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云廷進(jìn):城市快速路擁堵治理及一體化交通組織優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)分享

易華錄 ? 來(lái)源:易華錄 ? 作者:易華錄 ? 2022-11-01 16:13 ? 次閱讀

10月27日,由中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)主辦、北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司承辦的“交通緩堵新技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐論壇”成功召開(kāi),來(lái)自公安交通管理部門(mén)負(fù)責(zé)人、國(guó)內(nèi)道路交通管理專(zhuān)家以及業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)代表,于“云端”交流了在交通治理、城市緩堵工作中的先進(jìn)技術(shù)和實(shí)戰(zhàn)模式,共同探討緩堵治理創(chuàng)新路徑,共同展望智慧交通未來(lái)趨勢(shì)。

快速路的擁堵治理是一個(gè)系統(tǒng)工程,涉及橋面與地面道路一體化交通組織優(yōu)化,濟(jì)南市公安局交通警察支隊(duì)交通科學(xué)研究所副所長(zhǎng)云廷進(jìn)發(fā)表主題演講《城市快速路擁堵治理及一體化交通組織優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)分享》,以濟(jì)南市快速路擁堵治理為實(shí)踐,介紹近年來(lái)大數(shù)據(jù)分析建模應(yīng)用于快速路管控、信號(hào)智能控制、交通組織優(yōu)化的新技術(shù)和新經(jīng)驗(yàn)。

以下為演講實(shí)錄

匯報(bào)包含四個(gè)部分的內(nèi)容。 01

首先簡(jiǎn)單介紹一下我們?cè)诳焖俾窊矶轮卫碇杏龅降睦щy和挑戰(zhàn)。

對(duì)于快速路的定位,不同的城市有不同的觀點(diǎn),對(duì)濟(jì)南市來(lái)說(shuō),城市東西狹長(zhǎng),地面平交路口多,間隔較近,快速路定位于服務(wù)跨區(qū)域中長(zhǎng)距離城市交通和過(guò)境交通,目前已建成一環(huán)、兩橫、三縱的格局,全長(zhǎng)128公里,以橋隧為主,與高速路無(wú)縫相連。

快速路每天出行車(chē)輛約70-80萬(wàn)輛,占比全市通行量30%以上,在快速紓解城市內(nèi)部交通壓力方面發(fā)揮了巨大的作用,也得到了群眾的認(rèn)可。但隨著城市的發(fā)展,路網(wǎng)拓展遠(yuǎn)跟不上交通需求的增長(zhǎng)。對(duì)快速路治理來(lái)說(shuō),面臨的問(wèn)題主要有:

一是快速路道路出行需求日益增長(zhǎng),交通態(tài)勢(shì)日趨嚴(yán)峻,尤其是高峰時(shí)段,交通流急劇增長(zhǎng),并且關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)擁堵情況呈常態(tài)化。

二是快速路引流功能強(qiáng)大,橋上橋下流量不均衡現(xiàn)象突出。公眾出行優(yōu)先選擇高架,橋下輔路分流能力弱化,使得地面道路利用率下降。以北園高架為例,經(jīng)測(cè)算,北園高架與地面北園大街的通行車(chē)輛比為7:1。

三是快速路上車(chē)流量大,速度快,再加上自身相對(duì)封閉,可騰挪空間小,救援實(shí)施困難,交通流相對(duì)脆弱,非常容易擾動(dòng),對(duì)交通事故、故障車(chē)等特殊事件十分敏感,一起簡(jiǎn)單的交通事故能立即引發(fā)交通擁堵,傳遞效應(yīng)迅速,極易蔓延,造成長(zhǎng)距離擁堵。

四是部分路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理,產(chǎn)生結(jié)構(gòu)化擁堵隱患??焖俾返慕ㄔO(shè)跨度周期長(zhǎng),在銜接上要兼顧歷史遺留問(wèn)題,最終形成的路網(wǎng)因改造兼顧的原因,在橋面上產(chǎn)生一些交叉沖突點(diǎn),受地面路網(wǎng)的制約,上下橋匝道口也存在一些交叉沖突點(diǎn)和瓶頸點(diǎn)。

針對(duì)快速路治理面臨的這些問(wèn)題特點(diǎn),濟(jì)南交警以鐵騎為班底,成立了城市高架路大隊(duì),利用二輪警車(chē)靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn),在快速路上“以小搏大”。按照路網(wǎng)特點(diǎn),建立了四組單元格巡防機(jī)制和一整套應(yīng)急處置預(yù)案,全天橋面駐守。同時(shí)加強(qiáng)視頻巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)處置橋面事故和故障車(chē)的發(fā)生,通過(guò)匝道封控、逆行上橋等措施,保障特種車(chē)輛不因道路擁堵而無(wú)法趕到現(xiàn)場(chǎng)。

在工作中,需要解決一些痛點(diǎn)問(wèn)題:如日常巡檢壓力大,占用警力資源過(guò)多;問(wèn)題發(fā)現(xiàn)及時(shí)性、問(wèn)題根源定位的精準(zhǔn)性需進(jìn)一步提高;處置及救援困難,效率有待進(jìn)一步高;亟需通過(guò)大數(shù)據(jù)、人工智能手段來(lái)提高快速路治理能力和水平。

02

接下來(lái),我為大家介紹針對(duì)這些問(wèn)題,我們依托交通大腦能力支撐體系,通過(guò)數(shù)據(jù)分析、建模技術(shù)應(yīng)用開(kāi)展的工作。

近年來(lái),通過(guò)交通大腦建設(shè)引領(lǐng)和統(tǒng)籌規(guī)劃,我們形成了以交通大腦為核心的技術(shù)生態(tài)和業(yè)務(wù)生態(tài),整合構(gòu)建了一系列能力支撐體系。技術(shù)能力上,構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集匯聚、數(shù)據(jù)融合治理、智能分析運(yùn)算、統(tǒng)一服務(wù)管理、信息分發(fā)觸達(dá)五大能力體系,支撐八大業(yè)務(wù)能力框架,為交通管理業(yè)務(wù)可持續(xù)發(fā)展和持久創(chuàng)新提供動(dòng)力和保障。

結(jié)合前面的管理痛點(diǎn),在快速路擁堵治理上,采用系統(tǒng)化思維,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和本地?cái)?shù)據(jù)融合提高感知能力,事件感知的及時(shí)性和準(zhǔn)確性進(jìn)一步提高;通過(guò)建模分析提高問(wèn)題溯源定位、交通信號(hào)優(yōu)化和評(píng)估監(jiān)測(cè)能力,提高預(yù)案的針對(duì)性和執(zhí)行效果;通過(guò)數(shù)據(jù)服務(wù)輸出、信息分發(fā)觸達(dá)體系為指揮調(diào)度、移動(dòng)警務(wù)、交通誘導(dǎo)信息傳播及協(xié)同控制能力,實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)動(dòng)機(jī)制。

數(shù)據(jù)是開(kāi)展所有工作的基礎(chǔ)。在數(shù)據(jù)方面,交通大腦目前共接入了政府、公安、互聯(lián)網(wǎng)等19類(lèi)數(shù)據(jù)源125種交通數(shù)據(jù),構(gòu)建了警、車(chē)、人、物、路、事件六大基礎(chǔ)語(yǔ)義數(shù)據(jù)模型,采用高內(nèi)聚低耦合的設(shè)計(jì)原則,通過(guò)統(tǒng)一服務(wù)網(wǎng)關(guān)對(duì)外按需提供分層級(jí)、可共享的各類(lèi)數(shù)據(jù)查詢(xún)檢索、比對(duì)碰撞、脫敏導(dǎo)出服務(wù)和實(shí)時(shí)請(qǐng)求服務(wù)。

路況融合方面,在互聯(lián)網(wǎng)路況的基礎(chǔ)上,我們納入卡口數(shù)據(jù),制作匹配卡口對(duì),進(jìn)行軌跡融合處理,生成卡口路況,并與互聯(lián)網(wǎng)路況分別進(jìn)行置信度計(jì)算,根據(jù)置信度進(jìn)行卡口路況和互聯(lián)網(wǎng)路況融合,提供更加貼近真實(shí)情況的實(shí)時(shí)速度、擁堵等級(jí)和演變趨勢(shì)。

協(xié)同控制方面,快速路上口和核心節(jié)點(diǎn)都設(shè)置了卡口,將快速路各個(gè)出口匝道的第一個(gè)紅綠燈的路段整合為快速路出口,通過(guò)OD分析、貢獻(xiàn)度計(jì)算和上下游交通運(yùn)行監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)擁堵溯源,生成自動(dòng)匝道控制的信號(hào)管控方案。

評(píng)估監(jiān)測(cè)方面,構(gòu)建路口服務(wù)水平監(jiān)測(cè)指標(biāo)PI,根據(jù)車(chē)輛延誤、停車(chē)次數(shù)、過(guò)飽和及溢流等因素結(jié)合卡口流量分析,綜合評(píng)估交通運(yùn)行狀態(tài),對(duì)全市燈控路口進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),為信號(hào)自適應(yīng)控制,綠波帶協(xié)同調(diào)整提供參數(shù)依據(jù)。

分析建模方面,構(gòu)建了綠波帶運(yùn)行監(jiān)測(cè)模型,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)浮動(dòng)車(chē)軌跡分析數(shù)據(jù)對(duì)綠波運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè),反饋信控系統(tǒng),及時(shí)切換信號(hào)綠波協(xié)同方案,提升地面道路綠波協(xié)同控制效果。

在這些能力的支撐下,與工作機(jī)制緊密結(jié)合,整合運(yùn)用,形成了快速路匝道管控一體化控制的整體方案。

03

下面我介紹一下方案實(shí)施情況及取得的成效。

快速路路面上擁堵情況達(dá)到匝道管控觸發(fā)條件后,根據(jù)模型分析,對(duì)相應(yīng)匝道入口信號(hào)燈下發(fā)燈態(tài)控制指令,匝道上口及上游相關(guān)節(jié)點(diǎn)誘導(dǎo)屏同步顯示提示信息,并通過(guò)主流互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航APP對(duì)公眾發(fā)布,地面相關(guān)道路采用綠波協(xié)同控制。需要警力處置干預(yù)的情形通過(guò)信息分發(fā)體系推送至指揮調(diào)度和對(duì)應(yīng)警員移動(dòng)終端,并對(duì)快速路和地面交通態(tài)勢(shì)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控,直至交通運(yùn)行恢復(fù)正常,進(jìn)入下一循環(huán)。

地面道路采取多種交通組織優(yōu)化措施,在橋下路口動(dòng)態(tài)綠波推送控制方面,對(duì)地面道路合理劃分控制子區(qū),選取與下匝道連接的交叉口為協(xié)調(diào)頭起點(diǎn),協(xié)調(diào)停車(chē)點(diǎn)放在上匝道之后,相關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)置綠波推送提示,快速疏通地面道路,實(shí)現(xiàn) “上橋提速、下橋提效、地面暢通”的信號(hào)控制目標(biāo)。

在信號(hào)精細(xì)化調(diào)整方面,根據(jù)流量變化情況,劃分了11個(gè)時(shí)段信控方案,分時(shí)段進(jìn)行配時(shí)方案優(yōu)化;不同的路口,因地制宜,采取了多方式相位放行,精細(xì)化調(diào)整了70余處交叉口相位放行方式。

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如圖,這是二環(huán)南高架舜德路附近區(qū)域啟用匝道管控前后成效對(duì)比。為保障調(diào)流順暢,減緩地面道路擁堵情況,我們對(duì)這一區(qū)域匝道前后8處交叉口制定多套協(xié)調(diào)控制方案,根據(jù)流量變化自動(dòng)切換相應(yīng)的“綠波”。可以看出,啟動(dòng)匝道管控后,高架橋上流量變化顯著,擁堵得到很大緩解,地面交通流也很順暢,橋上橋下道路都得到有效利用,綜合通行能力得到有效提高。

在突發(fā)事件應(yīng)急處置方面效率也進(jìn)一步得到提高。10月15日14時(shí)左右,快速路匝道管控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)經(jīng)十路玉函立交區(qū)域出現(xiàn)交通流異常,因非高峰期,判斷為突發(fā)事件,提示出現(xiàn)警情,周邊及上游匝道入口信號(hào)燈變換燈態(tài),進(jìn)行管控分流。經(jīng)指揮中心確認(rèn)發(fā)現(xiàn)橋面車(chē)輛自然,立即啟動(dòng)工作預(yù)案。因事件發(fā)現(xiàn)及時(shí),匝道管控為消防救援騰出通道,從14時(shí)1分發(fā)現(xiàn)異常,14點(diǎn)3分確認(rèn)事件,到14點(diǎn)8分處置完畢,用時(shí)不到10分鐘。

從通行效率來(lái)看,2022年快速路擁堵指數(shù)同比下降27.74%,平均車(chē)速同比提高20.6%;從事故預(yù)防來(lái)看,快速路2021全年發(fā)生一般事故70起,2022年今至10個(gè)多月的時(shí)間發(fā)生一般事故36起,在節(jié)約警力資源占用和降低管控難度方面也取得良好效果。

當(dāng)然,我們也遇到了一些問(wèn)題:除了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)持續(xù)完善和算法優(yōu)化進(jìn)一步提升外,信息觸達(dá)率提高和公眾出行習(xí)慣養(yǎng)成非常關(guān)鍵,匝道管控開(kāi)啟后,有時(shí)會(huì)有車(chē)輛在上橋口長(zhǎng)時(shí)間等待現(xiàn)象,出行習(xí)慣養(yǎng)成需要一個(gè)過(guò)程。

04

最后為大家分享一下我們?cè)诘孛娼煌ńM織優(yōu)化,可變車(chē)道設(shè)計(jì)方面的案例經(jīng)驗(yàn)。

一、智能可變車(chē)道

智能可變車(chē)道是我們打破常規(guī),創(chuàng)新“實(shí)時(shí)感應(yīng)+時(shí)空融合”的模式,對(duì)英雄山路與六里山南路交叉口導(dǎo)向可變車(chē)道進(jìn)行升級(jí)改造,打造了濟(jì)南首條“動(dòng)態(tài)智能可變車(chē)道”,將可變標(biāo)志牌與路口處信號(hào)燈放行相位聯(lián)動(dòng)控制,通過(guò)檢測(cè)器控制車(chē)道功能隨車(chē)流變化而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化,并預(yù)留清空時(shí)間,防止車(chē)道標(biāo)志切換導(dǎo)致的車(chē)道復(fù)用車(chē)輛沖突問(wèn)題,進(jìn)一步提升路口通行效率。

二、路口逆向可變車(chē)道

這是濟(jì)南首創(chuàng)的逆向可變車(chē)道—“左轉(zhuǎn)借道”,在全國(guó)很多城市已經(jīng)得到推廣應(yīng)用,在同向道路空間資源不足的通過(guò)的情況下,通過(guò)調(diào)整出口車(chē)道渠化、建設(shè)信號(hào)控制設(shè)施、優(yōu)化信號(hào)控制方案等手段,實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)車(chē)輛借用對(duì)向車(chē)道通行的控制方案。

三、動(dòng)態(tài)潮汐車(chē)道控制

與常規(guī)潮汐車(chē)道相比,動(dòng)態(tài)潮汐車(chē)道沒(méi)有設(shè)置硬隔離,依靠龍門(mén)架上車(chē)道控制燈的變化進(jìn)行車(chē)道控制,基于交通大腦對(duì)道路失衡指數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算,監(jiān)測(cè)道路雙向車(chē)流失衡情況,動(dòng)態(tài)地適時(shí)控制潮汐信號(hào)燈態(tài),啟動(dòng)和關(guān)閉潮汐車(chē)道控制,基于這些經(jīng)驗(yàn),我們錄制的微課程《常見(jiàn)可變車(chē)道設(shè)計(jì)技戰(zhàn)法應(yīng)用》獲得部局大賽三等獎(jiǎng)。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:干貨滿滿|云廷進(jìn):城市快速路擁堵治理及一體化交通組織優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)分享

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    汽車(chē)“車(chē)一體化”正迎來(lái)新輪的發(fā)展高潮。經(jīng)緯恒潤(rùn)基于在港口領(lǐng)域多年的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),打造了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)
    的頭像 發(fā)表于 08-13 08:00 ?1006次閱讀
    揭秘! 經(jīng)緯恒潤(rùn)“車(chē)<b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>一體化</b>”方案研發(fā)服務(wù)背后的科技驅(qū)動(dòng)力

    經(jīng)緯恒潤(rùn)打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)一體化”解決方案,助力試點(diǎn)城市建設(shè)落地

    “車(chē)一體化”正迎來(lái)新輪的發(fā)展高潮。在此背景下,經(jīng)緯恒潤(rùn)打造了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)
    的頭像 發(fā)表于 07-19 08:00 ?707次閱讀
    經(jīng)緯恒潤(rùn)打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)<b class='flag-5'>路</b><b class='flag-5'>云</b><b class='flag-5'>一體化</b>”解決方案,助力試點(diǎn)<b class='flag-5'>城市</b>建設(shè)落地

    無(wú)人駕駛試點(diǎn)20城名單公布 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)一體化”應(yīng)用加速

    日前,工業(yè)和信息部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等五部門(mén)近日聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)一體化”應(yīng)用試點(diǎn)
    的頭像 發(fā)表于 07-17 14:58 ?1802次閱讀

    國(guó)家公布“車(chē)一體化”試點(diǎn)城市

    來(lái)源:5G智聯(lián)車(chē) 編輯:感知芯視界 Link 7月3日,工業(yè)和信息部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部發(fā)布關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)
    的頭像 發(fā)表于 07-05 09:23 ?491次閱讀

    千方科技與鴻泉物聯(lián)合作助力車(chē)一體化加速落地

    ? 6月24日,千方科技與杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“鴻泉物聯(lián)”)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將深化技術(shù)和產(chǎn)品合作,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享,共同開(kāi)拓國(guó)內(nèi)車(chē)一體化市場(chǎng),助力車(chē)
    的頭像 發(fā)表于 06-26 15:20 ?1695次閱讀