概述

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX對生成STM32WB工程，并通過手機(jī)APP與其連接。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-WB55RG 的開發(fā)板：

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386

選擇芯片型號

配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用外置的時鐘源，故都選擇Crystal/Ceramic Resonator選項，如下所示：

配置時鐘樹

查看開啟STM32_WPAN條件

可以看到，需要開啟RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。

配置HSEM

硬件信號量(HSEM)模塊用于管理多個進(jìn)程之間共享的訪問權(quán)限和資源同步。

資料下載鏈接：https://www.stmcu.jp/wp/wp-content/uploads/files/presentation-ja/STM32WB/17_STM32WB-System-Hardware-Semaphore-(HSEM)_J.pdf 開啟HSEM如下。

配置IPCC

通信控制器(IPCC)模塊的主要用于cpu之間的信號消息交換。

資料下載鏈接：https://www.st.com/content/ccc/resource/training/technical/product_training/group0/d3/17/dc/8a/bf/ef/4f/10/STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC/files/STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC.pdf/jcr:content/translations/en.STM32WB-System-Inter-Processor-communication-controller-IPCC.pdf 開啟如下所示。

配置RTC

啟動RF

配置USART

我們需要串口來打印數(shù)據(jù)，以方便我們查看信息。 查看原理圖可以的是PB6和PB7與ST_Link鏈接在一起，且為串口打印端口。 開啟DMA。 開啟中斷。

開啟STM32_WPAN

無線個人區(qū)域網(wǎng)（wireless personal area network）。 由于我們使用的是藍(lán)牙，故勾選BLE。 配置自定義模板。

設(shè)置串口1跟蹤。 關(guān)閉MX_USART1_UART_Init函數(shù)的生成。

啟用串口1的tx的DMA。 啟動串口1調(diào)試跟蹤。 啟用應(yīng)用程序中的跟蹤 。 設(shè)置藍(lán)牙名稱，名稱為MY_BLE_DEV。 設(shè)置服務(wù)器配置。 設(shè)置特征名稱。 使能特征值讀取。 關(guān)閉GATT事件的返回。 設(shè)置RTC和RF的時鐘。

設(shè)置工程信息

工程文件設(shè)置

Keil工程配置

代碼配置

在main.c中添加如下頭文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_seq.h"
/* USER CODE END Includes */

UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函數(shù)應(yīng)該在應(yīng)用程序的while循環(huán)中，啟動任務(wù)調(diào)度。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    MX_APPE_Process();

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。

void MX_APPE_Init( void )
{
  System_Init( );       /**< System initialization */

  SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */

  HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */

/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
    APPD_Init();
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
  appe_Tl_Init();    /* Initialize all transport layers */

  /**
   * From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
   * received on the system channel before starting the Stack
   * This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
   */
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */

/* USER CODE END APPE_Init_2 */
   return;
}

結(jié)果演示

下載完程序后，可以看到串口打印固件版本等信息。 打開ST BLE ToolBox軟件（APP在群內(nèi)有615061293），可以看到該藍(lán)牙已經(jīng)可以搜索到。 點擊connect進(jìn)行連接。 連接之后可以看到串口打印了連接事件。 同時手機(jī)也顯示該藍(lán)牙模塊連接成功。

源碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/85049386

審核編輯：湯梓紅