在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)，

如何在 MATLAB 軟件中設(shè)置Arduino 的硬件支持。

如何使用 MATLAB 代碼控制 Arduino。

我們通常使用 Arduino IDE 編寫代碼并將其上傳到 Arduino。MATLAB的優(yōu)點(diǎn)是，它使用比C / C++更容易的高級(jí)編程語言。使用 MATLAB 的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，我們可以快速查看 I/O 操作的結(jié)果（無需編譯）。此外，MATLAB 還提供了繪圖函數(shù)，我們可以使用這些功能快速分析和可視化從 Arduino 收集的數(shù)據(jù)。首先，我們將學(xué)習(xí)如何在MATLAB軟件中為Arduino設(shè)置硬件支持包。在 MATLAB 軟件中為 Arduino 設(shè)置硬件支持包后，我們將使用 MATLAB 代碼控制連接到 Arduino 板的 LED。

MATLAB 的安裝硬件支持包：

第 1 步。啟動(dòng) MATLAB（首選最新版本）。

第 2 步。在“環(huán)境”部分中，選擇“加載項(xiàng)”>“獲取硬件支持包”。

第 3 步。它將啟動(dòng)附加組件資源管理器窗口。

第 4 步。單擊Arduino 硬件的 MATLAB 支持包。

第5步。單擊安裝，現(xiàn)在安裝程序?qū)⒁竽卿浤?MathWorks 帳戶。如果您沒有 MathWorks 帳戶，則可以在安裝過程中創(chuàng)建一個(gè)帳戶。

第 6 步。登錄后，接受許可協(xié)議并繼續(xù)安裝。

步驟 7.現(xiàn)在，等待軟件包下載并安裝。

第8步?，F(xiàn)在您已成功安裝了MATLAB 的 Arduino 支持包。

測(cè)試矩陣：

安裝 MATLAB 的支持包后，我們需要檢查它是否正確安裝。

1. 打開 MATLAB。

2.將Arduino連接到PC。

3. 在MATLAB 命令窗口中鍵入以下命令。

a = arduino()

4.如果我們有多個(gè)Arduino連接到PC，則可以使用以下命令指定板類型和COM端口。

a = arduino( ‘COM5’ , ‘uno’ )

5. 輸入上述命令后，MATLAB 將嘗試與您的 Arduino 通信，如果成功，MATLAB 將顯示連接到 PC 的 Arduino 板的屬性。

6. 現(xiàn)在我們可以在工作區(qū)中看到變量“a”，它是 MATLAB arduino 對(duì)象。要清除對(duì)象，我們可以使用以下命令。

clear a

它將從工作區(qū)中刪除 Arduino 對(duì)象。

使用 MATLAB 和 Arduino 控制 LED：

在此示例中，我們將使用 MATLAB 閃爍連接到 Arduino 的 LED。

所需組件：

阿杜伊諾

電阻

發(fā)光二極管

用于 Arduino 的 USB 電纜

圖解的：

步驟：

啟動(dòng) MATLAB。

將您的 Arduino 連接到 PC。

按照原理圖所示制作電路。

打開您的 .m 代碼。

保存并運(yùn)行。

指示燈開始閃爍。

閃爍 5 次后，LED 熄滅。

代碼非常簡(jiǎn)單，如下所示，復(fù)制它并將其保存在擴(kuò)展名為.m的文件中。您可以繞過代碼并根據(jù)您的要求對(duì)其進(jìn)行自定義。下面的視頻演示了該項(xiàng)目的完整工作。

% create an arduino object


a = arduino();


% start the loop to blink led for 5 seconds


for i=1:5


writeDigitalPin(a, 'D10', 1);


pause(0.5);


writeDigitalPin(a, 'D10', 0);


pause(0.5);


end


% end communication with arduino


clear a