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碼垛機器人分類和控制系統(tǒng)

suxiaoqing ? 來源:SUXIAOQING ? 作者:SUXIAOQING ? 2022-10-31 14:21 ? 次閱讀

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碼垛機器人

按按照結(jié)構(gòu)形態(tài)分類

多關(guān)節(jié)

性能特點:自由度高、載荷靈活、根據(jù)載荷不同,軌跡靈活,功能強大

應(yīng)用行業(yè)及工藝:汽車、3C等高附加值行業(yè)和工藝,如悍接、精蜜裝配10-20W

直角坐標(biāo)

性能特點:結(jié)構(gòu)簡單、精度高、載荷低

應(yīng)用行業(yè):各制造業(yè),物流設(shè)備,搬運碼垛,上下料

根據(jù)載荷不同,2-5W

SCARA

性能特點:在X、Y方向上具有順從性,在乙軸方向上具有良好的剛度

應(yīng)用:PCB電子零部件,及各類裝配搬運

根據(jù)載荷不同,5-8W

并聯(lián)機器人

性能特點:速度快、重復(fù)定位精度高、實時控制性好,載荷低

應(yīng)用:電子、食飲等行業(yè)快節(jié)奏碼垛上下料

無需減速器,2-5W

協(xié)作機器人

性能特點:可人機協(xié)作、全安性高,適合非結(jié)構(gòu)化環(huán)境

應(yīng)用:汽車、3C等高附加值行業(yè)和工藝,如悍接、精蜜裝配

需要額外傳感器,10-20W

控制系統(tǒng)

山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)

審核編輯 黃昊宇

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