概述

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX對(duì)紅外波形進(jìn)行解碼，并通過(guò)串口打印。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F030R8的開(kāi)發(fā)板：

選擇芯片型號(hào)

配置時(shí)鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時(shí)鐘和低速時(shí)鐘，在本文中使用內(nèi)置的時(shí)鐘源，故都選擇Disable選項(xiàng)，如下所示：

配置時(shí)鐘樹(shù)

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次實(shí)驗(yàn)使用的串口1進(jìn)行串口通信，波特率配置為115200。

在這里插入圖片描述

定時(shí)器配置

本次使用定時(shí)器1的通道2進(jìn)行檢測(cè)，配置入下。

紅外接收管

這里使用VS838的接收管，如下所示：

紅外編碼

NEC協(xié)議載波：38khz

其邏輯1與邏輯0的表示如圖所示：

NEC協(xié)議格式：

自定義紅外編碼

協(xié)議如下：

代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

紅外接收口定義

/* USER CODE BEGIN PTD */
#define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
/* USER CODE END PTD */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t OrderData = 0;
uint8_t ReadyFlag = 0;
uint8_t OK = 0;
/* USER CODE END 0 */

定時(shí)器配置

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//啟動(dòng)定時(shí)器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函數(shù)用于使能定時(shí)器某一通道的輸入捕獲功能,并使能相應(yīng)的中斷
    printf("IR Capture !! 
");
  /* USER CODE END 2 *

紅外接收代碼

• [4400,5000]是用于捕獲4.5ms的信號(hào)
• [550,700]是用于捕獲560us的數(shù)據(jù)0信號(hào)
• [1100,1250]是用于捕獲1120us的數(shù)據(jù)1信號(hào)
• [2000,2500]是用于捕獲2240us的截止位信號(hào)

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 捕獲中斷回調(diào)函數(shù)，每次捕獲到信號(hào)就會(huì)進(jìn)入這個(gè)回調(diào)函數(shù)
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿計(jì)數(shù)
    uint8_t temp = 0 ;
    // 判斷是否是定時(shí)器1的外部捕獲口2
    if(htim->Instance == TIM1)
    {
        // 捕獲到了上升沿
        if(IR_IN1)
        {
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改變捕獲極性為下降沿捕獲
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 計(jì)數(shù)清零，從頭開(kāi)始計(jì)
        }
        else
        {
            fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 讀取捕獲計(jì)數(shù)，這個(gè)時(shí)間即為上升沿持續(xù)的時(shí)間
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改變捕獲極性為上升沿捕獲
            if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000))) 
                OK = 1;/// 4.5ms引導(dǎo)電平
            else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))    
            {
                temp = 0;//560 us,數(shù)據(jù)為0
            }   
            else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
            {

                temp = 1;//1120 us,數(shù)據(jù)為1
            }

            else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))   //2.240ms截止碼
            {
              ReadyFlag = 1 ;
                OK = 0;
            }
            if(OK)
            {
                OrderData <<= 1 ;
                OrderData += temp ;
                KeyCount = 0; // 按鍵次數(shù)
            }
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */

主函數(shù)

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(ReadyFlag)
        {
            printf("order=%08X , code=%d
",OrderData,OrderData);
            OrderData = 0;
            OK = 0;
            ReadyFlag = 0;      
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */

結(jié)果演示

紅外連續(xù)發(fā)送5次碼值，發(fā)送分別為

• 1011(11)
• 11 1010(58)
• 11 0001(49)
• 11 1111(63)
• 11 0011(51)

分別如下所示：

審核編輯：湯梓紅