讓紅外線模塊工作起來，首先你得給它供電，然后你得有個(gè)CPU來處理它發(fā)送數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)處理以后，我們才能知道紅外模塊發(fā)送的是什么數(shù)據(jù)。紅外接收端和CPU連接，紅外接收端給CPU的數(shù)據(jù)，是一些PWM波，也就是一些高低電平組成連續(xù)波形。因此，我們需要CPU具有處理這些波形的能力。

CPU需要的功能：

1、定時(shí)功能：也就是計(jì)時(shí)用;

2、捕獲功能：上升沿捕獲，下降沿捕獲;

3、中斷功能：定時(shí)時(shí)間，上升沿捕獲，下降沿捕獲;

首先將CPU的捕獲IO設(shè)置為上升沿捕獲，等待上升沿到來，上升沿到來，定時(shí)器開始計(jì)時(shí);然后將CPU的捕獲IO口捕獲設(shè)置為下降沿捕獲，等待下降沿到來，下降沿到來，停止計(jì)時(shí)，計(jì)算這2個(gè)沿的時(shí)間Time，這個(gè)時(shí)間，也就是高電平的時(shí)間。

通過這個(gè)高電平時(shí)間來確定收到數(shù)據(jù)是0或者1，也有可能是重復(fù)碼和引導(dǎo)碼。

1、Time為0.56ms(高電平時(shí)間)時(shí)，收到的電平為0;

2、Time為1.685ms(高電平時(shí)間)時(shí)，收到的電平為1。

3、Time為2.25ms(高電平時(shí)間)重復(fù)碼;重復(fù)碼，就是重復(fù)按某一個(gè)鍵。

4、Time為4.5ms(高電平時(shí)間)，引導(dǎo)碼;

紅外線發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)，除了引導(dǎo)碼以外，有32位有效數(shù)據(jù)，每個(gè)字節(jié)為8位，一幀數(shù)據(jù)的有效數(shù)據(jù)也就是4個(gè)字節(jié)。

從高位到低位，高兩個(gè)字節(jié)為地址碼和地址反碼，后面兩個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼。

得到32位數(shù)據(jù)后，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理：

我們定義一個(gè)32位的變量RevData。

同時(shí)定義4個(gè)8位的變量，地址碼AdrCode，地址反碼AdrInv，數(shù)字碼keyValue，數(shù)字反碼keyIvalue。

將變量RevData右移24位后，將值賦給地址碼AdrCode;

將變量RevData右移16位后，和0xff進(jìn)行與運(yùn)算后賦值給地址反碼AdrInv。

如果將AdrCode取反后，等于AdrInv，說明接收的數(shù)據(jù)是正確的。

將變量RevData右移8位后賦值給數(shù)字碼keyValue

直接將變量RevData賦予給數(shù)字反碼keyIvalue

如果將keyValue取反后，與keyIvalue相等，說明接收到數(shù)據(jù)無誤。