開發(fā)流程

1、RT-Smart 環(huán)境搭建

下載 RT-Smart 用戶態(tài)應(yīng)用代碼：

1gitclonehttps://github.com/RT-Thread/userapps.git

進入到 userapps 目錄，克隆 RT-Thread rt-smart 分支

1gitclone-brt-smarthttps://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

tid="d5yih026t8h0pvilfk">

更詳細環(huán)境配置請移步到—> RT-Thread-優(yōu)雅の在D1S上運行RT-Smart

「Rb君」，公眾號：RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)優(yōu)雅的在D1S上運行RT-Smart

2、配置工具鏈

這里以手上的 D1s 為例，D1s 是 RISCV-64 架構(gòu)的，所以輸入下面的命令：

1python3get_toolchain.pyriscv64

在 userapps 目錄下，運行 smart-env.sh 配置工具鏈路徑，目前支持的參數(shù)可以是 arm | riscv64

1sourcesmart-env.shriscv64

3、獲取 lvgl 主線代碼

進入到 userapps 目錄，新建 media 文件夾來存放 lvgl 相關(guān)的代碼，克隆 lvgl 主線代碼到本地

1gitclonehttps://github.com/lvgl/lvgl.git

4、內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)

顯示部分：

這部分我們可以參考 qemu-vexpress-a9 中 drv_clcd.c 的實現(xiàn)方法。在用戶態(tài)，要是想獲取并操作 lcd，驅(qū)動至少需要實現(xiàn)：drv_clcd_init + drv_clcd_control 兩個 ops 函數(shù)。

在 drv_clcd_control 中，我們需要對以下幾種 cmd 進行處理：

• RTGRAPHIC_CTRL_RECT_UPDATE：通知更新圖形設(shè)備

• RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO：獲取 LCD 的基本信息，包括像素像素格式，分辨率等

• FBIOGET_FSCREENINFO：獲取 FrameBuffer 設(shè)備的固定參數(shù)信息。固定參數(shù)信息使用 struct fb_fix_screeninfo 結(jié)構(gòu)體來描述

• FBIOGET_VSCREENINFO：獲取 LCD 的可變參數(shù)信息，包括屏幕的像素，尺寸等信息

觸摸部分：

用戶態(tài)要是想獲取觸摸芯片的坐標，底層驅(qū)動至少需要實現(xiàn) touch_ops 的：probe + init + read_point，即探測，初始化，讀取觸摸設(shè)備的函數(shù)。

5、用戶態(tài)接口對接

用戶態(tài)目錄結(jié)構(gòu)如下，需要在 media/lvgl/ 目錄下新建名為 lv_rtt_port 、packages 等文件夾。

 1lvgl
 2
 3├──lv_rtt_port
 4
 5│├──SConscript
 6
 7│├──lv_conf.h
 8
 9│├──lv_port_disp.c
10
11│└──lv_port_indev.c
12
13├──packages
14
15│├──LVGL-latest
16
17│├──lv_music_demo-latest
18
19│└──SConscript
20
21├──SConscript
22
23├──SConstruct
24
25├──pkg_config.h

• lv_rtt_port 是移植的關(guān)鍵部分對接程序，包括了顯示，觸摸接口，主要需要我們自己編寫。

• LVGL-latest 從 https://github.com/lvgl/lvgl上獲取最新代碼，不需要修改。

• lv_music_demo-latest 是 lvgl 的 音樂播放器 demo，從 https://github.com/RT-Thread-packages/lv_demo_music.git 獲取最新代碼，不需要修改。

• lv_conf.h 文件由 lvgl目錄中的 lvgl_conf_template.h 修改而來。配置如下，具體可以按照自己的屏幕參數(shù)修改。

 1#defineLV_COLOR_16_SWAP1
 2
 3#defineLV_COLOR_DEPTH32
 4
 5#defineLV_USE_PERF_MONITOR1
 6
 7/*musicplayerdemo*/
 8
 9#defineLV_USE_DEMO_RTT_MUSIC1
10
11#defineLV_DEMO_RTT_MUSIC_AUTO_PLAY1
12
13#defineLV_FONT_MONTSERRAT_121
14
15#defineLV_FONT_MONTSERRAT_161
16
17#defineLV_COLOR_SCREEN_TRANSP1

5.1、顯示接口

核心是在 lv_rtt_port 中，而具體需要關(guān)注的文件就是 lv_port_disp.c 文件，觸摸我們可以先不急著加，先將顯示接口對接上。

在 RT-Thread 中，主要通過 rt_device_xxx 來操作 LCD 設(shè)備，首先通過 rt_device_find 函數(shù)查找 lcd 設(shè)備，找到設(shè)備后可以通過 device 句柄來操作 lcd 設(shè)備。

 1/*LCDDeviceInit*/
 2
 3device=rt_device_find("lcd");
 4
 5RT_ASSERT(device!=RT_NULL);
 6
 7if(rt_device_open(device,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR)!=RT_EOK)
 8
 9{
10
11rt_kprintf("openlcddevcefail
");
12
13return;
14
15}
16
17rt_device_control(device,RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO,&info);
18
19rt_device_control(device,FBIOGET_FSCREENINFO,&fb_info);

用戶態(tài)只要獲取到 framebuffer 就可以進行對 lcd 進行操作了。值得注意的是，在用戶態(tài)我們不能直接使用 RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO 返回的 framebuffer 變量，而是需要使用 FBIOGET_FSCREENINFO 得到 smem_start （地址空間的起始地址），因為分配地址空間的起始地址與長度將會被填充到 fb_fix_screeninfo 結(jié)構(gòu)的 smem_start 和 smem_len 的兩個變量中。

于是，我們就可以通過向 smem_start 地址中填充顏色數(shù)據(jù)的方式讓 lcd 顯示各種顏色了。

5.2、觸摸接口

觸摸接口需要關(guān)注的文件是 lv_port_indev.c 文件，主要通過 rt_device_find 查找 touch 設(shè)備，找到設(shè)備后可以通過 device 句柄來操作 touch 設(shè)備。

 1#definePOINT_NUMBER1
 2
 3staticrt_device_tts;
 4
 5staticstructrt_touch_data*read_data;
 6
 7ts=rt_device_find("touch");
 8
 9rt_device_open(ts,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
10
11read_data=(structrt_touch_data*)rt_calloc(POINT_NUMBER,sizeof(structrt_touch_data)*POINT_NUMBER);

獲取坐標函數(shù)在調(diào)用 rt_device_read 函數(shù)后，入?yún)?read_data 中就保存了坐標信息，然后傳遞給 LVGL 的 lv_indev_data_t 結(jié)構(gòu)體中即可。

 1staticbooltouchpad_is_pressed(void)
 2
 3{
 4
 5if(POINT_NUMBER==rt_device_read(ts,0,read_data,POINT_NUMBER))
 6
 7{
 8
 9if(read_data->event==RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
10
11{
12
13/*swapxandy*/
14
15rt_uint16_ttmp_x=read_data->x_coordinate;
16
17rt_uint16_ttmp_y=read_data->y_coordinate;
18
19/*restoredata*/
20
21last_x=tmp_x;
22
23last_y=tmp_y;
24
25returntrue;
26
27}
28
29}
30
31returnfalse;
32
33}
34
35staticvoidtouchpad_get_xy(rt_int16_t*x,rt_int16_t*y)
36
37{
38
39*x=last_x;
40
41*y=last_y;
42
43}
44
45staticvoidtouchpad_read(lv_indev_drv_t*indev,lv_indev_data_t*data)
46
47{
48
49if(touchpad_is_pressed())
50
51{
52
53data->state=LV_INDEV_STATE_PRESSED;
54
55touchpad_get_xy(&data->point.x,&data->point.y);
56
57}
58
59else
60
61{
62
63data->state=LV_INDEV_STATE_RELEASED;
64
65}
66
67}

6、最終效果

這里以柿餅派M7為例，將編譯出來的用戶態(tài)可執(zhí)行文件打包，使用 xfel 工具燒錄到板子上的 EMMC 中。在串口終端輸入可執(zhí)行文件名稱來啟動用戶態(tài)程序。

最終效果如下，在屏幕分辨率為 480*272，RGB565 32位色深下，lvgl 在用戶態(tài)中的幀率整體保持在 60fps，滿足了使用需求。

7、獲取資料

• Rbb666/RT-Smart-UserAPP

https://github.com/Rbb666/RT-Smart-UserAPP

• bsp/allwinner/d1s · RT-Thread/rt-thread

https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/rt-smart/bsp/allwinner/d1s

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版權(quán)聲明：本文為RT-Thread論壇用戶「Rb君」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/e8bc90918bd055eb.html

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