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關(guān)于PROFINET IO通訊的安裝規(guī)范

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-10-31 11:11 ? 次閱讀

如果發(fā)現(xiàn)了疑似電磁干擾導(dǎo)致PROFINET IO 通訊故障時(shí),應(yīng)該怎么排查解決呢,下面將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行介紹:

3.1增加PROFINET IO通訊看門(mén)狗時(shí)間

由于PROFINET IO 通訊故障發(fā)生在看門(mén)狗時(shí)間內(nèi) IO 控制器沒(méi)有向 IO 設(shè)備提供輸入或輸出數(shù)據(jù)(IO 數(shù)據(jù)),看門(mén)狗時(shí)間=IO數(shù)據(jù)丟失允許的更新周期數(shù)×刷新時(shí)間,通常IO控制器會(huì)自動(dòng)計(jì)算并分配,這個(gè)時(shí)間值一般較小,如果遇到電磁干擾的情況,在自動(dòng)計(jì)算的看門(mén)狗時(shí)間內(nèi)發(fā)生通訊故障的概率會(huì)加大,此時(shí)我們可以適當(dāng)增加PROFINET IO通訊刷新時(shí)間或IO數(shù)據(jù)丟失允許的更新周期數(shù)來(lái)加大看門(mén)狗時(shí)間。但這個(gè)方法可能無(wú)法解決嚴(yán)重的電磁干擾問(wèn)題,建議通過(guò)之后的方式進(jìn)行排除解決。

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圖 15 TIA PORTAL下修改PROFINET IO設(shè)備看門(mén)狗時(shí)間、

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圖 16 STEP7下修改PROFINET IO設(shè)備看門(mén)狗時(shí)間

3.2檢查PROFINET IO通訊設(shè)備安裝是否符合規(guī)范

PROFINET IO通訊干擾問(wèn)題多數(shù)情況是由于設(shè)備安裝不符合PROFINET IO通訊的安裝規(guī)范引起的,例如屏蔽未接好、接地不可靠、與干擾源距離過(guò)近等等,符合規(guī)范的安裝可以避免電磁干擾導(dǎo)致通訊故障問(wèn)題的發(fā)生??梢詤⒖家韵翽ROFINET 的簡(jiǎn)要安裝要求:


1、 PROFINET 的布線(xiàn)
為了減少電場(chǎng)、磁場(chǎng)耦合,PROFINET與其它電源電纜的騷擾源并行的間距越大越好,符合IEC 61918 的規(guī)定,PROFINET屏蔽電纜與其它電纜最小距離參考表1,PROFINET可以與其它數(shù)據(jù)線(xiàn)、網(wǎng)線(xiàn)、屏蔽的模擬量電纜一起布線(xiàn),如果是無(wú)屏蔽的電源線(xiàn)最小間距是200mm。

與PROFINET電纜布線(xiàn)間距
帶有或不帶有非金屬橋架 鋁制橋架 鋼制橋架
信號(hào)電纜
其它的PROFINET電纜
PROFIBUS電纜
PC數(shù)據(jù)電纜
編程設(shè)備數(shù)據(jù)電纜
打印機(jī)數(shù)據(jù)電纜
模擬量輸入信號(hào)屏蔽電纜等
0mm 0mm 0mm
電源電纜
非屏蔽電源電纜 200mm 100mm 50mm
屏蔽電源電纜 0mm 0mm 0mm

表 6 PROFINET 與其它電纜的最小距離

與不同類(lèi)型的電纜必須交叉布線(xiàn)時(shí),交叉角度最好為90 度,減少線(xiàn)線(xiàn)間串?dāng)_,如果不能滿(mǎn)足最小間距,也可以應(yīng)選擇屏蔽保護(hù),如帶有隔離的電纜橋架,如圖 17 所示。

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圖 17 PROFINET 電纜布線(xiàn)1

在沒(méi)有隔離的條件下,在一個(gè)電纜槽中應(yīng)隔離,并將隔離金屬板大面積可靠接地,如圖18 所示。

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圖 18 PROFINET 電纜布線(xiàn)2

如果距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)車(chē)間連接,由于PROFINET 電纜從交換機(jī)到設(shè)備終端允許的最大距離為100 米,如果增加距離需要使用更多的交換機(jī)作為中繼器,這種情況下強(qiáng)烈推薦使用光纖進(jìn)行連接。如圖 19 所示。

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圖 19 PROFINET 電纜布線(xiàn)3

2、 PROFINET 的屏蔽接地

PROFINET 的屏蔽層要求多端大面積接地以保證屏蔽層等電位,所以應(yīng)連接所有屏蔽層以及標(biāo)有接地符號(hào)的連接器到整個(gè)車(chē)間的等電位系統(tǒng)(功能地),避免地環(huán)流流過(guò)PROFINET的屏蔽層,建筑物的等電位系統(tǒng)與整個(gè)車(chē)間的等電位系統(tǒng)應(yīng)盡可能多次連接,如圖20 所示。

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圖 20 PROFINET 屏蔽層接地1

電纜在進(jìn)入電氣柜后應(yīng)先連接屏蔽匯流排,減少干擾電流流經(jīng)PLC 整體如圖21 所示。

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圖 21 PROFINET 屏蔽層接地2

以上簡(jiǎn)單介紹了關(guān)于PROFINET IO通訊的安裝規(guī)范,詳細(xì)內(nèi)容可以參考以下鏈接:

電纜的屏蔽與接地

SIMATIC NET 工業(yè)以太網(wǎng)裝配指南

PROFIBUS 國(guó)際組織提供的PROFINET 安裝向?qū)?/p>

3.3更換設(shè)備測(cè)試

如果無(wú)法判斷出電磁干擾問(wèn)題出在哪個(gè)位置,或無(wú)法判斷設(shè)備安裝哪里存在問(wèn)題,那么可以必要時(shí)需要考慮更換以太網(wǎng)電纜或接頭等設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。

如果不具備相應(yīng)的檢測(cè)條件或沒(méi)有辦法排查出電磁干擾問(wèn)題,可以聯(lián)系西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)部門(mén),由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行故障排查。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:如何排查解決干擾問(wèn)題

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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