統(tǒng)圖像傳感技術(shù)在像素級(jí)別進(jìn)行融合。芯片可以在傳統(tǒng)圖像傳感器模式和仿生事件相機(jī)模式之間快速切換，實(shí)現(xiàn)事件相機(jī)與 CIS 相機(jī)功能 “二合一”。 在圖像模式下，ALPIX-P 是一款最高幀率為 120 幀的全局曝光傳感器，其圖像質(zhì)量與現(xiàn)有的商化的 CIS 輸出的圖像質(zhì)量一致，兼容現(xiàn)有成熟的視覺系統(tǒng)。在仿生事件相機(jī)模式下，ALPIX-P 具有超高幀率，高有效信息占比，大動(dòng)態(tài)范圍的特點(diǎn)。
小結(jié) 事件相機(jī)的核心是神經(jīng)擬態(tài)，神經(jīng)擬態(tài)技術(shù)最早源于瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）。目前研究的企業(yè)主要有兩個(gè)方向，一是傳感器，即事件相機(jī)，就是文章提到的幾家公司；另一個(gè)是神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算，主要是SoC芯片，如九天睿芯、時(shí)識(shí)科技。目前從兩個(gè)方向來看，神經(jīng)擬態(tài)在產(chǎn)品和應(yīng)用上都有不錯(cuò)的進(jìn)展。
?
- 車載大屏產(chǎn)業(yè)鏈分析，主要玩家都有誰？
- 谷歌3D全息電話亭，顛覆現(xiàn)有視頻通話！宛如真人面對(duì)面
- 富士康Model B/V正式發(fā)布，ALL IN電動(dòng)車代工，全產(chǎn)業(yè)鏈布局格局顯現(xiàn)
- 半導(dǎo)體TOP 10廠商股價(jià)集體腰斬，臺(tái)積電再傳危機(jī)信號(hào)
- 2026年交付！索尼造車終于塵埃落定，本田成代工廠
原文標(biāo)題：?事件相機(jī)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
文章出處：【微信公眾號(hào)：電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
相機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
1370瀏覽量
53962
原文標(biāo)題：?事件相機(jī)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
文章出處：【微信號(hào)：elecfans，微信公眾號(hào)：電子發(fā)燒友網(wǎng)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
光照傳感器的工作原理與應(yīng)用場(chǎng)景
在科技日新月異的今天，傳感器作為信息時(shí)代的“觸角”，正以前所未有的速度滲透到我們生活的方方面面。其中，光照傳感器作為一種關(guān)鍵的環(huán)境感知元件，以其獨(dú)特的工作原理和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，成為推動(dòng)智能化、節(jié)能化
微壓傳感器的工作原理與應(yīng)用場(chǎng)景
微壓傳感器以其高精度、高靈敏度和廣泛的應(yīng)用范圍，成為眾多行業(yè)不可或缺的測(cè)量工具。本文將深入探討微壓傳感器的工作原理、多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景以及其量程范圍，展現(xiàn)這一科技產(chǎn)品在推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中
混合信號(hào)分析儀的原理和應(yīng)用場(chǎng)景
混合信號(hào)分析儀是一種集成度高、功能強(qiáng)大的電子測(cè)量設(shè)備，其原理和應(yīng)用場(chǎng)景如下：一、原理混合信號(hào)分析儀由模擬部分和數(shù)字部分組成，用于混合信號(hào)的分析。其工作原理主要包括以下幾個(gè)方面：
信號(hào)采樣：混合信號(hào)
發(fā)表于 01-21 16:45
系統(tǒng)放大器的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景
系統(tǒng)放大器是一種重要的電子設(shè)備，其技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景都具有一定的專業(yè)性和廣泛性。以下是對(duì)系統(tǒng)放大器的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景的詳細(xì)介紹：一、技術(shù)原理系統(tǒng)放大器的工作原理基于電子器件的非線性特性，通過控制
發(fā)表于 11-18 14:46
實(shí)時(shí)示波器的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景
實(shí)時(shí)示波器是一種高性能的電子測(cè)量?jī)x器，其技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于電子工程和通信技術(shù)領(lǐng)域具有重要意義。以下是對(duì)實(shí)時(shí)示波器的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景的詳細(xì)解釋：一、技術(shù)原理實(shí)時(shí)示波器的工作原理基于電子束在熒光屏
發(fā)表于 10-23 14:22
超聲波測(cè)厚儀的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景
超聲波測(cè)厚儀的技術(shù)原理和應(yīng)用場(chǎng)景詳細(xì)如下：技術(shù)原理超聲波測(cè)厚儀利用超聲波脈沖反射原理來測(cè)量材料的厚度。具體工作原理如下：
發(fā)射超聲波脈沖：測(cè)厚儀的探頭（也稱為換能器）向被測(cè)物體發(fā)射一束高頻超聲波脈沖
發(fā)表于 09-27 15:06
光敏二極管的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
的工作原理、基本特性、以及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)闡述，力求全面而深入地探討這一重要的半導(dǎo)體光電器件。
UPS的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景
介紹UPS的定義與功能、工作原理以及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。 一、定義與功能 持續(xù)供電：UPS能夠在市電中斷或不穩(wěn)定時(shí)，依靠?jī)?nèi)置的電池組為連接的設(shè)備提供穩(wěn)定的電力，從而確保這些設(shè)備不因外部電力問題而停機(jī)。 穩(wěn)定輸出：除了提供備用電力，UPS還能通過其高精度的逆變器技術(shù)，
UART協(xié)議的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器）協(xié)議是一種廣泛使用的串行通信協(xié)議，它允許計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間通過串行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以下是對(duì)UART協(xié)議的詳細(xì)解析，包括其定義、工作原理、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)
電壓繼電器的分類、工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景
電壓繼電器是一種用于監(jiān)測(cè)和控制電壓的電氣設(shè)備，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、通信設(shè)備等領(lǐng)域。根據(jù)其工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，電壓繼電器可以分為多種類型。 一、電壓繼電器的分類 按工作原理
中間繼電器的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景
中間繼電器（Middle Relay）是一種常見的電氣設(shè)備，其主要作用是擴(kuò)大控制線路中的觸點(diǎn)數(shù)量，提高控制線路的靈活性和可靠性。本文將詳細(xì)介紹中間繼電器的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景以及如何正確
差分放大器的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
差分放大器，作為電子領(lǐng)域中的一種重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。其獨(dú)特的工作原理和結(jié)構(gòu)使得它在信號(hào)處理、噪聲抑制等方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)差分放大器進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括其定義、結(jié)構(gòu)、工作原理、性能分析、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來發(fā)
電流表的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
在電學(xué)和電子工程領(lǐng)域，電流表無疑是一種不可或缺的測(cè)量工具。從基礎(chǔ)電路分析到復(fù)雜的電力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)，再到高精度的實(shí)驗(yàn)測(cè)量，電流表都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將對(duì)電流表進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括其工作原理、類型、規(guī)格型號(hào)、應(yīng)用場(chǎng)景以及誤差分析等方面，以期為讀者提供全面的了解和認(rèn)識(shí)。
手機(jī)信號(hào)屏蔽器：工作原理、使用場(chǎng)景和注意事項(xiàng)？
手機(jī)信號(hào)屏蔽器：工作原理、使用場(chǎng)景和注意事項(xiàng)？|深圳市特信電子有限公司
車間數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
在智能制造日益盛行的今天，車間數(shù)據(jù)采集作為整個(gè)生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性愈發(fā)凸顯。數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)作為這一環(huán)節(jié)的核心設(shè)備，扮演著承上啟下的重要角色。本文旨在深入探討車間數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論